一种小型挖掘机行走控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种小型挖掘机行走控制机构。


背景技术：

2.传统的小型挖掘机向前推操纵杆挖掘机前进，向后拉操纵杆挖掘机后退，也有的操纵杆下侧焊接一长度约为100mm的圆钢，向前时需脚踩圆钢，后退时需拉操纵杆，以上两种方式不能解决司机脚与手互换，即司机能用脚，也能用手控制挖掘机的行走。
3.因此设计一种结构简单，操作简便，可直观的切换手、脚操作模式的机构，成本较低的装置，正是发明人要解决的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种小型挖掘机行走控制机构，能实现结构简单，操作简便，可直观的切换手、脚操作模式的功能。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型挖掘机行走控制机构，其包括操纵杆、支架主体、踏板，所述支架主体与踏板铰连接，所述支架主体与操纵杆相连接，所述支架主体包括支撑板、连接板、限位板、左支架板，所述支撑板的一侧连接有左支架板，所述支撑板的另一侧连接有连接板，所述连接板上开设有两个连接孔，位于上方的所述连接孔通过螺栓与操纵杆相连接，位于下方的所述连接孔与挖掘机动力系统相连接，所述支撑板的下端面连接有限位板，所述限位板上开设有铰接孔a，所述踏板包括脚踏接触板、铰接板，所述脚踏接触板连接有铰接板，所述铰接板上开设有铰接孔b，所述踏板与支架主体通过铰接孔a、铰接孔b、螺栓、螺母铰接在一起。
6.进一步，所述脚踏接触板整体为l形结构。
7.进一步，所述脚踏接触板为弯折结构，所述弯折结构的下端面为面e，所述脚踏接触板的下端面为面b、上端面为面c。
8.进一步，所述支撑板的上端面为面a。
9.进一步，所述限位板的末端设置有圆角过渡。
10.进一步，所述踏板绕着螺栓旋转到最大位置时，所述脚踏接触板与限位板的直边相接触且相互限位。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型通过采用支架和踏板的铰接组合与操纵杆进行连接，通过脚踏踏板来操控前进后退的同时，也可以通过操纵杆进行控制前进后退，踏板翻转可调节控制模式，在前进、前进与后退两种模式下进行随意切换，实现了结构简单，操作简便，可直观的切换手、脚操作模式的功能。
附图说明
13.图1是本实用新型结构示意图；
14.图2是本实用新型展开状态结构示意图；
15.图3是本实用新型支架主体主视图；
16.图4是本实用新型支架主体俯视图；
17.图5是本实用新型踏板主视图；
18.图6是本实用新型踏板仰视图。
19.附图标记说明：1
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支撑板；2
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连接板；3
‑
限位板；4
‑
脚踏接触板；5
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铰接板；6
‑
左支架板；7
‑
面c；8
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面a；9
‑
面b；10
‑
支架主体；11
‑
面e。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
21.参见图1至6是本实用新型结构示意图、展开状态结构示意图、支架主体10主视图、支架主体10俯视图、踏板主视图、踏板仰视图，一种小型挖掘机行走控制机构，其包括操纵杆、支架主体10、踏板，支架主体10与踏板铰连接，支架主体10与操纵杆相连接，支架主体10包括支撑板1、连接板2、限位板3、左支架板6，支撑板1的一侧连接有左支架板6，支撑板1的另一侧连接有连接板2，连接板2上开设有两个连接孔，位于上方的连接孔通过螺栓与操纵杆相连接，位于下方的连接孔与挖掘机动力系统相连接，支撑板1的下端面连接有限位板3，限位板3上开设有铰接孔a，踏板包括脚踏接触板4、铰接板5，脚踏接触板4连接有铰接板5，铰接板5上开设有铰接孔b，踏板与支架主体10通过铰接孔a、铰接孔b、螺栓、螺母铰接在一起。
22.脚踏接触板4整体为l形结构，脚踏接触板4为弯折结构，弯折结构的下端面为面e11，脚踏接触板4的下端面为面b9、上端面为面c7，支撑板1的上端面为面a8，限位板3的末端设置有圆角过渡，踏板绕着螺栓旋转到最大位置时，脚踏接触板4与限位板3的直边相接触且相互限位。
23.本实用新型中，支架主体10与踏板通过螺栓连接，当挖掘机不需要后退时，支架主体10的支撑板1上面a8与脚踏接触板4的面b9贴合在一起，司机脚踩面c7实现挖掘机前进。
24.当挖掘机即需要前进又需要后退时，把踏板翻开，支架主体10上的限位板3限制脚踏接触板4旋转到一定角度，司机脚踩支撑板1的面a8时，实现挖掘机前进，司机脚踩加他接触板的面e11时实现挖掘机后退。
25.也可不使用踏板与支架主体10的组合，通过手动操控操纵杆，来控制前进、后退，两种使用方式可随意切换，根据司机的操作习惯自行选择。
26.本实用新型通过采用支架和踏板的铰接组合与操纵杆进行连接，通过脚踏踏板来操控前进后退的同时，也可以通过操纵杆进行控制前进后退，踏板翻转可调节控制模式，在前进、前进与后退两种模式下进行随意切换，实现了结构简单，操作简便，可直观的切换手、脚操作模式的功能。


