清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，设置有进尘口、集尘腔以及风道，所述集尘腔与所述进尘口连通，所述风道的进风端与所述集尘腔连通，所述风道的出风端与空气连通；风机组件，安装在所述风道的进风端和出风端之间的部分，所述风机组件用于驱动所述集尘腔内的气体自所述风道的进风端流向所述风道的出风端；导风组件，安装于所述风道的出风端，所述导风组件用于调节所述风道的出风端的出风方向。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述风道的出风端设于所述机器人主体的侧面，或者，所述风道的出风端位于所述机器人主体的内部。3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述导风组件可在上下向调整所述风道的出风端的出风方向，或者，所述导风组件可在水平方向调整所述风道的出风端的出风方向。4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述导风组件包括若干导风板，若干所述导风板沿直线方向间隔排布，若干所述导风板分别与所述风道的出风端转动连接；所述导风组件还包括调节装置，所述调节装置安装于所述机器人主体上，所述调节装置用于操控若干所述导风板，以调节若干所述导风板的转动角度。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，若干所述导风板沿着上下方向延伸且在水平方向间隔排布，或者，若干所述导风板沿着水平方向延伸且在上下方向间隔排布。6.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述导风组件还包括定位件，所述定位件分别与若干所述导风板铰接，所述调节装置可驱动所述定位件沿预设方向移动以带动若干所述导风板转动，其中，所述预设方向垂直于若干所述导风板的转动轴线方向。7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述导风板具有在所述风道的出风方向上呈相对设置的第一侧端和第二侧端，所述第一侧端在其长度方向上的两相对侧均设有第一转动轴，所述第二侧端在其长度方向上的两侧均设置有第二转动轴，两所述第一转动轴分别与所述风道的出风端转动连接，两所述第二转动轴与所述定位件转动连接。8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二侧端在其长度方向上的两侧均设置有避让凹口，以避让所述定位件。9.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述调节装置包括安装于所述机器人主体上的电磁铁，所述电磁铁邻近所述定位件设置，所述电磁铁被激励可通过磁力驱动所述定位件。10.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述调节装置包括安装于所述机器人主体并电连接控制器的电机以及传动机构，所述传动机构传动连接所述电机和所述定位件，所述电机通过所述传动机构驱动所述定位件。

技术总结
本实用新型公开一种清洁机器人，其包括：机器人主体，设置有进尘口、集尘腔以及风道，集尘腔与进尘口连通，风道的进风端与集尘腔连通，风道的出风端与空气连通；风机组件，安装在风道的进风端和出风端之间的部分，风机组件用于驱动集尘腔内的气体自风道的进风端流向风道的出风端；导风组件，安装于风道的出风端，导风组件用于调节风道的出风端的出风方向。本实用新型技术方案通过设置导风组件来调节风道的出风端的出风方向，方便快捷的利用了风机组件的剩余风力进行地面风干作业或将清洁机器人清扫不到的桌角、墙根、床底等位置的灰尘吹出，达到高效利用能源、重复利用高速空气的效果。果。果。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：深圳市银星智能科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/11/16