一种全自动家用洗地机的制作方法

1.本发明涉及洗地机技术领域，具体涉及一种全自动家用洗地机。


背景技术：

2.现在市面上销售的比较好的是云鲸扫拖地机器人，其工作模式是前面有两块抹布旋转擦地，一定时间后机器回到充电换水装置，充电换水装置里有两个水箱(净水箱和污水箱)，净水箱往抹布上喷清水清洗抹布，污水被吸入污水箱；完毕后机器再次出去清扫；其带来的问题是，抹布在清洗之前，越抹越脏；所以地面清洁效果有限，一旦遇到地面局部很脏的情况，它会将脏的地面抹的更加均匀。
3.市面上还有一种可手持的洗地机，其是手持洗地机，工作的时候往滚刷喷水和把污水吸走。其缺点：需要人为操作产品，污水箱和清水箱的容量不大，15分钟就要进行更换，续航时间短。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种全自动家用洗地机，以解决现有技术中的上述问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.根据本发明的第一方面，一种全自动家用洗地机，包括洗地机本体、洗地机净水箱、污物分离水箱模组、滚刷模组、蓄电池、污水箱接口、净水箱接口以及单向阀，洗地机本体内安装有洗地机净水箱、污物分离水箱模组、滚刷模组以及蓄电池，洗地机本体的上表面设置有与洗地机净水箱连通的净水箱接口，净水箱接口内设置有单向阀，洗地机本体的上表面还设置有与污物分离水箱模组连通的污水箱接口，洗地机净水箱设置在滚刷模组的上部且为滚刷模组补充净水，污物分离水箱模组设置在滚刷模组的后部且将滚刷模组清扫的污物进行固液分离。
7.进一步地，还包括uv灯杀菌模块，所述uv灯杀菌模块设置在所述滚刷模组的旁侧；还包括后对中传感器以及充电片，后对中传感器设置在洗地机本体的后侧，后对中传感器的两侧分别设置有充电片。
8.进一步地，还包括cliff传感器和tof沿墙传感器，洗地机本体的侧面设置有tof沿墙传感器，洗地机本体的侧面还均匀设置有多个cliff传感器。
9.进一步地，还包括摄像头，摄像头设置在洗地机本体的前侧。
10.进一步地，还包括翻盖，翻盖翻转设置在污水箱接口的顶部，翻盖通过扭簧与洗地机本体的上表面连接。
11.进一步地，还包括水位传感器，洗地机净水箱及污物分离水箱模组内均分别设置有水位传感器。
12.进一步地，污物分离水箱模组包括包括水箱主体、干湿分离组件、上盖、翻转门组件及风机组件，水箱主体内开设有上端敞口的容纳腔，水箱主体内安装有干湿分离组件以及翻转门组件，上盖扣合在容纳腔的敞口端，水箱主体的侧壁上分别设置有污水回收口、污
物通道以及风机口，污物通道与干湿分离组件内部空腔连通，污水回收口通过管道与水箱主体内的容纳腔底部连通，风机口与容纳腔的顶部连通，风机口安装有风机组件，翻转门组件吸附在污物通道处。
13.进一步地，污物分离水箱模组还包括hepa模组，hepa模组设置在干湿分离组件的上部，风机口与hepa模组的顶部空腔连通；翻转门组件包括翻转板、密封端盖、磁吸件以及配重块，翻转板上端开设有铰接轴孔，铰接轴孔内穿设有铰接轴，铰接轴转动连接在污物通道上方，翻转板的侧面设置有密封端盖，密封端盖用于封堵污物通道，翻转板内嵌设有配重块，翻转板的两端分别设置有磁吸件；还包括电磁阀，电磁阀安装在水箱主体的侧壁上，翻转板的边缘设置有辅助翻板，电磁阀的电磁伸缩端伸入至水箱主体的容纳腔内，电磁阀的电磁伸缩端正对辅助翻板设置；还包括污水回收管，污水回收管的上端与污水回收口连接，污水回收管的下端伸入至水箱主体的内部容纳腔的底部；还包括风力输送弯管，风力输送弯管的下端与风机口连接，风力输送弯管的上端伸入至hepa模组的上方；还包括密封圈，hepa模组与水箱主体的敞口端的连接处设置有密封圈；还包括卡接板和卡接凸起，水箱主体的外侧壁设置有卡接凸起，卡接板的上端铰接在上盖的边缘，卡接板与卡接凸起卡接配合；还包括弹性按压部和按压复位弹簧，弹性按压部滑动连接在水箱主体的外侧壁的凹槽内，弹性按压部的下端与水箱主体外侧壁的凹槽底部之间设置有按压复位弹簧，弹性按压部的顶部凸起穿设在上盖内；干湿分离组件包括上盒体和下盒体，上盒体和下盒体扣合连接，下盒体的底部设置有若干透水孔，上盒体的侧壁上设置有若干透气孔。
