一种包装机的制作方法

技术特征：
1.一种包装机，其特征在于，包括：相邻设置的供袋机(1)和装袋机(2)，所述供袋机(1)，通过分拣、移送、整形、开袋、上袋工序后将空袋套在装袋机(2)上，供袋机(1)包括储袋仓(1
‑
1)、分拣机构(1
‑
2)、托送机构(1
‑
3)、套袋机构(1
‑
4)、机架(1
‑
5)、侧整形机构(1
‑
6)、送袋机构(1
‑
7)、开袋机构(1
‑
8)和剔除机构(1
‑
9)，所述储袋仓(1
‑
1)设置在机架(1
‑
5)的外侧，所述分拣机构(1
‑
2)、托送机构(1
‑
3)、套袋机构(1
‑
4)、送袋机构(1
‑
7)、开袋机构(1
‑
8)和剔除机构(1
‑
9)均安装在机架(1
‑
5)上，所述分拣机构(1
‑
2)设置在靠近储袋仓(1
‑
1)的一侧，所述托送机构(1
‑
3)安装在分拣机构(1
‑
2)上方，且托送机构(1
‑
3)的夹持端将空袋水平移动送至侧整形机构(1
‑
6)，整形后的空袋，经位于侧整形机构(1
‑
6)后方的送袋机构(1
‑
7)送至开袋机构(1
‑
8)中部，所述开袋机构(1
‑
8)通过上下相对设置的吸合端将空袋口撑开，并送往套袋机构(1
‑
4)，套袋机构(1
‑
4)将撑开的空袋转动设定在套袋位置处，所述剔除机构(1
‑
9)的出风口设置在开袋机构(1
‑
8)侧面，用来对无法撑开的空袋进行剔除；所述装袋机(2)，用来将称重好的物料灌装在套好的空袋中，并对其进行抽气、移送、袋口整形，装袋机(2)包括旋转机架(2
‑
1)、抽气机构(2
‑
2)、夹袋器(2
‑
3)、移送机架(2
‑
4)、摆臂机构(2
‑
5)、夹口整形机i(2
‑
6)和夹口整形机ii(2
‑
7)，所述旋转机架(2
‑
1)和移送机架(2
‑
4)水平相邻设置，所述抽气机构(2
‑
2)和夹袋器(2
‑
3)为多个，抽气机构(2
‑
2)和夹袋器(2
‑
3)上下均匀相对设置在旋转机架(2
‑
1)上，且抽气机构(2
‑
2)的抽气端位于夹袋器(2
‑
3)的上方，所述摆臂机构(2
‑
5)、夹口整形机i(2
‑
6)和夹口整形机ii(2
‑
7)固定在移送机架(2
‑
4)上，且夹口整形机i(2
‑
6)和夹口整形机ii(2
‑
7)依次将摆臂机构(2
‑
5)移动过来的料袋进行袋口整形。2.如权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述分拣机构(1
‑
2)用来将输送的空袋进行分拣，其包括取袋气缸(1
‑2‑
1)、取袋导轨(1
‑2‑
2)、调节弹簧(1
‑2‑
3)、吸盘架(1
‑2‑
4)、翻转气缸(1
‑2‑
5)和弹簧支架(1
‑2‑
6)，所述取袋气缸(1
‑2‑
1)通过气缸支架安装在机架(1
‑
5)上，在取袋气缸(1
‑2‑
1)的伸出端安装有弹簧支架(1
‑2‑
6)，所述取袋导轨(1
‑2‑
2)安装在气缸支架与弹簧支架(1
‑2‑
6)之间，且调节弹簧(1
‑2‑
3)套设在取袋导轨(1
‑2‑
2)上，所述吸盘架(1
‑2‑
4)的一侧铰接在弹簧支架(1
‑2‑
6)上，所述翻转气缸(1
‑2‑
5)铰接在气缸支架上，翻转气缸(1
‑2‑
5)的伸出端与吸盘架(1
‑2‑
4)的另一侧铰接，在吸盘架(1
‑2‑
4)的下端面间隔设有多个吸盘。3.如权利要求2所述的一种包装机，其特征在于：所述托送机构(1
‑
3)用来将分拣后的袋子托送到侧整形机构(1
‑
6)中，托送机构(1
‑
3)包括气缸连接板(1
‑3‑
1)、托送气缸(1
‑3‑
