一种汽车零件喷涂用机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械臂领域，具体是一种汽车零件喷涂用机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性，强耦合，实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。动力学建模的目的是为控制系统描述及控制器设计提供依据。一般控制系统的描述与传感器/执行器的定位，从执行器到传感器的信息传递以及机械臂的动力学特性密切相关。现有的汽车零件喷涂时常常会用到机械臂夹持，老保证喷涂的效果。
3.现有汽车零件喷涂时机械臂夹持的位置会因为喷涂不到，需要对夹持的位置再次进行喷涂，但是不同次数的喷涂容易其喷涂的厚度相同，影响喷涂的质量。


技术实现要素：

4.对于现有的一产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车零件喷涂用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种汽车零件喷涂用机械臂，包括工作箱，所述的工作箱内部设有喷涂枪，工作箱内壁设有滑槽，滑槽内活动设有滑动块，滑动块上设有水平伸缩杆，水平伸缩杆上设有夹持卡板，水平伸缩杆端头处设有机械爪，工作箱内部安装设有uv发生器，工作箱内部设有加热器，工作箱上设有吸尘器，吸尘器上设有吸尘管，吸尘管出口端设有吸尘斗，吸尘斗设置在工作箱内部，工作箱内部设有透气盒，透气盒内部可拆卸设有干燥剂插板。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述的机械爪上设有保护垫。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述的工作箱内部设有温度传感器和湿度传感器。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述的工作箱内部设有照明灯。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述的夹持卡板为“l”型设置，夹持卡板的竖直部分上端倾斜设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型喷涂枪方便对工作箱内部的汽车零件进行喷涂，工作箱避免喷涂时外部环境中的水汽灰尘等影响喷涂的效果，保
证安全性，提高喷涂的质量，工作时通过调节水平伸缩杆方便控制两组夹持卡板之间的距离，通过夹持卡板的水平部分上设有汽车零件，通过夹持卡板将汽车零件的两端夹持固定，同时通过机械爪夹持挤压汽车零件的两侧，保证汽车零件上表面没有夹持的接触点，保证喷涂时对上表面均匀的喷涂，避免留下接触点，同时通过夹持卡板和机械爪保证对汽车零件夹持的稳定，避免零件滑动，提高喷涂的安全性，工作时通过同时调节滑动块以及水平伸缩杆方便控制待喷涂的零件的位置，方便控制零件的不同位置在喷涂枪下方移动，方便对零件的均匀喷出，保证安全性，夹持卡板方便拦住喷涂时飞溅出的涂料，避免其乱飞影响装置内部的美观，工作时uv发生器发出特定的波长上的紫外线，可以是涂料产生断键情形，这些断键的物质再去撞击单体和预聚合体而产生连锁架桥反应，瞬间将此涂料从液态烘干变成固态，避免长时间涂料不凝固引起的褶皱等情况，提高喷涂时效果和效率加热器保证装置内部合适的温度环境，方便开始起蒸发掉零件上的水汽，避免水汽影响后续喷涂的效果，同时保证适合的喷涂温度，提高喷涂凝固的效果和效率，工作开始前开启吸尘器，通过吸尘管和吸尘斗方便将汽车零件上的灰尘吸走，避免其影响后续喷涂的效果，引起褶皱、气泡等的安全隐患，保证喷涂的质量，方便使用。同时当装置内部湿度过大或者需要更换不同的涂料时时可以通过吸尘器对装置内部进行抽气，方便除去装置内部的水汽，以及方便排出掉前一次使用的残留在空气中的涂料，方便保证喷涂的效果，工作时通过干燥剂插板对装置内部进行吸收水汽，避免装置内部的水汽影响喷涂的效果，保证安全性，方便使用。
附图说明
12.图1为汽车零件喷涂用机械臂的结构示意图。
13.图2为汽车零件喷涂用机械臂中夹持卡板的结构示意图。
14.图3为汽车零件喷涂用机械臂中滑动块的安装示意图。
15.图中：1、工作箱，2、水平伸缩杆，3、夹持卡板，4、机械爪，5、保护垫，6、喷涂枪，7、uv发生器，8、加热器，9、吸尘器，10、吸尘管，11、吸尘斗，12、滑动块，13、温度传感器，14、湿度传感器，15、照明灯，16、透气盒，17、干燥剂插板，18、滑槽。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
18.实施例一：请参阅图1
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3，一种汽车零件喷涂用机械臂，包括工作箱1，所述的工作箱1内部设有喷涂枪6，喷涂枪6方便对工作箱1内部的汽车零件进行喷涂，工作箱1避免喷涂时外部环境中的水汽灰尘等影响喷涂的效果，保证安全性，提高喷涂的质量，方便使用。