14.进一步地，滚刷模组包括外壳、滚刷本体、污水刮板、净水加水孔、污水管道、滚刷复位弹簧、滚刷驱动电机以及转轴，外壳内设置有中空的容纳腔，滚刷本体的两端转动连接在外壳的容纳腔内，滚刷驱动电机与滚刷本体传动连接，滚刷本体的旁侧设置有污水管道，污水刮板设置在污水管道与滚刷本体之间，污水刮板的边缘抵接在滚刷本体的外周侧，污水刮板位于污水管道入口的上方，污水刮板的上方设置有净水加水孔，外壳位于滚刷本体的偏心位置处设置有转轴，外壳的顶部设置有多个滚刷复位弹簧；还包括挡板，挡板设置在污水刮板的上方且抵接在滚刷本体的外周侧，净水加水孔设置在挡板与污水刮板之间；污水管道的上部设置有波纹管段；还包括地板刮板，污水管道的入口下方设置有地板刮板，地板刮板与水平面倾斜设置。
15.进一步地，还包括斜销，水箱主体的下表面设置有敞口的卡槽，洗地机本体接触水箱主体的上表面设置有斜销；当洗地机本体和水箱主体均正向放置时，斜销脱离与卡槽的接触；当洗地机本体和水箱主体均反向放置时，斜销卡接在卡槽内；斜销的数量为至少一个，卡槽的数量与斜销的数量相同，斜销与卡槽一一对应设置；洗地机本体接触水箱主体的上表面设置有容纳槽，斜销设置在容纳槽内。
16.本发明具有如下优点：通过本发明的一种全自动家用洗地机，洗地机机身上载有净水箱和污水箱，在水泵和喷管的作用下将清水喷淋到高速转动的滚刷上，使滚刷浸湿并稀释滚刷上的脏东西的浓度，然后在滚刷上端设有刮水板，刮板深入进滚刷刷毛内，将湿润滚刷中的水份挤出，起到淘洗滚刷刷毛的作用，本装置的洗地机自动化程度高，显著提升了对地面的清洗效果，结构体积紧凑，清洗洁净度高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
18.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
19.图1为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的剖面图。
20.图2为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的内部结构俯视图。
21.图3为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的侧视图。
22.图4为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的俯视图。
23.图5为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的立体图。
24.图6为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的立体图。
25.图7为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的滚刷模组的剖面图。
26.图8为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的滚刷模组的侧视图。
27.图9为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的滚刷模组的俯视图。
28.图10为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的滚刷模组的第一视角立体图。
29.图11为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的滚刷模组的第二视角立体图。
30.图12为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的滚刷模组的立体爆炸图。
31.图13为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的的污物分离水箱的第一视角展开结构图。
32.图14为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的污物分离水箱的第二视角展开结构图。
33.图15为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的污物分离水箱的立体图。
