移栽机送盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及钵苗移栽机送盘装置技术领域，是一种移栽机送盘装置。


背景技术：

2.目前现有的钵苗移栽机的送盘装置在使用过程中，由于苗盘与送盘装置的贴合状态较差，送盘装置携带苗盘运动时，苗盘会发生起伏振动，特别是在苗盘移动至送盘装置前部弧线段位置时，苗盘边缘往往会与送盘装置发生分离，时常会造成苗盘移动发生卡阻、甚至损坏苗盘，影响取苗装置的正常工作，导致移栽作业无法顺利进行，甚至造成设备损坏、耽误农时。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种移栽机送盘装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有钵苗移栽机的送盘装置存在的苗盘与送盘装置的贴合状态差、输送苗盘平稳性差、易损坏苗盘及设备、耽误农时的问题。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种移栽机送盘装置，包括送盘架体、送盘链带装置、棘轮步进装置和驱动装置，送盘架体包括左链架侧板和右链架侧板，左链架侧板、右链架侧板之间设有送盘链带装置，所述送盘链带装置包括主动链轮轴、被动链轮轴和不少于一组的输苗链带，驱动装置通过棘轮步进装置与主动链轮轴相连接并能够带动输苗链带实现间歇运动，对应送盘链带装置前部位置的左链架侧板或/和右链架侧板上设有能够使输苗链带前部弧段处所输送的苗盘与输苗链带相贴合的扶持弯板，所述扶持弯板的内侧设有内凹圆弧导向面并能够压靠在苗盘的左右侧边上而使苗盘沿输苗链带的前部弧段处弯曲。
5.进一步的，扶持弯板包括左扶持弯板和右扶持弯板，左扶持弯板的左部焊接固定在左链架侧板的右侧外缘上，左扶持弯板的右部延伸至左链架侧板右方，右扶持弯板的右部焊接固定在右链架侧板的左侧外缘上，右扶持弯板的左部延伸至右链架侧板左方。
6.进一步的，输苗链带包括左输送链、右输送链和连接架杆，左输送链和右输送链呈平行布置，左输送链、右输送链为单侧直板单孔链条，对应被动链轮轴上方位置处的左输送链的右侧下部设有带左链耳板孔的左耳孔链板，相应位置处的右输送链的左侧下部设有带右链耳板孔的右耳孔链板，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接架杆，连接架杆的左端固定安装在左耳孔链板的左链耳板孔上，连接架杆的右端固定安装在与左耳孔链板位置对应的右耳孔链板的右链耳板孔上。
7.进一步的，左链架侧板和右链架侧板之间设置有导向杆，所述导向杆包括导杆前弧段、导杆直段和导杆后弧段，导杆前弧段后端与导杆直段前端连为一体，导杆直段后端与导杆后弧段前端连为一体，导杆前弧段为中部向前凸出的弧形杆并环绕被动链轮轴前部设置，导杆后弧段为中部向上凸出且后端向后下方延伸的弧形杆，导杆后弧段的后端位于主动链轮轴上方并靠近主动链轮轴，导杆前弧段的中部下端固定有斜向架杆，导杆直段的中
部下端固定有竖向架杆，斜向架杆的下端通过带有轴承的导杆架座安装在被动链轮轴中部，竖向架杆的下端通过链架座杆固定安装在送盘架体上，链架座杆的左端固定安装在左链架侧板的右侧中上部，链架座杆的左端固定安装在右链架侧板的左侧中上部。