19.工作箱1内壁设有滑槽18，滑槽18内活动设有滑动块12，滑动块12上设有水平伸缩杆2，水平伸缩杆2上设有夹持卡板3，水平伸缩杆2端头处设有机械爪4，夹持卡板3为“l”型，工作时通过调节水平伸缩杆2方便控制两组夹持卡板3之间的距离，通过夹持卡板3的水平部分上设有汽车零件，通过夹持卡板3将汽车零件的两端夹持固定，同时通过机械爪4夹持挤压汽车零件的两侧，保证汽车零件上表面没有夹持的接触点，保证喷涂时对上表面均匀的喷涂，避免留下接触点，同时通过夹持卡板3和机械爪4保证对汽车零件夹持的稳定，避免零件滑动，提高喷涂的安全性，方便使用。
20.工作时通过同时调节滑动块12以及水平伸缩杆2方便控制待喷涂的零件的位置，方便控制零件的不同位置在喷涂枪6下方移动，方便对零件的均匀喷出，保证安全性，方便使用。
21.夹持卡板3的竖直部分上端倾斜设置，方便拦住喷涂时飞溅出的涂料，避免其乱飞影响装置内部的美观，保证安全性，方便使用。
22.工作箱1内部安装设有uv发生器7，工作时uv发生器7发出特定的波长上的紫外线，可以是涂料产生断键情形，这些断键的物质再去撞击单体和预聚合体而产生连锁架桥反应，瞬间将此涂料从液态烘干变成固态，避免长时间涂料不凝固引起的褶皱等情况，提高喷涂时效果和效率，保证安全性，方便使用。
23.工作箱1内部设有加热器8，加热器8保证装置内部合适的温度环境，方便开始起蒸发掉零件上的水汽，避免水汽影响后续喷涂的效果，同时保证适合的喷涂温度，提高喷涂凝固的效果和效率，保证安全性，方便使用。
24.工作箱1上设有吸尘器9，吸尘器9上设有吸尘管10，吸尘管10出口端设有吸尘斗11，吸尘斗11设置在工作箱1内部，工作开始前开启吸尘器9，通过吸尘管10和吸尘斗11方便将汽车零件上的灰尘吸走，避免其影响后续喷涂的效果，引起褶皱、气泡等的安全隐患，保证喷涂的质量，方便使用。同时当装置内部湿度过大或者需要更换不同的涂料时时可以通过吸尘器9对装置内部进行抽气，方便除去装置内部的水汽，以及方便排出掉前一次使用的残留在空气中的涂料，方便保证喷涂的效果，避免喷涂的质量，方便使用。
25.工作箱1内部设有透气盒16，透气盒16内部可拆卸设有干燥剂插板17，工作时通过干燥剂插板17对装置内部进行吸收水汽，避免装置内部的水汽影响喷涂的效果，保证安全性，方便使用。
26.实施例二：在实施例一的基础上机械爪4上设有保护垫5，保护垫5减少机械爪4和零件之间的夹持划痕，保证安全性，提高机械零件的质量，方便使用。
27.工作箱1内部设有温度传感器13和湿度传感器14，温度传感器13和湿度传感器14随时测量装置内部的温度和湿度，方便以此控制加热器8保证装置内部合适的温度，或者控制吸尘器9和干燥剂插板17，方便调节装置内部的湿度，提高喷涂的效果和效率，保证安全性，方便使用。
28.工作箱1内部设有照明灯15，照明灯15方便补充照明，利于对装置内部进行照明，方便查看装置内部喷涂的工作状态和效果，方便使用。
29.本实用新型的工作原理是：本实用新型喷涂枪6方便对工作箱1内部的汽车零件进行喷涂，工作箱1避免喷涂时外部环境中的水汽灰尘等影响喷涂的效果，保证安全性，提高喷涂的质量，工作时通过调节水平伸缩杆2方便控制两组夹持卡板3之间的距离，通过夹持
卡板3的水平部分上设有汽车零件，通过夹持卡板3将汽车零件的两端夹持固定，同时通过机械爪4夹持挤压汽车零件的两侧，保证汽车零件上表面没有夹持的接触点，保证喷涂时对上表面均匀的喷涂，避免留下接触点，同时通过夹持卡板3和机械爪4保证对汽车零件夹持的稳定，避免零件滑动，提高喷涂的安全性，工作时通过同时调节滑动块12以及水平伸缩杆2方便控制待喷涂的零件的位置，方便控制零件的不同位置在喷涂枪6下方移动，方便对零件的均匀喷出，保证安全性，夹持卡板3方便拦住喷涂时飞溅出的涂料，避免其乱飞影响装置内部的美观，工作时uv发生器7发出特定的波长上的紫外线，可以是涂料产生断键情形，这些断键的物质再去撞击单体和预聚合体而产生连锁架桥反应，瞬间将此涂料从液态烘干变成固态，避免长时间涂料不凝固引起的褶皱等情况，提高喷涂时效果和效率加热器8保证装置内部合适的温度环境，方便开始起蒸发掉零件上的水汽，避免水汽影响后续喷涂的效果，同时保证适合的喷涂温度，提高喷涂凝固的效果和效率，工作开始前开启吸尘器9，通过吸尘管10和吸尘斗11方便将汽车零件上的灰尘吸走，避免其影响后续喷涂的效果，引起褶皱、气泡等的安全隐患，保证喷涂的质量，方便使用。同时当装置内部湿度过大或者需要更换不同的涂料时时可以通过吸尘器9对装置内部进行抽气，方便除去装置内部的水汽，以及方便排出掉前一次使用的残留在空气中的涂料，方便保证喷涂的效果，工作时通过干燥剂插板17对装置内部进行吸收水汽，避免装置内部的水汽影响喷涂的效果，保护垫5减少机械爪4和零件之间的夹持划痕，保证安全性，提高机械零件的质量，温度传感器13和湿度传感器14随时测量装置内部的温度和湿度，方便以此控制加热器8保证装置内部合适的温度，或者控制吸尘器9和干燥剂插板17，方便调节装置内部的湿度，提高喷涂的效果和效率，照明灯15方便补充照明，利于对装置内部进行照明，方便查看装置内部喷涂的工作状态和效果，方便使用。
30.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。