34.图16为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的污物分离水箱的立体图。
35.图17为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的污物分离水箱的翻转门组件打开示意图。
36.图18为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的污物分离水箱的翻转门组件结构图。
37.图19为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的污物分离水箱的局部结构图。
38.图20为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的水箱主体误取出装置
的立体结构图。
39.图21为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的水箱主体误取出装置的水箱主体立体结构图。
40.图22为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的水箱主体误取出装置的平面图。
41.图23为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的水箱主体误取出装置的局部结构图。
42.图24为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的水箱主体误取出装置的局部放大图。
43.图25为本发明一些实施例提供的一种全自动家用洗地机的水箱主体误取出装置的局部放大图。
44.图中：1、洗地机净水箱，2、污物分离水箱模组，3、洗地机本体，4、污水箱接口，5、净水箱接口，6、翻盖，7、蓄电池，8、后对中传感器，9、充电片，10、摄像头，11、cliff传感器，12、喇叭，13、tof沿墙传感器，14、边刷，15、万向轮，101、外壳，102、滚刷本体，103、污水刮板，104、净水加水孔，105、挡板，106、地板刮板，107、污水管道，108、滚刷复位弹簧，109、转轴，110、滚刷驱动电机，201、水箱主体，202、污水回收口，203、污物通道，204、风机口，205、干湿分离组件，206、hepa模组，207、上盖，208、翻转门组件，209、电磁阀，210、电磁伸缩端，211、风机组件，212、污水回收管，213、风力输送弯管，214、翻转板，215、密封端盖，216、配重块，217、铰接轴孔，218、辅助翻板，219、卡接板，220、卡接凸起，221、上盒体，222、下盒体，223、弹性按压部，224、按压复位弹簧，302、卡槽，304、斜销，305、容纳槽。
具体实施方式
45.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.如图1至图6所示，本发明第一方面实施例中的一种全自动家用洗地机，包括洗地机本体3、洗地机净水箱1、污物分离水箱模组2、滚刷模组、蓄电池7、污水箱接口4、净水箱接口5以及单向阀，洗地机本体3内安装有洗地机净水箱1、污物分离水箱模组2、滚刷模组以及蓄电池7，洗地机本体3的上表面设置有与洗地机净水箱1连通的净水箱接口5，净水箱接口5内设置有单向阀，洗地机本体3的上表面还设置有与污物分离水箱模组2连通的污水箱接口4，洗地机净水箱1设置在滚刷模组的上部且为滚刷模组补充净水，污物分离水箱模组2设置在滚刷模组的后部且将滚刷模组清扫的污物进行固液分离。
47.在上述实施例中，需要说明的是，洗地机本体3上载有洗地机净水箱1和污物分离水箱模组2，在水泵和喷管的作用下将清水喷淋到高速转动的滚刷模组的滚刷上，使滚刷浸湿并稀释滚刷上的脏东西的浓度，然后在滚刷上端设有刮水板，刮板深入进滚刷刷毛内，将湿润滚刷中的水份挤出，起到淘洗滚刷刷毛的作用；淘洗后的脏水向下流入到吸水口附近，吸水口的另外一端设有一个吸水风机，将污水吸入到污水箱内；如此转动往复，使滚刷始终得以用最清洁的湿润的刷毛与地面接触(带着脏东西的刷毛部分又被水冲刷干净)。
