PCB拼板镭雕烧录一体机的制作方法

pcb拼板镭雕烧录一体机
技术领域
1.本发明涉及通信领域，具体地涉及一种用于pcb拼板镭雕烧录一体机。


背景技术：

2.pcb拼板生产工序中，下载程序、烧录序列号、镭雕序列号等工序都是分步进行，每一工序需要单独在不同的生产设备之间进行，在执行不同的生产工序的过程中需要不断的重复上下料，造成时间浪费，且生产效率低。
3.因此，亟需一种pcb拼板的生产设备能够解决上述至少一种问题。


技术实现要素：

4.本发明实施方式的目的是提供一种pcb拼板镭雕烧录一体机，以解决现有技术中因pcb拼板生产工序分散导致时间浪费和生产效率低的问题。
5.为了实现上述目的，在本发明提供一种镭雕烧录一体机，与上位机连接，所述镭雕烧录一体机包括：机架，在所述机架上安装有台板；与上位机连接的烧录机构，安装在所述台板上，所述烧录机构设置有工作台，所述烧录机构用于将接收自所述上位机的待烧录程序烧录至放置于所述工作台上的pcb拼板中；镭雕机构，安装在所述台板上，用于向放置于所述工作台上的pcb拼板上镭雕产品信息。
6.具体地，所述烧录机构包括：拼板压紧组件和拼板安装组件，所述工作台安装在所述拼板安装组件上，所述拼板安装组件活动安装在所述台板上，能够携带放置有pcb拼板的工作台移动至所述拼板压紧组件的压紧区域；所述拼板压紧组件安装在所述台板上，用于压紧移动至所述压紧区域的pcb拼板。
7.具体地，所述镭雕烧录一体机还包括：运动机构，安装在所述台板上，所述拼板安装组件通过所述运动机构活动安装在所述台板上，所述运动机构能够带动携带拼板安装组件以及安装在拼板安装组件上放置有pcb拼板的工作台移动至所述拼板压紧组件的压紧区域。
8.具体地，所述运动机构包括：工装底板、驱动电机、同步带以及两个同步轮和两根滑轨，两根所述滑轨互相平行安装在所述台板上，所述工装底板滑动安装在两根所述滑轨上，在任一所述滑轨的两端分别设置有一个同步轮，所述同步带依次绕过两个所述同步轮后闭合并与所述工装底板连接，所述驱动电机安装在所述台板上并与任一同步轮连接，用于驱动对应的同步轮转动进而带动所述同步带运动进而驱动所述工装底板沿所述滑轨的延伸方向移动。
9.具体地，所述拼板安装组件包括：底板、多根治具导向柱和多根弹性烧录针；多根弹性烧录针安装在所述底板上，通过多根所述弹性烧录针能够将接收自所述上位机的待烧录程序烧录至所述pcb拼板中；所述底板安装在所述运动机构的工装底板上，多根所述治具导向柱竖直安装在所述底板上，所述工作台上开设有多个与治具导向柱位置对应的导向孔，所述工作台通过所述导向孔对应套装在所述治具导向柱且能够沿所述治具导向柱的延
伸方向上下移动；所述工作台上开设有用于放置pcb拼板的安放槽，所述安放槽的槽底开设有烧录通孔，在所述拼板压紧组件压紧放置于安放槽内的pcb拼板的情况下，所述底板上的多根所述弹性烧录针能够穿过所述烧录通孔与所述pcb拼板上的烧录点接触。
10.具体地，所述拼板压紧组件包括：驱动装置、支撑板、盖板和多根压紧导向柱；多根所述压紧导向柱竖直安装在所述台板上，所述支撑板上开设有支撑过孔和多个与压紧导向柱位置对应的压紧导向孔，所述支撑板通过所述压紧导向孔对应套装在所述压紧导向柱上且能够沿所述压紧导向柱的延伸方向上下移动；所述盖板可拆卸安装在所述支撑板上，所述盖板上开设有与所述支撑过孔对应的压紧过孔，所述驱动装置安装在所述台板上，用于驱动安装在所述支撑板上的盖板沿所述压紧导向柱的延伸方向上下移动以压紧或松开放置于安放槽内的pcb拼板；在所述盖板压紧pcb拼板的情况下，所述pcb拼板中的单体电路板能够从所述压紧过孔和所述支撑过孔中露出。
