型材在线全自动检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及型材加工技术领域，具体而言，尤其涉及一种型材在线全自动检测装置。


背景技术：

2.型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料，如塑料、铝、玻璃纤维等材料通过轧制，挤出，铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。应用领域比较广泛，对于不同的型材种类，其长度要求也不相同。
3.对于生产精密型材的企业而言，型材在切割工序后，需要进行复检，检测型材的长度是否正确。现有的方法一般采用人工检测，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种型材在线全自动检测装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种型材在线全自动检测装置，包括机架，所述机架上设有用以检测型材长度的检测输送组件，所述检测输送组件的两侧分别设有上料组件和筛分组件，所述筛分组件包括上下分置在输送架上的非良品输送组件和良品输送组件，所述非良品输送组件位于所述良品输送组件的正上方，且可在其上轴向滑动。
7.优选的，所述检测输送组件包括枢轴设置在所述机架上的转盘，所述转盘之间设有支撑杆，所述支撑杆的两端均固设有一圆形旋转盘，所述旋转盘的外圆周面上等距固设有一组u形板，所述u形板上开设有可容置所述型材的容置孔。
8.优选的，所述机架上固设有一驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过联轴器连接于任一所述转盘。
9.优选的，所述检测输送组件还包括固设在所述机架上的传动架，所述传动架上设有一可自转地传动丝杆，所述传动丝杆的一端与传动电机连接；所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有一传动板，所述传动板上固设有滑轨，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有一t型板，所述t型板的一端与按压板固接；所述传动板上还固设有承载板，所述承载板上设有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与所述t型板的另一端抵接；所述承载板上还设有与所述t型板抵接的gt传感器；所述机架上还固设有固定架，所述固定架上固设有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的气缸轴上固设有与所述按压板相向设置的支撑板。
10.优选的，所述输送架上固设有滑动杆，所述滑动杆上设有与其相适配的滑动块，所述滑动块上固设有第二顶升气缸和所述非良品输送组件，所述第二顶升气缸的气缸轴连接于所述输送架。
11.优选的，所述良品输送组件包括滑动设置在所述输送架上的滑动输送件ⅰ和固定
设置在所述输送架上的固定输送件ⅰ，所述滑动输送件ⅰ和固定输送件ⅰ之间通过传动杆ⅰ传动连接。
12.优选的，所述固定输送件ⅰ包括固设在所述输送架上的固定支撑架ⅰ，所述固定支撑架ⅰ上设有可自转地主动转轮ⅰ和从动转轮ⅰ，所述主动转轮ⅰ和从动转轮ⅰ之间还设有可微距离调节的张紧轮ⅰ，一传动皮带ⅰ绕设在所述主动转轮ⅰ、从动转轮ⅰ以及张紧轮ⅰ上，所述输送架上设有一伺服电机ⅰ，所述伺服电机ⅰ的电机轴通过联轴器连接于所述主动转轮ⅰ；所述滑动输送件ⅰ包括固设在所述输送架上的导轨ⅰ，所述导轨ⅰ上设有与其相适配的导向块ⅰ，所述导向块ⅰ上固设有滑动支撑架ⅰ，所述滑动支撑架ⅰ上设有可自转地主动转轮ⅱ和从动转轮ⅱ，所述主动转轮ⅱ和从动转轮ⅱ之间还设有可微距离调节的张紧轮ⅱ，一传动皮带ⅱ绕设在所述主动转轮ⅱ、从动转轮ⅱ以及张紧轮ⅱ上。
13.优选的，所述非良品输送组件包括滑动设置在所述输送架上的滑动输送件ⅱ和固定设置在所述输送架上的固定输送件ⅱ，所述滑动输送件ⅱ和固定输送件ⅱ之间通过传动杆ⅱ传动连接。
14.优选的，所述固定输送件ⅱ包括固设在所述输送架上的固定支撑架ⅱ，所述固定支撑架ⅱ上设有可自转地主动转轮ⅲ和从动转轮ⅲ，一传动皮带ⅲ绕设在所述主动转轮ⅲ和从动转轮ⅲ，所述输送架上设有一伺服电机ⅱ，所述伺服电机ⅱ的电机轴通过联轴器连接于所述主动转轮ⅲ；所述滑动输送件ⅱ包括固设在所述输送架上的导轨ⅱ，所述导轨ⅱ上设有与其相适配的导向块ⅱ，所述导向块ⅱ上固设有滑动支撑架ⅱ，所述滑动支撑架ⅱ上设有可自转地主动转轮ⅳ和从动转轮ⅳ，一传动皮带ⅳ绕设在所述主动转轮ⅳ和从动转轮ⅳ上。