48.上述实施例达到的技术效果为：本装置的洗地机自动化程度高，显著提升了对地面的清洗效果，结构体积紧凑，清洗洁净度高。
49.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括uv灯杀菌模块，所述uv灯杀菌模块设置在所述滚刷模组的旁侧，滚刷擦完了，紫外线再杀毒；还包括后对中传感器8以及充电片9，后对中传感器8设置在洗地机本体3的后侧，后对中传感器8的两侧分别设置有充电片9。
50.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括cliff传感器11和tof沿墙传感器13，洗地机本体3的侧面设置有tof沿墙传感器13，洗地机本体3的侧面还均匀设置有多个cliff传感器11。
51.在上述可选的实施例中，需要说明的是，当洗地机本体3找到充电换水装置后，通过相关传感器(洗地机和充电换水装置分别有红外传感器)进行对中、上桩、定位的步骤。
52.在洗地机上有传感器可以检测到洗地机已经到达充电换水装置上，之后进行减速对正。可以通过以下方式中的一种或多种判断：a、机器侧壁有tof沿墙传感器13，充电换水装置对应侧壁可以设计凹凸结构，使其检测到有规律的、不同距离数据来判断机器自身所在充电换水装置上的位置；b、机器下端有光流传感器，充电换水装置相应位置做特殊材质标记，当光流越过标记后，即可判断机器所在充电换水装置位置；c、机器内放有hall传感器，充电换水装置内相应位置有磁条，当hall接近到磁条后，hall触发，即可判断机器所在位置；d、可通过机器充电片9与充电换水装置充电片接触上，可判断机器所在位置；e、可通过洗地机上的超声波传感器识别充电换水装置上特殊材质，根据收到反馈数据的波形，即可判断机器所在位置。
53.在机器底面存在若干导向槽，在充电换水装置上有导向柱，导向槽沿着导向柱运动：充电换水装置内部设有气泵、水泵、导管升降机构、净水箱和污水箱，其作用是将充电换水装置清水箱内的清水注入到洗地机本体3所带的洗地机净水箱1内；将洗地机本体3所带的污物分离水箱模组2的污水箱内的污水抽到充电换水装置的污水箱内，其过程分别通过清水管及水泵和污水管及气泵连接实现。
54.具体实现过程为：当洗地机本体3到达充电换水装置设定的位置后，充电换水装置和洗地机本体3得到在位信号，洗地机本体3停止运动，充电换水装置内与清水箱和污水箱连接的清水管和污水管在导管升降机构的带动下，向下运动，其分别插入到洗地机本体3的净水箱接口5和污水箱接口4，然后水泵启动向清水箱注入清水，气泵启动将洗地机内的污水通过污水管抽走。
55.洗地机的清水箱内设有水位传感器，当水位到达相应位置后，洗地机通知充电换水装置停止注水；当充电换水装置得知洗地机的污水箱内已经没有污水后，将停止抽水功能。
56.充电换水装置得知洗地机内的污水被抽干净可以通过以下方式中的一种或几种实现：a、洗地机内的污物分离水箱模组2的污水箱内设有水位传感器，当污水水位低于设定位置后，洗地机向充电换水装置发送信号；b、充电换水装置内的气泵在抽水时的电流数值存在较大的差异，可以通过检测气泵工作电流来进行判断洗地机污水箱内水位状态；c、洗地机或充电换水装置内设有流量计，通过流量计的数值，判断污水箱内的水位状态。
57.洗地机完成了注水和抽水动作后，在导管升降机构的带动下，清水管和污水管分
别脱离洗地机，洗地机的净水箱接口5和污水箱接口4关闭(可通过单向阀或其他密封方式实现；上述内容完毕后，洗地机从充电换水装置内出去，继续完成清洗地面工作。
58.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括摄像头10，摄像头10设置在洗地机本体3的前侧。
59.在上述可选的实施例中，需要说明的是，还包括喇叭12，喇叭12设置在洗地机本体3的侧面上。
60.上述可选的实施例的有益效果为：通过摄像头10的设置，实现了对行走路线的及时观测，通过设置喇叭12，实现了语音播报及报警功能。
61.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括翻盖6，翻盖6翻转设置在污水箱接口4的顶部，翻盖6通过扭簧与洗地机本体3的上表面连接。