11.具体地，所述拼板压紧组件还包括：分隔压板，由多个纵横交叉设置的隔板制成，所述分隔压板固定在所述压紧过孔内，在所述盖板压紧pcb拼板的情况下，所述分隔压板的隔板压紧在所述pcb拼板中相邻的两个单体电路板之间的间隙上。
12.具体地，所述镭雕烧录一体机还包括检测机构，所述检测机构安装在所述台板上，用于检测镭雕在所述pcb拼板上的产品信息；
13.所述检测机构包括检测架、检测头和检测驱动装置；所述检测架具有两个竖梁和设置在两个竖梁之间的横梁，所述横梁横跨在所述烧录机构的上方，两个所述竖梁竖直安装在所述台板上，所述检测头安装在所述横梁上且能够沿所述横梁的延伸方向移动，所述检测头用于检测镭雕在所述pcb拼板上的产品信息，所述检测驱动装置安装在所述横梁上，用于驱动所述检测头移动。
14.具体地，所述检测驱动装置包括：检测导轨、传动带、检测驱动器以及两个传动轮，所述检测导轨安装在所述横梁上，且所述检测导轨的延伸方向与所述横梁的延伸方向相同，所述检测头滑动安装在所述检测导轨上，两个所述传动轮安装在所述横梁上且分别设置在所述检测导轨的两端头，所述传动带依次绕过两个所述传动轮后闭合并与所述检测头连接，所述检测驱动器安装在所述横梁上，用于驱动任一所述传动轮转动进而带动所述传动带运动从而驱动所述检测头沿所述检测导轨的延伸方向移动。
15.具体地，所述镭雕机构包括：立柱和镭雕机，所述立柱竖直安装在所述台板上，所述镭雕机安装在所述立柱上且能够沿所述立柱的延伸方向上下移动，所述镭雕机用于向所述pcb拼板上镭雕产品信息。
16.本发明提供的镭雕烧录一体机，将烧录机构和镭雕机构集成安装到机架上以便对pcb拼板同时执行将待烧录程序烧录至pcb拼板上的烧录工序和产品信息的镭雕工序，这样同时执行烧录工序和产品信息的镭雕工序，避免了现有技术中在执行pcb拼板的不同工序时因频繁上下料而造成的时间浪费，进而提高了pcb拼板的生产效率，降低了工作人员的劳动强度。
17.本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与
下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：
19.图1是本发明一种实施方式提供的镭雕烧录一体机的结构示意图；
20.图2是图1的镭雕烧录一体机无防护罩的结构示意图；
21.图3是本发明一种实施方式提供的镭雕烧录一体机中拼板安装组件的结构示意图；
22.图4是本发明一种实施方式提供的镭雕烧录一体机中拼板压紧组件的结构示意图；
23.图5是图4不同视角的示意图；
24.图6是本发明一种实施方式提供的镭雕烧录一体机中检测机构的结构示意图；
25.图7是本发明一种实施方式提供的镭雕烧录一体机中镭雕机构的结构示意图；
26.图8是图1的镭雕烧录一体机中支撑板和盖板的安装结构示意图；
27.图9是图1的镭雕烧录一体机中盖板的结构示意图。
28.附图标记说明
29.1机架2运动机构
30.3烧录机构4镭雕机构
31.5防护罩6开合气缸
32.7检测机构9pcb拼板
33.11台板21工装底板
34.22驱动电机23同步轮
35.24同步带25滑轨
36.31拼板安装组件32拼板压紧组件
37.311工作台312底板
38.313治具导向柱314安放槽
39.315定位销316弹性件
40.321驱动装置322压紧导向柱
41.323支撑板324盖板
42.325分隔压板326法兰轴承
43.327顶板41立柱
44.42镭雕机51固定部
45.52开合部71检测架
46.72检测头73检测驱动装置
47.711竖梁712横梁
48.731检测导轨732传动带
49.733传动轮734检测驱动器
50.12行走轮13支撑腿
51.3231支撑过孔3241压紧过孔
52.735光电传感器
具体实施方式