15.优选的，所述固定支撑架ⅱ和滑动支撑架ⅱ上均设有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸轴上固设有可用以将所述型材限位的限位板。
16.本实用新型的有益效果主要体现在：型材切割完后在输送过程中，由检测输送件进行自动检测，大大提高了型材的检测效率，降低了工人的劳动强度。在检测完成后可通过筛分组件对型材的良品和非良品进行筛分，减少人工操作，可降低工作强度。另外，非良品输送组件和良品输送组件均可自行调节各自的轴向距离，使其自适应更多不同规格产品，具有较广的适用性。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
18.图1：本实用新型优选实施例的立体图；
19.图2：本实用新型优选实施例中检测输送组件的立体图；
20.图3：图2中a部分的局部放大图；
21.图4：本实用新型优选实施例中筛分组件的立体图。
具体实施方式
22.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种型材在线全自动检测装置，包括机架1，所述机架1上设有上料组件3，所述上料组件3包括上料架以及设置在所述上料架上可自转地主动上料轮和从动上料轮，所述主动上料轮和从动上料轮上绕设有上料皮带，所述上料组件3为现有技术，并不属于本实用新型的保护要点，因此，在此不对其工作过程和结构做过多赘述。
27.所述机架1上设有用以检测型材长度100的检测输送组件2，所述检测输送组件2包括枢轴设置在所述机架1上的转盘21，其中一个转盘21通过联轴器27连接于驱动电机26。相邻所述转盘21之间设有支撑杆22，所述支撑杆22的两端均固设有一圆形旋转盘23，所述旋转盘23的外圆周面上等距固设有一组u形板24，所述u形板24上开设有可容置所述型材的容置孔25。上述结构实现所述型材100的全自动输送，全程无需人工操作，降低工作强度。
28.所述检测输送组件2还包括固设在所述机架1上的传动架28，所述传动架28上设有一可自转地传动丝杆，所述传动丝杆的一端与传动电机281连接。所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有一传动板282，上述采用丝杆传动可最大程度上提高滑动的稳定性。所述传动板282上固设有滑轨283，所述滑轨283上设有与其相适配的滑块284，所述滑块284上固设有一t型板285，所述t型板285的一端与按压板286固接。所述传动板282上还固设有承载板287，所述承载板287上设有复位弹簧288，所述复位弹簧288的另一端与所述t型板285的另一端抵接。所述承载板287上还设有与所述t型板285抵接的gt传感器289。所述机架1上还固设有固定架29，所述固定架29上固设有第一顶升气缸291，所述第一顶升气缸291的气缸轴上固设有与所述按压板286相向设置的支撑板292。所述支撑板292和按压板286相互配合作用可精准的测量所述型材100的长度，上述结构自动化程度高，大大提高了型材的检测效率，降低了工人的劳动强度。
29.本优选实施例中，所述检测输送组件2远离所述上料组件3的一侧还设有筛分组件4，所述筛分组件4包括上下分置在输送架43上的非良品输送组件41和良品输送组件42，所述非良品输送组件41位于所述良品输送组件42的正上方，且可在其上轴向滑动。下面简单阐述一下所述非良品输送组件41在所述良品输送组件42上滑动的结构，所述输送架43上固
设有滑动杆44，所述滑动杆44上设有与其相适配的滑动块45，所述滑动块45上固设有第二顶升气缸46和所述非良品输送组件41，所述第二顶升气缸46的气缸轴连接于所述输送架43。上述设计在检测完成后可通过筛分组件对型材的良品和非良品进行筛分，减少人工操作，可降低工作强度。
30.上述中，所述良品输送组件42包括滑动设置在所述输送架43上的滑动输送件ⅰ421和固定设置在所述输送架43上的固定输送件ⅰ422，所述滑动输送件ⅰ421和固定输送件ⅰ422之间通过传动杆ⅰ423传动连接。具体的，所述固定输送件ⅰ422包括固设在所述输送架43上的固定支撑架ⅰ4221，所述固定支撑架ⅰ4221上设有可自转地主动转轮ⅰ4222和从动转轮ⅰ4223，所述主动转轮ⅰ4222和从动转轮ⅰ4223之间还设有可微距离调节的张紧轮ⅰ4224，一传动皮带ⅰ4225绕设在所述主动转轮ⅰ4222、从动转轮ⅰ4223以及张紧轮ⅰ4224上，所述输送架43上设有一伺服电机ⅰ4226，所述伺服电机ⅰ4226的电机轴通过联轴器连接于所述主动转轮ⅰ4222。所述滑动输送件ⅰ421包括固设在所述输送架43上的导轨ⅰ4215，所述导轨ⅰ4215上设有与其相适配的导向块ⅰ4216，所述导向块ⅰ4216上固设有滑动支撑架ⅰ4211，所述滑动支撑架ⅰ4211上设有可自转地主动转轮ⅱ4212和从动转轮ⅱ，所述主动转轮ⅱ4212和从动转轮ⅱ之间还设有可微距离调节的张紧轮ⅱ4213，一传动皮带ⅱ4214绕设在所述主动转轮ⅱ4212、从动转轮ⅱ以及张紧轮ⅱ4213上。所述良品输送组件均可自行调节各自的轴向距离，使其自适应更多不同规格产品，具有较广的适用性。