2)、拖链连接板(1
‑3‑
3)、电缆拖链(1
‑3‑
4)、托送架(1
‑3‑
5)和夹袋手爪(1
‑3‑
6)，所述托送气缸(1
‑3‑
2)通过两个间隔设置的气缸连接板(1
‑3‑
1)固定设置在机架(1
‑
5)上，所述电缆拖链(1
‑3‑
4)的一端通过拖链连接板(1
‑3‑
3)固定在远离托送架(1
‑3‑
5)的气缸连接板(1
‑3‑
1)上，托送气缸(1
‑3‑
2)的运动端与托送架(1
‑3‑
5)连接，所述夹袋手爪(1
‑3‑
6)为三个，间隔固定在托送架(1
‑3‑
5)上。4.如权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述侧整形机构(1
‑
6)包括：调节手柄(1
‑6‑
1)、轴承(1
‑6‑
2)、第一调节丝杆(1
‑6‑
3)、调节安装座(1
‑6‑
4)、整形气缸(1
‑6‑
5)和整形板(1
‑6‑
6)，所述第一调节丝杆(1
‑6‑
3)为水平设置的两组，每组第一调节丝杆(1
‑6‑
3)均转动安装在机架(1
‑
5)上，所述调节手柄(1
‑6‑
1)安装在第一调节丝杆(1
‑6‑
3)的调节端上，
所述整形气缸(1
‑6‑
5)为两个，每个整形气缸(1
‑6‑
5)分别通过调节安装座(1
‑6‑
4)安装在一个第一调节丝杆(1
‑6‑
3)上，且两个整形气缸(1
‑6‑
5)的伸出端相向运动，在每个整形气缸(1
‑6‑
5)的伸出端上均固定有整形板(1
‑6‑
6)。5.如权利要求4所述的一种包装机，其特征在于：所述送袋机构(1
‑
7)包括：传送电机(1
‑7‑
1)、传送同步轮(1
‑7‑
2)、同步带(1
‑7‑
3)、压轮架(1
‑7‑
4)和压轮气缸(1
‑7‑
5)，所述传送电机(1
‑7‑
1)固定在机架(1
‑
5)上，所述传送同步轮(1
‑7‑
2)与传送电机(1
‑7‑
1)的输出轴连接，在机架(1
‑
5)上安装有与传送同步轮(1
‑7‑
2)配合的从动轮，所述同步带(1
‑7‑
3)套在传送同步轮(1
‑7‑
2)与从动轮上，所述压轮气缸(1
‑7‑
5)为两个，分别与传送同步轮(1
‑7‑
2)和从动轮对应，每个压轮气缸(1
‑7‑
5)均安装在机架(1
‑
5)上，且每个压轮气缸(1
‑7‑
5)的伸出端均朝向同步带(1
‑7‑
3)方向设置，所述压轮架(1
‑7‑
4)安装在每个压轮气缸(1
‑7‑
5)的伸出端上，在每个压轮架(1
‑7‑
4)上均安装有用来对同步带(1
‑7‑
3)下压的压轮，且在与传送同步轮(1
‑7‑
2)对应的压轮气缸(1
‑7‑
5)上沿同步带(1
‑7‑
3)运行方向设置有两个滚轮。6.如权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述开袋机构(1
‑
8)包括：下连接板(1
‑8‑
1)、下开袋架(1
‑8‑
2)、吸盘(1
‑8‑
3)、上开袋架(1
‑8‑
4)、开袋气缸(1
‑8‑
5)，在上开袋架(1
‑8‑
4)和下开袋架(1
‑8‑
2)上分别设有吸盘(1
‑8‑
3)，且吸盘(1
‑8‑
3)为上下相对设置，所述下开袋架(1
‑8‑
2)通过下连接板(1
‑8‑
1)固定在机架(1
‑
5)上，所述开袋气缸(1
‑8‑
5)通过螺栓固定在机架(1
‑
5)上，所述上开袋架(1
‑8‑
4)安装在开袋气缸(1
‑8‑
5)的伸出端上。7.如权利要求6所述的一种包装机，其特征在于：所述剔除机构(1
‑
9)包括：喷嘴(1
‑9‑
1)、安装架(1
‑9‑