53.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
54.在本发明实施方式中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
55.图1是本发明一种实施方式提供的镭雕烧录一体机的结构示意图；图2是镭雕烧录一体机无防护罩的情况下的结构示意图，图3是镭雕烧录一体机中拼板安装组件的结构示意图。
56.如图1
‑
图3所示，在本发明提供一种镭雕烧录一体机，与上位机连接，所述镭雕烧录一体机包括：机架1，在所述机架1上安装有台板11；与上位机连接的烧录机构3，安装在所述台板11上，所述烧录机构3设置有工作台311，所述烧录机构3用于将接收自所述上位机的待烧录程序烧录至放置于所述工作台311上的pcb拼板9中；镭雕机构4，安装在所述台板11上，用于向放置于所述工作台311上的pcb拼板9上镭雕产品信息。
57.本发明提供的镭雕烧录一体机，通过将烧录机构3和镭雕机构4集成在机架1上以实现同时对pcb拼板9执行将待烧录程序烧录至pcb拼板9中的烧录工序和产品信息的镭雕工序，这样对pcb拼板9同时执行烧录工序和产品信息的镭雕工序，避免了在pcb拼板9生产过程中因执行不同的工序而频繁上下料所造成的时间浪费，从而提高了pcb拼板的生产效率，降低了工作人员的劳动强度。
58.烧录机构3和镭雕机构4集成安装在机架1的台板11上，通过台板11能够使烧录机构3和镭雕机构4稳定、牢固的安装在机架1上，为了方便将镭雕烧录一体机移动到任意位置，如图1和图2所示，在机架1的近地端安装多个行走轮12和多个螺接在近地端的支撑腿13，通过多个行走轮12方便镭雕烧录一体机移动，在机架1移动到指定位置后，调整多个支撑腿13与地面接触以支撑机架1，通过旋转每一支撑腿13还能够调平机架1，从而确保整个镭雕烧录一体机的稳定。
59.在一个实施例中，如图2
‑
图4所示，所述烧录机构3包括：拼板压紧组件32和拼板安装组件31，所述工作台311安装在所述拼板安装组件31上，所述拼板安装组件31活动安装在所述台板11上，能够携带拼板安装组件31以及安装在拼板安装组件31上放置有pcb拼板9的工作台311移动至所述拼板压紧组件32的压紧区域；所述拼板压紧组件32安装在所述台板11上，用于压紧移动至所述压紧区域的pcb拼板9，为了调整pcb拼板9在压紧区域的位置，镭雕烧录一体机还包括：运动机构2，安装在所述台板11上，所述拼板安装组件31通过所述运动机构2活动安装在所述台板11上，所述运动机构2能够带动携带有pcb拼板9的拼板安装组件31移动至所述拼板压紧组件32的压紧区域。通过运动机构2能够带动拼板安装组件31移动，这样pcb拼板9在烧录机构3进行烧录工序时，运动机构2不仅能够带动拼板安装组件31以及放置有pcb拼板9的工作台311移动到压紧区域，同时还能够调整在镭雕机构4的镭雕区域的位置以便镭雕机构4将产品信息准确的镭雕至pcb拼板9上。
60.通过拼板压紧组件32压紧安放在拼板安装组件31上的pcb拼板9，从而进行待烧录程序的烧录工序，所述拼板安装组件31包括：底板312、多根治具导向柱313和多根弹性烧录针；多根弹性烧录针安装在所述底板312上，通过多根所述弹性烧录针能够将接收自所述上