31.本优选实施例中，所述非良品输送组件41包括滑动设置在所述输送架43上的滑动输送件ⅱ411和固定设置在所述输送架43上的固定输送件ⅱ412，所述滑动输送件ⅱ411和固定输送件ⅱ412之间通过传动杆ⅱ413传动连接。
32.具体的，所述固定输送件ⅱ412包括固设在所述输送架43上的固定支撑架ⅱ4121，所述固定支撑架ⅱ4121上设有可自转地主动转轮ⅲ4122和从动转轮ⅲ4123，一传动皮带ⅲ4125绕设在所述主动转轮ⅲ4122和从动转轮ⅲ4123，所述输送架43上设有一伺服电机ⅱ4124，所述伺服电机ⅱ4124的电机轴通过联轴器连接于所述主动转轮ⅲ4122。所述滑动输送件ⅱ411包括固设在所述输送架43上的导轨ⅱ4115，所述导轨ⅱ4115上设有与其相适配的导向块ⅱ4116，所述导向块ⅱ4116上固设有滑动支撑架ⅱ4111，所述滑动支撑架ⅱ4111上设有可自转地主动转轮ⅳ4112和从动转轮ⅳ，一传动皮带ⅳ4114绕设在所述主动转轮ⅳ4112和2从动转轮ⅳ上。上述所述非良品输送组件均可自行调节各自的轴向距离，使其自适应更多不同规格产品，具有较广的适用性。
33.所述固定支撑架ⅱ4121和滑动支撑架ⅱ4111上均设有一夹紧气缸48，所述夹紧气缸48的气缸轴上固设有可用以将所述型材100限位的限位板49，所述夹紧气缸48的转动可驱动所述限位板49转动，从而实现将型材100的抓放。
34.所述检测输送组件2还包括固设在所述机架1上的传动架28，所述传动架28上设有一可自转地传动丝杆，所述传动丝杆的一端与传动电机281连接。所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有一传动板282，上述采用丝杆传动可最大程度上提高滑动的稳定性。所述传动板282上固设有滑轨283，所述滑轨283上设有与其相适配的滑块284，所述滑块284上固设有一t型板285，所述t型板285的一端与按压板286固接。所述传动板282上还固设有承载板287，所述承载板287上设有复位弹簧288，所述复位弹簧288的另一端与所述t型板285的另一端抵接。所述承载板287上还设有与所述t型板285抵接的
gt传感器289。所述机架1上还固设有固定架29，所述固定架29上固设有第一顶升气缸291，所述第一顶升气缸291的气缸轴上固设有与所述按压板286相向设置的支撑板292。所述支撑板292和按压板286相互配合作用可精准的测量所述型材100的长度，上述结构自动化程度高，大大提高了型材的检测效率，降低了工人的劳动强度。
35.下面简单阐述一下本实用新型的工作过程，包括如下步骤：
36.所述上料组件3将型材100输送至u形板24的容置孔25内，待输送完成后，所述驱动电机26启动，驱动转盘21以及旋转盘23同步转动，与此同时，传动电机281启动，通过传动丝杆驱动传动螺母及设置在传动螺母上的传动板282移动，直至设置在t型板上的按压板286抵压于所述型材100的一端，所述型材的另一端与设置在第一顶升气缸291气缸轴上的支撑板292抵接，此时，gt传感器289可检测出型材100的长度。
37.当所述型材100的长度符合规范时，第二顶升气缸46不启动，所述容置孔25内的型材掉落至传动皮带ⅰ4225和传动皮带ⅱ4214上，所述伺服电机ⅰ启动，通过主动转轮ⅰ4222驱动从动转轮ⅰ4223、主动转轮ⅱ4212和从动转轮ⅱ转动，完成型材的输送。
38.当所述型材100的长度不符合规范时，第二顶升气缸46启动，驱动非良品输送组件41向前移动至相应位置时，所述夹紧气缸48启动，驱动限位板49转动，将所述容置孔25内的型材拉取至所述传动皮带ⅲ4125和传动皮带ⅳ4114上，所述伺服电机ⅱ4124启动，通过主动转轮ⅲ4122转动驱动从动转轮ⅲ4123、主动转轮ⅳ4112和从动转轮ⅳ转动，完成型材的输送。
39.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
40.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。