62.在上述可选的实施例中，需要说明的是，此外，还可分别在污水箱接口4以及净水箱接口5中设置单向阀，或者在污水箱接口4以及净水箱接口5顶部设置共同的翻盖6。
63.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置翻盖6，实现了对污水箱接口4保护作用。
64.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括水位传感器，洗地机净水箱1及污物分离水箱模组2内均分别设置有水位传感器。
65.在上述可选的实施例中，需要说明的是，洗地机净水箱1内设有一个或若干水位传感器，当水位位于水位传感器之下；污物分离水箱模组2的污水箱内的水位达到若干水位传感器之上；当控制器检测到的上述信号任意一个后，使机器返回充电换水装置进行更换水工作；洗地机在行走过程中有可能遇到需要跨越障碍或颠簸的状态时，如果污水箱的水比较多但尚未达到设定水位传感器之上时，有可能会产生误报，可以通过逻辑算法消除误报信息，一定时间内或长时间或一定频次触发信号才判定激活污水箱满了信号。
66.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置水位传感器，实现了对洗地机净水箱1及污物分离水箱模组2的实时监测，能及时的返回充电补水装置中对净水进行补充并将污水排出。
67.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括边刷14和万向轮15，万向轮15设置在洗地机本体3的底面上，边刷14位于万向轮15的旁侧，此外，还包括主板，上述所有电子元器件均与主板电连接，在洗地机本体3的前侧设置有前撞和前撞触发开关，在洗地机本体3的下表面还设置有两个独立驱动的行走轮，在洗地机本体3的上表面设置有开关和功能按键。
68.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括轮子离地开关、超声传感器、散热风扇以及uv灯杀菌模块等部件。
69.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，污物分离水箱模组2包括包括水箱主体201、干湿分离组件205、上盖207、翻转门组件208及风机组件211，水箱主体201内开设有上端敞口的容纳腔，水箱主体201内安装有干湿分离组件205以及翻转门组件208，上盖207扣合在容纳腔的敞口端，水箱主体201的侧壁上分别设置有污水回收口202、污物通道203以及风机口204，污物通道203与干湿分离组件205内部空腔连通，污水回收口202通过管道与水箱主体201内的容纳腔底部连通，风机口204与容纳腔的顶部连通，风机口204安装有风机组件211，翻转门组件208吸附在污物通道203处。
70.在上述可选的实施例中，需要说明的是，上述实施例的风机组件211为负压风机，干湿分离组件205包括任意形式的干湿分离滤网，翻转门组件208通过磁性吸附设置在污物通道203处，或者还可通过扭簧弹性连接在污物通道203处，工作过程中，风机组件211产生负压，然后水箱主体201内部产生负压，在负压的作用下，翻转门组件208翻转打开，然后污水和污物的混合物经由污物通道203进入至干湿分离组件205内，其中，污水经由干湿分离组件205过滤后排入至水箱主体201的容纳腔底部，然后经由污水回收口202排出，固体颗粒保留在干湿分离组件205内。
71.上述可选的实施例的有益效果为：实现了洗地过程中回收的污物和残渣之间的干湿快速分离，保证了风机工作的安全稳定性；通过翻转门组件208的设置，保证了在水箱跟随机器翻转时，污水不从污物通道203反流外溢。
72.可选的，如图13至图19所示，在一些实施例中，污物分离水箱模组2还包括hepa模组206，hepa模组206设置在干湿分离组件205的上部，风机口204与hepa模组206的顶部空腔连通；hepa模组206属于现有技术的成熟模块，也称之为hepa过滤器，它是生物安全柜的核心部分，hepa过滤器是可处理的干型高效空气过滤器，是由叠片状硼硅微纤维制成的，像纸一样；通过上述设置，依靠hepa模组206对水气和微粒粉尘等进行了二次过滤，保证了风机工作的安全稳定性；实现了hepa模组206的快速更换。