8.进一步的，驱动装置为驱动气缸，驱动气缸通过气缸座架固定安装在右链架侧板右侧下部，驱动气缸的后端有能够向后伸出的活塞杆，棘轮步进装置包括送苗棘轮、越齿盘、锁定装置和带有送苗棘爪的棘爪转臂，送苗棘轮固定安装在主动链轮轴右端，送苗棘轮的外侧均匀间隔设有棘轮凸齿，锁定装置包括锁止臂和锁定块，锁止臂的下端铰接安装在主动链轮轴后下方的右链架侧板上，锁止臂的前侧中部设有能够卡在两个棘轮凸齿之间的锁定块，锁止臂的上端安装有滚轮，棘爪转臂的中部安装在右链架侧板与送苗棘轮之间的主动链轮轴上并能相对主动链轮轴转动，棘爪转臂的下端与活塞杆的端部铰接，棘爪转臂的上端安装有送苗棘爪，对应送苗棘轮前方位置的右链架侧板上固定有越盘座，棘爪转臂与送苗棘轮之间的主动链轮轴上套装有越齿盘，越齿盘固定安装在越盘座上并能绕主动链轮轴旋转调节角度，送苗棘爪的左部压靠在越齿盘上，送苗棘爪的右部与送苗棘轮啮合，驱动气缸能够与棘轮步进装置配合使输苗链带按单元步长间歇移动，越齿盘能够与送苗棘爪配合使输苗链带移动两倍单元步长。
9.进一步的，左链架侧板和右链架侧板的前端固定安装有护盘板，护盘板为中部向前凸出的弧状板，护盘板的左右两端压紧在扶持弯板上，护盘板的上端位于被动链轮轴前上方，护盘板的下端位于左链架侧板、右链架侧板的前侧下部。
10.本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过设置扶持弯板，使扶持弯板的内凹圆弧导向面压靠在苗盘的两侧边上，能够使苗盘弯曲并与输苗链带的前部弧段处紧密贴合，使得苗盘能够随输苗链带顺畅移动，有利于取苗爪正常取苗，保证了钵苗移栽机能够长期可靠地维持正常工作，具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图说明
11.本实用新型的具体结构由以下的附图和实施例给出：
12.图1是本实用新型最佳实施例的立体结构示意图；
13.图2是图1中的a向结构示意图。
14.图例：1为左链架侧板，2为右链架侧板，3为主动链轮轴，4为被动链轮轴，5为左扶持弯板，6为右扶持弯板，7为左输送链，8为连接架杆，9为前链轮，10为左链耳板孔，11为左耳孔链板，12为导向杆，13为斜向架杆，14为竖向架杆，15为导杆架座，16为链架座杆，17为驱动气缸，18为气缸座架，19为活塞杆，20为送苗棘轮，21为越齿盘，22为送苗棘爪，23为棘爪转臂，24为锁止臂，25为锁定块，26为越盘座。
具体实施方式
15.本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
16.实施例：如图1—2所示，该移栽机送盘装置包括送盘架体、送盘链带装置、棘轮步进装置和驱动装置，送盘架体包括左链架侧板1和右链架侧板2，左链架侧板1、右链架侧板2之间设有送盘链带装置，所述送盘链带装置包括主动链轮轴3、被动链轮轴4和不少于一组
的输苗链带，驱动装置通过棘轮步进装置与主动链轮轴3相连接并能够带动输苗链带实现间歇运动，对应送盘链带装置前部位置的左链架侧板1或/和右链架侧板2上设有能够使输苗链带前部弧段处所输送的苗盘与输苗链带相贴合的扶持弯板，所述扶持弯板的内侧设有内凹圆弧导向面并能够压靠在苗盘的左右侧边上而使苗盘沿输苗链带的前部弧段处弯曲。本实用新型通过在左链架侧板1和右链架侧板2上设置扶持弯板，使扶持弯板的内凹圆弧导向面压靠在苗盘的两侧边上，能够使苗盘弯曲并与输苗链带的前部弧段处紧密贴合，使得苗盘能够随输苗链带顺畅移动，有利于取苗爪正常取苗，保证了钵苗移栽机能够长期可靠地维持正常工作。
