投食器的制作方法

技术特征：
1.一种投食器，其特征在于，所述投食器包括：壳体组件，设有出料口；食斗装置，可拆卸地设于所述壳体组件，包括食斗以及至少两个上料件，所述至少两个上料件可更换地设于所述食斗的下料口，其中每个所述上料件分别具有食槽且不同所述上料件的所述食槽的大小不同；投食装置，设于所述壳体组件，所述上料件被设置为能够相对所述下料口移动，以将从所述下料口落入所述食槽的食物颗粒输送至所述投食装置，所述投食装置用于将所述食物颗粒从所述出料口输出。2.根据权利要求1所述的投食器，其特征在于，所述食斗装置包括容纳抽屉，用于容纳所述上料件，所述容纳抽屉设于所述食斗的所述下料口的所在侧且能够相对所述食斗移动；所述食斗装置包括锁扣组件，所述锁扣组件设于所述食斗，所述锁扣组件具有锁定状态以及开启状态，处于所述锁定状态的所述锁扣组件将所述容纳抽屉固定于所述食斗，处于所述开启状态的所述锁扣组件允许所述容纳抽屉与所述食斗分离，以更换所述上料件。3.根据权利要求2所述的投食器，其特征在于，所述锁扣组件包括锁扣件和锁扣驱动件，所述锁扣件在第一方向上与所述食斗通过第一弹性件连接，所述锁扣驱动件在第二方向上与所述食斗通过第二弹性件连接，其中所述第一方向垂直于所述第二方向；所述锁扣件设有相对所述第一方向倾斜设置的第一斜面，所述锁扣驱动件设有相对所述第二方向倾斜设置的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面对接，以当所述锁扣驱动件在所述第二方向上移动时驱动所述锁扣件在所述第一方向上移动，进而使得所述锁扣组件在所述锁定状态和所述开启状态之间切换。4.根据权利要求1所述的投食器，其特征在于，所述食斗装置还包括压料挡板和第三弹性件，所述压料挡板在第一方向上与所述食斗通过第三弹性件连接，所述第三弹性件的弹性回复力用于使得所述压料挡板具有朝向所述下料口运动的趋势，所述压料挡板用于配合所述下料口将食物颗粒限制于所述食斗中。5.根据权利要求4所述的投食器，其特征在于，所述压料挡板的数量为至少两个，每个所述压料挡板分别通过一个所述第三弹性件连接所述食斗，所述至少两个压料挡板沿第三方向依次分布，所述第三方向垂直于所述第一方向。6.根据权利要求1所述的投食器，其特征在于，所述食斗装置还包括第一信号发射元件和第一信号接收元件，所述第一信号发射元件和所述第一信号接收元件分别设于所述食斗的相对两侧，用于检测所述食斗内的食物颗粒是否少于预设量。7.根据权利要求1所述的投食器，其特征在于，所述投食器还包括驱动装置，所述驱动装置包括齿轮驱动件、齿轮传动组件以及食槽传动件，所述食槽传动件设有齿条，所述食槽传动件连接所述上料件，所述齿轮驱动件与所述齿轮传动组件传动连接，所述齿轮传动组件与所述齿条啮合，以由所述齿轮驱动件驱动所述上料件相对所述下料口移动。8.根据权利要求7所述的投食器，其特征在于，所述食斗装置包括容纳抽屉，用于容纳所述上料件，所述容纳抽屉设于所述食斗的所述下料口的所在侧；
所述容纳抽屉设有中转件以及第四弹性件，所述食槽传动件通过所述中转件连接所述上料件，所述第四弹性件的一端连接所述容纳抽屉，另一端连接所述中转件，所述第四弹性件用于使得所述中转件处于预定位置，以与所述食槽传动件连接。9.根据权利要求7所述的投食器，其特征在于，所述投食器还包括支架，所述支架具有相对的第一侧和第二侧，所述齿轮传动组件包括主动齿轮以及至少一组从动齿轮组；所述主动齿轮位于所述第一侧和所述第二侧中的一侧且与所述齿轮驱动件传动连接；所述从动齿轮组包括两个从动齿轮，所述两个从动齿轮分别设于所述第一侧和所述第二侧且能够同步转动，其中一个所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述食槽传动件位于所述第一侧和所述第二侧的部分分别设有所述齿条，以与对应的所述从动齿轮啮合。10.根据权利要求7所述的投食器，其特征在于，所述投食器还包括支架，所述食槽传动件设于所述支架，所述食槽传动件设有识别件；所述投食器还包括两组感测组件，所述两组感测组件在所述支架上沿所述食槽传动件的移动方向彼此间隔设置，其中一组所述感测组件用于感测所述识别件移动至第一位置的动作，另一组所述感测组件用于感测所述识别件移动至第二位置的动作。11.根据权利要求1所述的投食器，其特征在于，所述投食器还包括支架，所述投食装置包括弹射筒以及设于所述弹射筒中的弹射驱动组件，所述弹射筒设于所述支架且其一端连通至所述出料口；所述弹射驱动组件包括弹射盘、铁芯、第五弹性件以及至少一组线圈，所述弹射盘设于所述铁芯的一端，所述铁芯的另一端通过所述第五弹性件连接所述弹射筒，所述第五弹性件的弹性回复力用于使得所述铁芯具有向远离所述出料口的方向运动的趋势，所述至少一组线圈绕设于所述铁芯的外周，用于驱动所述铁芯带动所述弹射盘朝向所述出料口移动。12.根据权利要求11所述的投食器，其特征在于，所述弹射筒朝向所述出料口和所述食斗装置倾斜设置。13.根据权利要求11所述的投食器，其特征在于，所述投食装置还包括第二信号发射元件和第二信号接收元件，所述第二信号发射元件和所述第二信号接收元件分别设于所述弹射筒的相对两侧，用于检测所述弹射筒中是否有食物颗粒。14.根据权利要求1所述的投食器，其特征在于，所述投食器还包括云台装置，所述云台装置包括底座、载台、载台轴承以及载台驱动组件，所述壳体组件、所述食斗装置以及所述投食装置设于所述载台，所述载台与所述底座层叠设置且二者之间通过所述载台轴承转动连接；所述载台驱动组件包括载台驱动件、输出齿轮以及载台中心齿轮，所述载台驱动件设于所述载台和所述底座之间，所述载台中心齿轮在所述载台上围绕所述载台轴承设置，所述输出齿轮与所述载台驱动件传动连接且还与所述载台中心齿轮啮合，以由所述载台驱动件驱动所述载台转动。15.根据权利要求1所述的投食器，其特征在于，所述壳体组件包括内外嵌套设置的外壳体和内壳体，所述投食器还包括摄像装置，所述摄像装置设于所述外壳体和所述内壳体之间。

技术总结
本实用新型公开了一种投食器。该投食器包括壳体组件，设有出料口；食斗装置，可拆卸地设于壳体组件，包括食斗以及至少两个上料件，至少两个上料件可更换地设于食斗的下料口，其中每个上料件分别具有食槽且不同上料件的食槽的大小不同；投食装置，设于壳体组件，上料件被设置为能够相对下料口移动，以将从下料口落入食槽的食物颗粒输送至投食装置，投食装置用于将食物颗粒从出料口输出。通过上述方式，本实用新型能够适配不同尺寸的食物颗粒，并且便于清洁。清洁。清洁。


技术研发人员：张志海 花贵东
受保护的技术使用者：深圳海翼智新科技有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/11/16