位机的待烧录程序烧录至所述pcb拼板9中；所述底板312安装在所述运动机构2的工装底板21上，多根所述治具导向柱313竖直安装在所述底板312上，所述工作台311上开设有多个与治具导向柱313位置对应的导向孔，所述工作台311通过所述导向孔对应套装在所述治具导向柱313且能够沿所述治具导向柱313的延伸方向上下移动；所述工作台311上开设有用于放置pcb拼板9的安放槽314，所述安放槽314的槽底开设有烧录通孔，在所述拼板压紧组件32压紧放置于安放槽314内的pcb拼板9的情况下，所述底板312上的多根所述弹性烧录针能够穿过所述烧录通孔与所述pcb拼板9上的烧录点接触。如图3和图5所示，拼板压紧组件32压紧pcb拼板9的过程中工作台311沿治具导向柱313的延伸方向朝向底板312移动，拼板压紧组件32压紧pcb拼板9后使得pcb拼板9上的烧录点与底板312上安装的多根所述弹性烧录针接触，这样通过多根所述弹性烧录针与烧录点接触将来自上位机的待烧录程序烧录至pcb拼板9中。
61.在执行pcb拼板9的烧录工序的过程中，拼板安装组件31还包括：安装在底板312和工作台311之间的多个弹性件316。弹性件316为螺旋弹簧，如图3
‑
图5所示，螺旋弹簧套装在底板312四角处的治具导向柱313上，在拼板压紧组件32未压紧pcb拼板9的情况下，在多个弹性件316的弹性力的作用下，治具311和底板312之间存在间隙，此时pcb拼板9上的烧录点与底板312上的弹性烧录针未曾接触，在拼板压紧组件32压紧pcb拼板9的情况下，压缩弹性件316弹性烧录针与pcb拼板9上的烧录点接触能够进行烧录工序。
62.在一个实施例中，如图4、图8和图9所示，拼板压紧组件32包括：驱动装置321、支撑板323、盖板324和多根压紧导向柱322；多根所述压紧导向柱322竖直安装在所述台板11上，所述支撑板323上开设有支撑过孔3231和多个与压紧导向柱322位置对应的压紧导向孔，所述支撑板323通过所述压紧导向孔对应套装在所述压紧导向柱322上且能够沿所述压紧导向柱322的延伸方向上下移动；所述盖板324可拆卸安装在所述支撑板323上，所述盖板324上开设有与所述支撑过孔3231对应的压紧过孔3241，所述驱动装置321安装在所述台板11上，用于驱动安装在所述支撑板323上的盖板324沿所述压紧导向柱322的延伸方向上下移动以压紧或松开放置于安放槽314内的pcb拼板9；在所述盖板324压紧pcb拼板9的情况下，所述pcb拼板9中的单体电路板能够从所述压紧过孔3241和所述支撑过孔3231中露出。
63.为了方便生产制造，通常将多块单体电路板拼装形成pcb拼板9，如图5所示，拼板压紧组件32的支撑板323和盖板324设置在拼板安装组件31的上方，通过盖板324压紧安装在拼板安装组件31上的pcb拼板9，拼板压紧组件32中的驱动装置321为气缸，驱动装置321安装在台板11上，驱动装置321的活塞杆与支撑板323连接能够带动支撑板323沿压紧导向柱322的延伸方向上下移动，盖板324安装在支撑板323背离台板11的一面上，驱动装置321驱动支撑板323移动从而带动盖板324移动，在拼板压紧组件32压紧pcb拼板9的情况下，驱动装置321驱动支撑板323朝向安装在拼板安装组件31上的pcb拼板9移动，为了避免拼板压紧组件32在压紧pcb拼板9时与支撑板323发生干涉，如图8所示，在支撑板323上开设支撑过孔3231，工作台311能够嵌入支撑过孔3231，压紧pcb拼板9时，盖板324上开设的压紧过孔3241的孔沿压置在pcb拼板9的板沿上以将pcb拼板9压紧在安放槽314内，在盖板324压紧pcb拼板9的同时能够使pcb拼板9中的单体电路板从压紧过孔3241中露出，方便镭雕机构4在pcb拼板9上镭雕产品信息。
64.pcb拼板9放置在工作台311上的安放槽314内，为了防止pcb拼板9在进行烧录工序
和产品信息的镭雕工序中移动，进而影响pcb拼板9中待烧录程序和镭雕的产品信息的准确性，拼板安装组件31还包括与安放槽314槽底开设的定位孔相配合的定位销315，定位销315穿过pcb拼板9上开设的识别孔后插入定位孔内，通常在pcb拼板9上设置的识别孔方便辨认pcb拼板的安装方向，通过设置的识别孔与定位销315配合，能够定位pcb拼板9在安放槽314内的位置，避免pcb拼板9随意移动。