2)和第二调节丝杆(1
‑9‑
3)，所述安装架(1
‑9‑
2)安装在机架(1
‑
5) 上，所述喷嘴(1
‑9‑
1)通过第二调节丝杆(1
‑9‑
3)安装在安装架(1
‑9‑
2)上，所述喷嘴(1
‑9‑
1)可以为间隔设置在第二调节丝杆(1
‑9‑
3)上的至少两个。8.如权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述旋转机架(2
‑
1)包括下框架(2
‑1‑
1)、旋转电机(2
‑1‑
2)、旋转轴环(2
‑1‑
3)和上支撑架(2
‑1‑
4)，所述上支撑架(2
‑1‑
4)设置在下框架(2
‑1‑
1)上，且在上支撑架(2
‑1‑
4)圆周均布安装六台夹袋器(2
‑
3)，所述旋转电机(2
‑1‑
2)设置在下框架(2
‑1‑
1)的中心位置，旋转机架(2
‑
1)的输出端与上支撑架(2
‑1‑
4)连接，且在上支撑架(2
‑1‑
4)与下框架(2
‑1‑
1)之间设有旋转轴环(2
‑1‑
3)。9.如权利要求8所述的一种包装机，其特征在于：在每个夹袋器(2
‑
3)位置内设有抽气机构(2
‑
2)，所述抽气机构(2
‑
2)包括支撑架(2
‑2‑
1)、抽气管(2
‑2‑
2)、升降气缸(2
‑2‑
3)、安装扣件(2
‑2‑
4)和升降板(2
‑2‑
5)，所述升降气缸(2
‑2‑
3)安装在旋转机架(2
‑
1)上，所述抽气管(2
‑2‑
2)通过升降板(2
‑2‑
5)安装在升降气缸(2
‑2‑
3)的伸出端上。10.如权利要求1
‑
9任一项所述的一种包装机，其特征在于：所述摆臂机构(2
‑
5)包括：转动电机(2
‑5‑
1)、转动轴承(2
‑5‑
2)、转动杆(2
‑5‑
3)、连杆(2
‑5‑
4)、转臂(2
‑5‑
5)、支撑座(2
‑5‑
6)、支撑轴(2
‑5‑
7)、支撑轴承(2
‑5‑
8)、转动轴(2
‑5‑
9)和夹爪(2
‑5‑
10)，所述支撑轴(2
‑5‑
7)为并列设置的两个，每个支撑轴(2
‑5‑
7)转动安装在两个支撑座(2
‑5‑
6)之间，所述支撑座(2
‑5‑
6)固定在移送机架(2
‑
4)上，每个转臂(2
‑5‑
5)的上端安装在支撑轴(2
‑5‑
7)上，转臂(2
‑5‑
5)的下端设有夹爪(2
‑5‑
10)，在两个转臂(2
‑5‑
5)上分别固定有连杆(2
‑5‑
4)，所述转动杆(2
‑5‑
3)分别固定在每个连杆(2
‑5‑
4)的端部，所述转动电机(2
‑5‑
1)固定在移送机架(2
‑
4)上，转动轴(2
‑5‑
9)穿过转动电机(2
‑5‑
1)安装在两个连杆(2
‑5‑
4)之间。

技术总结
本实用新型为一种包装机，属于产品包装设备技术领域，是针对现有包装机在生产过程中效率低的缺陷所提出，其包括：相邻设置的供袋机和装袋机，所述供袋机，通过分拣、移送、整形、开袋、上袋工序后将空袋套在装袋机上，所述装袋机，用来将称重好的物料灌装在套好的空袋中，并对其进行抽气、移送、袋口整形。本实用新型通过供袋机和装袋机的相互配合实现对物料进行灌装和缝口，并将旋转机架上设置多工位的抽气机构和夹袋器同时工作，把整套动作分布在各个工位进行，达到提高设备的包装速度。达到提高设备的包装速度。达到提高设备的包装速度。


技术研发人员：张桂明 陈永光 孟庆春 赵鑫 李伟 赵鹏君 张久亮 李广宇 周建文
受保护的技术使用者：哈尔滨博实昌久设备有限责任公司
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021/11/15