17.如图1—2所示，扶持弯板包括左扶持弯板5和右扶持弯板6，左扶持弯板5的左部焊接固定在左链架侧板1的右侧外缘上，左扶持弯板5的右部延伸至左链架侧板1右方，右扶持弯板6的右部焊接固定在右链架侧板2的左侧外缘上，右扶持弯板6的左部延伸至右链架侧板2左方。
18.如图1—2所示，输苗链带包括左输送链7、右输送链和连接架杆8，主动链轮轴3通过后轴承座安装在左链架侧板1、右链架侧板2后部，主动链轮轴3的左右两边分别固定安装有后链轮，被动链轮轴4通过前轴承座安装在左链架侧板1、右链架侧板2前部，被动链轮轴4的左右两边分别固定安装有前链轮9，左输送链7和右输送链呈平行布置，左输送链7的前后两边分别安装在左边的前链轮9、左边的后链轮上，右输送链的前后两边分别安装在右边的前链轮9、右边的后链轮上，左输送链7、右输送链为单侧直板单孔链条，对应被动链轮轴4上方位置处的左输送链7的右侧下部设有带左链耳板孔10的左耳孔链板11，相应位置处的右输送链的左侧下部设有带右链耳板孔的右耳孔链板，左输送链7和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接架杆8，连接架杆8的左端固定安装在左耳孔链板11的左链耳板孔10上，连接架杆8的右端固定安装在与左耳孔链板11位置对应的右耳孔链板的右链耳板孔上。单侧直板单孔链条为现有公知公用的传动链条，例如广发轴承皮带传动配件有限公司生产销售的10a
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1型的单侧直板单孔链条。为了便于输送链上的耳孔链板与其他连接部件的安装及装配，通常使耳孔链板的耳板孔位置与输送链的链节销轴位置在高度上错开，通常安装使用输送链都会使耳孔链板的耳板孔朝上，这样在安装连接架杆8后，连接架杆8会位于链节销轴的上方，在经过输苗链带前部弧段处时，相邻两个连接架杆8之间的间距会增大、形成对所输送的苗盘的拉扯，无法保证苗盘的顺畅移动、甚至造成苗盘损伤，本实用新型创造性地将输送链反向安装，使输送链上耳孔链板的耳板孔位置朝下布置，在经过输苗链带前部弧段处时，相邻两个连接架杆8之间的间距会略为缩小、不会对对所输送的苗盘形成拉扯，实现了苗盘沿圆弧路径的顺利移动，并且由于连接架杆8固定安装的位置低于输送链的销轴位置，苗盘在输苗链带的直线段上的行进时的稳定性更好。
19.如图1—2所示，左链架侧板1和右链架侧板2之间设置有导向杆12，所述导向杆12包括导杆前弧段、导杆直段和导杆后弧段，导杆前弧段后端与导杆直段前端连为一体，导杆直段后端与导杆后弧段前端连为一体，导杆前弧段为中部向前凸出的弧形杆并环绕被动链轮轴4前部设置，导杆后弧段为中部向上凸出且后端向后下方延伸的弧形杆，导杆后弧段的后端位于主动链轮轴3上方并靠近主动链轮轴3，导杆前弧段的中部下端固定有斜向架杆13，导杆直段的中部下端固定有竖向架杆14，斜向架杆13的下端通过带有轴承的导杆架座15安装在被动链轮轴4中部，竖向架杆14的下端通过链架座杆16固定安装在送盘架体上，链
架座杆16的左端固定安装在左链架侧板1的右侧中上部，链架座杆16的左端固定安装在右链架侧板2的左侧中上部。工作时，输苗链带上部托着苗盘沿导向杆12向前移动，导向杆12能够限定苗盘的位置，使苗盘行进时更加稳定、顺畅。