65.在通过拼板压紧组件32压紧pcb拼板9时，为了使施加到pcb拼板9上的压力均匀，如图4、图8和图9所示，具体地，所述拼板压紧组件32还包括：分隔压板325，由多个纵横交叉设置的隔板3251制成，所述分隔压板325固定在所述压紧过孔3241内，在所述盖板324压紧所述pcb拼板9的情况下，所述分隔压板325的隔板3251压紧在所述pcb拼板9中相邻的两个单体电路板之间的间隙上，这样不仅能够向pcb拼板9均匀施加压紧力，同时通过隔板3251将多个单体电路板分隔开，避免在镭雕机构4对其中一个单体电路板进行产品信息镭雕时干扰到旁边的单体电路板。
66.驱动装置321驱动支撑板323沿压紧导向柱322的延伸方向上下移动，为了减轻支撑板323与压紧导向柱322之间的摩擦力，所述拼板压紧组件32还包括多个法兰轴承326，每一所述压紧导向孔内安装有一个用于支撑所述压紧导向柱322的法兰轴承326。通过法兰轴承326不仅减轻了支撑板323与压紧导向柱322之间的摩擦力，同时还简化了支撑板323与压紧导向柱322之间的装配关系。
67.为了避免支撑板323从压紧导向柱322上脱出，所述拼板压紧组件32还包括顶板327，所述顶板327固定安装在所述压紧导向柱322上远离所述台板11的一端端头。在压紧导向柱322远离台板11的一端端头固定安装顶板327，通过顶板327限制支撑板323在压紧导向柱322上的移动范围，避免支撑板323在驱动装置321的作用力下从压紧导向柱322上脱出。
68.在对pcb拼板9执行烧录工序和产品信息的镭雕工序的过程中，为了保护工作人员的人身安全，避免干扰pcb拼板9的生产，具体地，所述镭雕烧录一体机还包括：防护罩5，具有安装在所述机架1上的固定部51和与所述固定部51活动连接的开合部52，所述开合部52具有开启状态和闭合状态，在开合部52处于闭合状态时所述防护罩5能够封罩所述烧录机构3和所述镭雕机构4。通过防护罩5的开合部52在开启状态和闭合状态之间转换，方便pcb拼板9上下料。
69.为了控制开合部52在开启状态和闭合状态之间转换，所述镭雕烧录一体机还包括开合气缸6，安装在所述固定部51上，用于控制所述开合部52在开启状态和闭合状态之间转换。如图1所示，开合气缸6的缸体固定在固定部51上，开合气缸6的活塞杆与开合部52连接，开合部52与固定部51枢接，通过开合气缸6的活塞杆的伸缩运动带动开合部52围绕与固定部51的枢接处转动以在闭合状态和开启状态之间转换。
70.在一个实施例中，如图1、图2和图6所示，在镭雕机构4完成在pcb拼板9上的产品信息镭雕后，所述镭雕烧录一体机还包括检测机构7，所述检测机构7安装在所述台板11上，用于检测镭雕在所述pcb拼板9上的产品信息；所述检测机构7包括检测架71、检测头72和检测驱动装置73；所述检测架71具有两个竖梁711和设置在两个所述竖梁711之间的横梁712，所述横梁712横跨在所述烧录机构3的上方，两个所述竖梁711竖直安装在所述台板11，所述检测头72安装在所述横梁712上且能够沿所述横梁712的延伸方向移动，所述检测头72用于检测镭雕在所述pcb拼板9上的产品信息，所述检测驱动装置73安装在所述横梁712上，用于驱
动所述检测头72移动。