73.可选的，如图13至图19所示，在一些实施例中，翻转门组件208包括翻转板214、密封端盖215、磁吸件以及配重块216，翻转板214上端开设有铰接轴孔217，铰接轴孔217内穿设有铰接轴，铰接轴转动连接在污物通道203上方，翻转板214的侧面设置有密封端盖215，密封端盖215用于封堵污物通道203，翻转板214内嵌设有配重块216，翻转板214的两端分别设置有磁吸件；初始状态时，密封端盖215在配重块216的重力作用下，实现翻转板214及时有效的复位，当风机组件211打开时，在风机组件211产生的负压的作用下，翻转门组件208翻转打开；本实施例的磁吸件为磁铁或铁；当翻转板214两端的孔内设置有磁铁时，在水箱主体201的侧壁对应的设置有铁或设置有与翻转板214上磁极相反的磁铁；当翻转板214两端的孔内设置有铁时，在水箱主体201的侧壁对应的设置有磁铁；通过设置磁吸件，实现了密封端盖215靠磁吸作用贴合在污物通道203处；通过采用配重块216吸附的结构形式，实现了对翻转板214的辅助复位；当翻转门组件208打开一定角度或距离后，磁铁的吸引力将大幅减弱，风机克服翻转门的复位势能所需要的能量损耗将显著降低。
74.可选的，如图13至图19所示，在一些实施例中，还包括电磁阀209，电磁阀209安装在水箱主体201的侧壁上，翻转板214的边缘设置有辅助翻板218，电磁阀209的电磁伸缩端210伸入至水箱主体201的容纳腔内，电磁阀209的电磁伸缩端210正对辅助翻板218设置；当主机提供给风机组件211的电力不足时，造成风机的功率下降，在水箱主体201内的负压较小，无法将翻转门组件208完全打开，此时，通过电磁阀209的作用，将翻转门组件208上设置的辅助翻板218顶出，从而保证了翻转门组件208的完全打开；通过设置电磁阀209，进一步提高了翻转门组件208打开的可靠性。
75.可选的，如图13至图19所示，在一些实施例中，还包括污水回收管212，污水回收管212的上端与污水回收口202连接，污水回收管212的下端伸入至水箱主体201的内部容纳腔的底部；污水回收管212为弯管结构；上述可选的实施例的有益效果为：通过设置污水回收管212，实现了水箱主体201内的污水的快速排出。
76.可选的，如图13至图19所示，在一些实施例中，还包括风力输送弯管213，风力输送弯管213的下端与风机口204连接，风力输送弯管213的上端伸入至hepa模组206的上方；风力输送弯管213为向上弯曲的气流通道；上述可选的实施例的有益效果为：通过设置风力输送弯管213，实现了将风机组件211的负压气流快速传导至hepa模组206的上方。
77.可选的，如图13至图19所示，在一些实施例中，还包括密封圈，hepa模组206与水箱主体201的敞口端的连接处设置有密封圈；密封圈为橡胶或硅胶等材质；上述可选的实施例的有益效果为：通过设置密封圈，使污水和空气按照设计的通路运行。
78.可选的，如图13至图19所示，在一些实施例中，还包括卡接板219和卡接凸起220，水箱主体201的外侧壁设置有卡接凸起220，卡接板219的上端铰接在上盖207的边缘，卡接板219与卡接凸起220卡接配合；通过设置卡接板219和卡接凸起220，实现了上盖207对水箱主体201的敞口端的锁止封闭。
79.可选的，如图13至图19所示，在一些实施例中，还包括弹性按压部223和按压复位弹簧224，弹性按压部223滑动连接在水箱主体201的外侧壁的凹槽内，弹性按压部223的下端与水箱主体201外侧壁的凹槽底部之间设置有按压复位弹簧224，弹性按压部223的顶部凸起穿设在上盖207内；干湿分离组件205包括上盒体221和下盒体222，上盒体221和下盒体222扣合连接，下盒体222的底部设置有若干透水孔，上盒体221的侧壁上设置有若干透气孔。