20.如图1—2所示，驱动装置为驱动气缸17，驱动气缸17通过气缸座架18固定安装在右链架侧板2右侧下部，驱动气缸17的后端有能够向后伸出的活塞杆19，棘轮步进装置包括送苗棘轮20、越齿盘21、锁定装置和带有送苗棘爪22的棘爪转臂23，送苗棘轮20固定安装在主动链轮轴3右端，送苗棘轮20的外侧均匀间隔设有棘轮凸齿，锁定装置包括锁止臂24和锁定块25，锁止臂24的下端铰接安装在主动链轮轴3后下方的右链架侧板2上，锁止臂24的前侧中部设有能够卡在两个棘轮凸齿之间的锁定块25，锁止臂24的上端安装有滚轮，棘爪转臂23的中部安装在右链架侧板2与送苗棘轮20之间的主动链轮轴3上并能相对主动链轮轴3转动，棘爪转臂23的下端与活塞杆19的端部铰接，棘爪转臂23的上端安装有送苗棘爪22，对应送苗棘轮20前方位置的右链架侧板2上固定有越盘座26，棘爪转臂23与送苗棘轮20之间的主动链轮轴3上套装有越齿盘21，越齿盘21固定安装在越盘座26上并能绕主动链轮轴3旋转调节角度，送苗棘爪22的左部压靠在越齿盘21上，送苗棘爪22的右部与送苗棘轮20啮合，驱动气缸17能够与棘轮步进装置配合使输苗链带按单元步长间歇移动，越齿盘21能够与送苗棘爪22配合使输苗链带移动两倍单元步长。实际工作时，驱动气缸17的活塞杆19向前回缩，活塞杆19拉动棘爪转臂23下端，棘爪转臂23顺时针摆动并使送苗棘爪22后移，送苗棘爪22移至原苗棘爪22所在齿槽后方的相邻齿槽内，同时棘爪转臂23后部压靠在锁止臂24的滚轮上，向后推动锁止臂24上端、使锁定块25被抬起，锁止臂24实现对送苗棘轮20的解锁，之后驱动气缸17的活塞杆19复位，棘爪转臂23逆时针摆动并使送苗棘爪22前移，送苗棘爪22通过齿槽带动送苗棘轮20向前旋转一个齿距，输苗链带带动苗盘向前移动一个单元步长，此时锁止臂24复位并再次实现对送苗棘轮20的锁定，之后驱动气缸17的活塞杆19再次回缩进行下一个工作循环，这样，随着设备的工作行进，驱动气缸17与棘轮步进装置配合动作，使主动链轮轴3实现间歇转动，苗盘随输苗链带一起按单元步长作步进式移动，取苗装置取苗时，锁定装置锁定送苗棘轮20，使输苗链带停止移动、苗盘保持静止，取苗结束后锁定解除，同时送苗棘爪22带动送苗棘轮20转动一个棘轮凸齿的角度，输苗链带再次按单元步长前移，实现第二排钵苗的取苗，直至第一个苗盘中的各排钵苗取苗完毕，取苗装置开始切换至第二个苗盘中取苗时，使驱动气缸17转换气路，活塞杆19向后伸出，棘爪转臂23逆时针摆动、送苗棘爪22前移，当经过越齿盘21时，送苗棘爪22被抬起，此时锁止臂24保持对送苗棘轮20的锁定，送苗棘轮20停止旋转，之后驱动气缸17的活塞杆19复位，棘爪转臂23顺时针摆动并使送苗棘爪22后移，送苗棘爪22沿越齿盘21外弧面滑落至送苗棘轮20对应的齿槽内，然后使驱动气缸17转换气路，驱动气缸17的活塞杆19向前回缩并复位，活塞杆19拉动棘爪转臂23下端、带动送苗棘轮20旋转相应的角度，输苗链带按两倍单元步长移动，从而实现了取苗装置对两相邻苗盘的边沿间隙的跨越。
21.如图1—2所示，左链架侧板1和右链架侧板2的前端固定安装有护盘板27，护盘板27为中部向前凸出的弧状板，护盘板27的左右两端压紧在扶持弯板上，护盘板27的上端位于被动链轮轴4前上方，护盘板27的下端位于左链架侧板1、右链架侧板2的前侧下部。苗盘在移动至被动链轮轴4前下方时，通过护盘板27能够防止苗盘从输苗链带上脱落，安全性更好。
22.上述说明仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。