技术特征：
1.一种小型挖掘机行走控制机构，其特征在于：包括操纵杆、支架主体、踏板，所述支架主体与踏板铰连接，所述支架主体与操纵杆相连接，所述支架主体包括支撑板、连接板、限位板、左支架板，所述支撑板的一侧连接有左支架板，所述支撑板的另一侧连接有连接板，所述连接板上开设有两个连接孔，位于上方的所述连接孔通过螺栓与操纵杆相连接，位于下方的所述连接孔与挖掘机动力系统相连接，所述支撑板的下端面连接有限位板，所述限位板上开设有铰接孔a，所述踏板包括脚踏接触板、铰接板，所述脚踏接触板连接有铰接板，所述铰接板上开设有铰接孔b，所述踏板与支架主体通过铰接孔a、铰接孔b、螺栓、螺母铰接在一起。2.根据权利要求1所述的一种小型挖掘机行走控制机构，其特征在于：所述脚踏接触板整体为l形结构。3.根据权利要求1所述的一种小型挖掘机行走控制机构，其特征在于：所述脚踏接触板为弯折结构，所述弯折结构的下端面为面e，所述脚踏接触板的下端面为面b、上端面为面c。4.根据权利要求1所述的一种小型挖掘机行走控制机构，其特征在于：所述支撑板的上端面为面a。5.根据权利要求1所述的一种小型挖掘机行走控制机构，其特征在于：所述限位板的末端设置有圆角过渡。6.根据权利要求1所述的一种小型挖掘机行走控制机构，其特征在于：所述踏板绕着螺栓旋转到最大位置时，所述脚踏接触板与限位板的直边相接触且相互限位。

技术总结
本实用新型公开了一种小型挖掘机行走控制机构，支架主体与操纵杆相连接，支架主体包括支撑板、连接板、限位板、左支架板，支撑板的一侧连接有左支架板，支撑板的另一侧连接有连接板，连接板上开设有两个连接孔，位于上方的连接孔通过螺栓与操纵杆相连接，位于下方的连接孔与挖掘机动力系统相连接，支撑板的下端面连接有限位板，限位板上开设有铰接孔A，踏板包括脚踏接触板、铰接板，脚踏接触板连接有铰接板，铰接板上开设有铰接孔B，踏板与支架主体通过铰接孔A、铰接孔B、螺栓、螺母铰接在一起，本实用新型实现了结构简单，操作简便，可直观的切换手、脚操作模式的功能。脚操作模式的功能。脚操作模式的功能。


技术研发人员：任海波 臧德江 程仲宾 禚玉柱 董福禄 刘永祥
受保护的技术使用者：山重建机有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/11/15