80.可选的，如图7至图12所示，在一些实施例中，滚刷模组包括外壳101、滚刷本体102、污水刮板103、净水加水孔104、污水管道107、滚刷复位弹簧108、滚刷驱动电机110以及转轴109，外壳101内设置有中空的容纳腔，滚刷本体102的两端转动连接在外壳101的容纳腔内，滚刷驱动电机110与滚刷本体102传动连接，滚刷本体102的旁侧设置有污水管道107，污水刮板103设置在污水管道107与滚刷本体102之间，污水刮板103的边缘抵接在滚刷本体102的外周侧，污水刮板103位于污水管道107入口的上方，污水刮板103的上方设置有净水加水孔104，外壳101位于滚刷本体102的偏心位置处设置有转轴109，外壳101的顶部设置有多个滚刷复位弹簧108；净水加水孔104用于为滚刷本体102添加净水，工作时，滚刷本体102转动将垃圾扫起，污水刮板103将滚刷本体102上的垃圾刮掉并将污水挤出，从而实现了使滚刷本体102始终处于干净状态，刮下来的垃圾和污水顺着污水管道107流入至污水箱内；通过设置两个转轴109，实现了滚刷模组能够绕着两个转轴109上下旋转，并且在前端增加的两个滚刷复位弹簧108，由滚刷复位弹簧108提供合适的下拉力，将滚刷本体102始终压紧在地面上，从而保证了清扫效果，满足了机器人越障和在毛毯上行走的需求；通过本实施例的一种家用洗地机的滚刷模组可以让机器人在毛毯和各种起伏地面上稳定运动，并保证良好的贴地效果和清扫效果；滚刷不但可以清扫浮尘和颗粒状垃圾，对液体和顽固类垃圾清扫效果也很好；解决了在滚刷上下浮动过程中，软质的污水管变形堵塞问题。
81.滚刷模组兼容滚刷和吸口两种工作模式，两种模式可以互换，滚刷模式负责清理液体，粉尘和黏在地面上的顽固垃圾，吸口模式负责清扫纸片，毛发等垃圾。
82.可选的，如图7至图12所示，在一些实施例中，污水刮板103下部接触滚刷本体102的部分沿滚刷本体102的径向方向延伸；需要说明的是，污水刮板103伸入至滚刷本体102的刷毛中；通过将污水刮板103的下部接触滚刷本体102的部分设置在水平面内，能够高效稳定的将垃圾刮下落入至污水管道107的入口中，避免了刮下的垃圾产生飞溅的情况。
83.可选的，如图7至图12所示，在一些实施例中，还包括挡板105，挡板105设置在污水刮板103的上方且抵接在滚刷本体102的外周侧，净水加水孔104设置在挡板105与污水刮板103之间；挡板105既能起到对滚刷本体102刷毛含水量的调节作用，还能有效的避免了净水加水孔104排入至滚刷本体102的水到处飞溅，从而保证了滚刷本体102维持适宜的含水量。
84.可选的，如图7至图12所示，在一些实施例中，挡板105与水平面之间倾斜设置或位于水平面内；例如，将挡板105设置为与水平面之间呈45
°
夹角；通过将挡板105设置为倾斜设置，起到了较好的挡水效果。
85.可选的，如图7至图12所示，在一些实施例中，污水管道107的上部设置有波纹管段；波纹管段设置在污水管道107的入口和出口之间的位置上；：通过设置在污水管道107上的波纹管段，实现了在滚刷模组上下浮动时，有效的防止软管变形堵塞的问题。
86.可选的，如图7至图12所示，在一些实施例中，还包括地板刮板106，污水管道107的入口下方设置有地板刮板106，地板刮板106与水平面倾斜设置；地板刮板106可拆卸设置在污水管道107的入口下边缘处，当地板刮板106磨损严重时，可随时进行更换；通过设置地板刮板106的设置，起到了对擦洗后的地面的重复清洁作用，有效的将大块垃圾进行回收。
87.可选的，如图7至图12所示，在一些实施例中，地板刮板106为弹性材质制成；例如，将地板刮板106采用橡胶材质制成；通过将地板刮板106设置为弹性材质，避免了清洁过程中对地面产生的划伤。
88.可选的，如图7至图12所示，在一些实施例中，滚刷驱动电机110设置在滚刷本体102的旁侧，滚刷驱动电机110的输出轴通过齿轮传动与滚刷本体102的中心传动芯轴9连接；例如，采用直流电机、步进电机以及伺服电机等作为滚刷驱动电机110，传动组件除了齿轮传动，还可为带传动、同步带传动等传动方式，滚刷驱动电机110还与洗地机的蓄电池7电连接；通过采用齿轮驱动的方式，实现了滚刷本体102的快速稳定旋转。
89.可选的，如图7至图12所示，在一些实施例中，滚刷复位弹簧108为拉簧；使用过程中，因为滚刷是浮动的，因此滚刷复位弹簧108是可变角度的；通过将滚刷复位弹簧108设置为拉簧，起到了良好的拉力效果。
90.可选的，如图7至图12所示，在一些实施例中，两个转轴109同轴设置，两个转轴109的共同轴线与滚刷本体102的轴线相互平行；两个转轴109均偏心设置在滚刷本体102的一侧；通过上述设置，实现了滚刷模组绕转轴稳定的转动。