71.通过检测机构7检测pcb拼板9上镭雕的产品信息，为了方便检测头72移动以检测pcb拼板9上镭雕的产品信息，如图6所示，所述检测驱动装置73包括：检测导轨731、传动带732、检测驱动器734以及两个传动轮733，所述检测导轨731安装在所述横梁712上，且所述检测导轨731的延伸方向与所述横梁712的延伸方向相同，所述检测头72滑动安装在所述检测导轨731上，两个所述传动轮733安装在所述横梁712上且分别设置在所述检测导轨731的两端头，所述传动带732依次绕过两个所述传动轮733后闭合并与所述检测头72连接，所述检测驱动器734安装在所述横梁712上，用于驱动任一所述传动轮733转动进而带动所述传动带732运动从而驱动所述检测头72沿所述检测导轨731的延伸方向移动。在横梁712上安装检测导轨731，检测导轨731的延伸方向与横梁712的延伸方向一致，检测头72滑动安装在检测导轨731上，检测驱动器734为电机，检测驱动器734通过传动轮733和传动带732驱动检测头72沿检测导轨731的延伸方向往复运动，为了方便检测头72检测pcb拼板9上镭雕的产品信息，在横梁712上安装光电传感器735，通过光电传感器735确定检测头72在检测导轨731上的基准检测点。如图3
‑
图4所示，烧录机构3的拼板安装组件31安装在运动机构2上，运动机构2包括工装底板21、驱动电机22、同步带24以及两个同步轮23和两根滑轨25，两根所述滑轨25互相平行安装在所述台板11上，所述工装底板21滑动安装在两根所述滑轨25上，在任一所述滑轨25的两端分别设置有一个同步轮23，所述同步带24依次绕过两个所述同步轮23后闭合并与所述工装底板21连接，所述驱动电机22安装在所述台板11上并与任一同步轮23连接，用于驱动对应的同步轮23转动进而带动所述同步带24运动进而驱动所述工装底板21沿所述滑轨25的延伸方向移动。
72.台板11远离地面的一面为安装面，两根滑轨25互相平行安装在台板11的安装面上且与横梁712垂直设置，工装底板21滑动安装在滑轨25上，烧录机构3的拼板安装组件31安装在工作底板21上，驱动电机22通过同步轮23和同步带24的配合驱动拼板安装组件31随工作底板21沿滑轨25的延伸方向移动，通过运动机构2带动拼板安装组件31移动不仅方便镭雕机构4对pcb拼板9上指定的单体电路板进行产品信息的镭雕，同时也方便在检测产品信息时，运动机构2和检测头72配合移动以检测镭雕有产品信息的单体电路板上镭雕的产品信息。
73.如图7所示，为了使镭雕机构4达到最佳的镭雕效果，具体地，所述镭雕机构4包括：立柱41和镭雕机42，所述立柱41竖直安装在所述台板11上，所述镭雕机42安装在所述立柱41上且能够沿所述立柱41的延伸方向上下移动，所述镭雕机42用于向安装在所述烧录机构3上的pcb拼板9镭雕产品信息。为了方便调整镭雕机构4中镭雕机42的焦距以达到最佳的镭雕效果，镭雕机42沿立柱41的延伸方向上下移动，从而方便调整镭雕机42的焦距。
74.本发明提供的镭雕烧录一体机，将烧录机构3和镭雕机构4集成安装到机架1上以便对pcb拼板9同时执行将待烧录程序烧录至pcb拼板9上的烧录工序和产品信息的镭雕工序，这样同时执行烧录工序和产品信息的镭雕工序，避免了在pcb拼板9生产过程中，因执行不同的工序频繁上下料而造成的时间浪费，进而提高了pcb拼板9的生产效率，降低了工作人员的劳动强度。
75.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简
单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
76.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
77.本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
78.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。