一种软限位保护系统的制作方法

技术特征：
1.一种软限位保护系统，其特征在于，包括：电机、增量型脉冲编码器、变频器、plc和凸轮限位开关；所述增量型脉冲编码器设置于电机上，所述电机、增量型脉冲编码器均与变频器连接，所述变频器与plc连接，所述凸轮限位开关与plc连接。2.根据权利要求1所述软限位保护系统，其特征在于，所述增量型脉冲编码器设置于电机的高速轴上。3.根据权利要求1所述软限位保护系统，其特征在于，所述变频器上设有pg卡，所述变频器的pg卡上设有电源正极端口、电源负极端口、第一脉冲输出端口、第二脉冲输出端口。4.根据权利要求1所述软限位保护系统，其特征在于，所述增量型脉冲编码器上设有电源正极线、电源负极线、第一脉冲输出线、第二脉冲输出线；所述电源正极线与变频器pg卡上的电源正极端口连接，所述电源负极线与变频器pg卡上的电源负极端口连接，所述第一脉冲输出线与变频器pg卡上的第一脉冲输出端口连接，所述第二脉冲输出线与变频器pg卡上的第二脉冲输出端口连接。5.根据权利要求1所述软限位保护系统，其特征在于，所述plc包括cpu、通讯模块和输入模块，所述通讯模块分别与cpu、变频器、变频器的pg卡连接，所述输入模块与凸轮限位开关连接。6.根据权利要求5所述软限位保护系统，其特征在于，所述cpu的型号为6es7 511
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0ab0。7.根据权利要求5所述软限位保护系统，其特征在于，所述通讯模块的型号为6gk7 542 5fx00 0xe0。8.根据权利要求5所述软限位保护系统，其特征在于，所述输入模块的型号为6es7 521 1bh10 0aa0。

技术总结
本实用新型公开了一种软限位保护系统，属于安全防护技术领域。该软限位保护系统包括：电机、增量型脉冲编码器、变频器、PLC和凸轮限位；所述增量型脉冲编码器设置于电机上，所述增量型脉冲编码器、变频器的PG卡与PLC依次连接，所述电机、变频器、PLC依次连接，所述凸轮限位与PLC连接。该软限位保护系统提供一种有效的冗余保护，极大的提升了机构安全防护的可靠性，适用于起重机的门机起升机构和变幅机构。适用于起重机的门机起升机构和变幅机构。适用于起重机的门机起升机构和变幅机构。


技术研发人员：周豫炜 田昭 沙夕兰 朱仪 路强 万锦旗 潘磊 李洪民 陶庆永 饶来庆 柳尧
受保护的技术使用者：南京港机重工制造有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/11/15