91.可选的，如图20至图25所示，在一些实施例中，还包括斜销304，水箱主体201的下表面设置有敞口的卡槽302，洗地机本体3接触水箱主体201的上表面设置有斜销304；当洗地机本体3和水箱主体201均正向放置时，斜销304脱离与卡槽302的接触；当洗地机本体3和水箱主体201均反向放置时，斜销304卡接在卡槽302内；使用时，当洗地机本体3正向放置时，斜销304收纳在洗地机本体3内，斜销304脱离与卡槽302的接触，能够方便的将水箱主体201取下；当洗地机本体3倾斜一定角度或者倒置时，斜销304伸出卡入至卡槽302内，从而实现了对水箱主体201的锁止，无法将水箱主体201取下；通过本实施例的一种预防洗地机水箱主体201误取出装置，只有当洗地机正向水平放置的时候，斜销与水箱主体201的卡槽脱离，才可以将水箱取出；在洗地机侧立和倒扣角度的时候，斜销会沿着导轨从洗地机本体的导槽中滑出，插入水箱主体201的卡槽，使水箱主体201在这些角度的时候，不能从机体中取拿出。
92.可选的，如图20至图25所示，在一些实施例中，斜销304的数量为至少一个，卡槽302的数量与斜销304的数量相同，斜销304与卡槽302一一对应设置；例如，将斜销304的数量设置为两个，对应的，卡槽302的数量也为两个，此外，斜销304的数量还可根据洗地机的体积大小进行不同数量的设置；通过将斜销304以及卡槽302均设置为多个，显著增强了卡接的可靠性，避免了其中部分斜销304无法及时动作从而对水箱主体201进行限位的情况发生。
93.可选的，如图20至图25所示，在一些实施例中，洗地机本体3接触水箱主体201的上表面设置有容纳槽305，斜销304设置在容纳槽305内；容纳槽305可以水平设置或者倾斜设置；通过设置容纳槽305，实现了对斜销304的收纳存放。
94.可选的，如图20至图25所示，在一些实施例中，斜销304的一端转动连接在容纳槽305内，容纳槽305水平设置，斜销304的一端开设有圆孔，容纳槽305内设置有转轴，斜销304的圆孔套设在转轴上；当洗地机倒置或者倾斜时，斜销304在其重力的作用下绕转轴转动，从而卡接在卡槽302内；通过将斜销304采用铰接的方式，有效的实现了斜销304绕其转轴转动伸出。
95.可选的，如图20至图25所示，在一些实施例中，斜销304的重心与斜销304的转轴偏心设置；在重力的作用下，斜销304可稳定的转出；通过上述设置，保证了斜销304在重力的作用下进行旋转。
96.可选的，如图20至图25所示，在一些实施例中，斜销304绕其转轴转动的角度范围为0
°
至90
°
之间；通过斜销304角度范围的设置，有效的保证了斜销304在使用完及时复位。
97.可选的，如图6所示，在一些实施例中，斜销304的一端滑动设置在容纳槽305内，容纳槽305倾斜设置在洗地机本体3中；使用时，当洗地机倒置或倾斜一定角度时，斜销304沿容纳槽305的长度方向滑出，从而实现斜销304的伸出端卡接在卡槽302内；通过斜销304滑动连接在倾斜的容纳槽305中，结构更加简单，制造成本显著降低。
98.可选的，如图20至图25所示，在一些实施例中，斜销304的两端均设置有导向面；导向面可以是圆弧曲面、锥形曲面等任意形式；通过设置在斜销304端部的导向面，避免了斜销304与容纳槽305之间产生磨损刮蹭。
99.可选的，如图20至图25所示，在一些实施例中，多个卡槽302均匀分布在洗地机本体3接触水箱主体201的表面上；通过上述设置，提高了水箱主体201锁止在洗地机本体3上的稳定性。
100.可选的，如图20至图25所示，在一些实施例中，卡槽302和容纳槽305均为截面是矩形的凹槽，卡槽302和容纳槽305的结构完全相同；此外，卡槽302和容纳槽305还可设置为其他形状；通过将卡槽302和容纳槽305截面均设置为是矩形的凹槽，加工简单，降低了制造成本。
101.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
102.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。