一种针对卧床患者进行康复的锻炼装置的制作方法

1.本发明属于康复锻炼设备技术领域，具体涉及一种针对卧床患者进行康复的锻炼装置。


背景技术：

2.患者在术后或其他病情原因不得不长期进行卧床，造成患者肌张力，肌肉萎缩和关节僵硬，影响患者的恢复；另外早期肢体康复治疗可以有效调节患者肌张力，防止肌肉萎缩和关节僵硬，减少并发症的发生，为患者肢体恢复奠定了坚实基础。此外，患者早期进入康复治疗可以有效恢复躯体运动功能，缩短患者住院时间，减少医疗费用。
3.在对患者下肢进行锻炼时，往往是仅仅对患者下肢进行弯曲的锻炼，不能有效的缓解患者长期卧床对患者下肢的影响，恢复效果较差；另外患者在锻炼后，通过相应的按摩能够有效的缓解患者的疲累，而且能够促进血液循环，缓解病人的不适，提高患者的恢复效果；多使用相应的按摩装置对患者进行按摩，但是相应的按摩装置在使用时，多为通过对患者身体一处部位持续进行敲击或震动进行按摩，实现血液的循环，按摩方式单一，不利于患者的恢复。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种针对卧床患者进行康复的锻炼装置，有效的解决了现有锻炼装置锻炼效果以及按摩效果较差的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种针对卧床患者进行康复的锻炼装置,包括床体，床体上设有下支撑板，下支撑板上转动连接有上支撑板，床体上设有带动上支撑板沿下支撑板转动的翻转装置；所述床体上设有锻炼按摩机构，锻炼按摩机构包括与下支撑板相对应的锻炼装置和与锻炼装置相连接的下按摩装置，下按摩装置上连接有与上支撑板相对应的上按摩装置；所述锻炼装置包括带动下肢进行曲张锻炼的曲张结构，曲张结构上连接有带动下肢进行开合锻炼的开合结构；所述下按摩装置包括设于曲张结构上的下按摩结构，下按摩结构包括下按摩组件和能够带动下按摩组件对下肢进行边移动边敲击的驱动组件。
6.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明在使用时，患者可根据情况躺在下支撑板和上支撑板组成的床板上，且可通过翻转装置改变患者卧位的角度，提高患者在锻炼以及按摩时的舒适度；另外通过锻炼装置对患者的下肢进行锻炼，通过曲张结构对患者的下肢进行弯曲张开的锻炼，另外在下肢弯曲后，开合结构动作，开合结构可对患者下肢进行开合锻炼，以锻炼患者的臀部；通过曲张结构和开合结构相配合充分的对患者的下肢进行锻炼，提高本发明的锻炼效果；另外在患者锻炼一段时间后，可通过下按摩装置对患者的下肢进行按摩，通过驱动组件带动下按摩组件对下肢进行边移动边敲击，舒展患者的下肢；与此同时，下按摩装置带动上按摩装置对患者的上身进行按摩，促进血液循环，提高患者的恢复效果。
附图说明
7.图1为本发明的第一轴测图；图2为本发明的俯视图；图3为本发明的第二轴测图；图4为本发明的内部结构示意图；图5为本发明中锻炼装置和下按摩装置的配合状态示意图；图6为本发明中锻炼装置的结构示意图；图7为本发明中曲张结构的结构示意图；图8为本发明中下按摩装置的结构示意图；图9为本发明中下按摩结构的第一轴测图；图10为本发明中下按摩结构的第二轴测图；图11为本发明中下按摩结构的第三轴测图；图12为本发明中下按摩组件的结构示意图；图13为本发明中下按摩传动组件和上按摩传动组件配合状态的结构示意图；图14为本发明中下按摩滑块的结构示意图；图15为本发明中内棘轮和棘爪配合状态的结构示意图；图16为本发明中上按摩装置和翻转装置的配合状态示意图；图17为本发明中往复丝杆和第二滑筒的配合状态示意图；图18为本发明中第一牵引块和上按摩组件的配合状态示意图；图19为本发明中上按摩组件的内部结构示意图；图20为本发明中栏杆的结构示意图；图21为本发明中锁止结构的结构示意图；图中：1、万向轮，2、支撑腔，3、锻炼按摩机构，301、下按摩装置，302、锻炼装置，303、上按摩装置，304、曲张电机，305、底板，306、脚部托板，307、固定带，308、下托板，309、上托板，310、开合传动组件，311、曲张滑块，312、转动块，313、曲张丝杆，314、下按摩传动组件,315、主轴，316、下按摩滑块，317、按摩电机，318、按摩花键，319、第一万向节，320、第一滑筒，321、上按摩传动组件，322、第二转向锥齿轮组，323、第一固定板，324、第二滑筒，325、驱动板，326、移动块，327、下按摩组件，328、滑杆，329、第一牵引块，330、从动杆，331、凸轮，332、第二固定板，333、滑道，334、移动凸轮槽，335、主动杆，336、升降凸轮槽，337、l型杆，338、第一升降块，339、挤压球，340、下震动弹簧，341、上导向杆，342、按摩板，343、下导向杆，344、上震动弹簧，345、按摩杆，346、滑动板，347、下按摩球，348、第一主动锥齿轮，349、第一从动锥齿轮，350、内棘轮，351、棘爪，352、从动盘，353、第三牵引块，354、往复丝杆，355、滑槽，356、上按摩组件，357、第三万向节，358、驱动槽，359、下固定板，360、上缓冲杆，361、下缓冲弹簧，362、下缓冲杆，363、上缓冲弹簧，364、支撑杆，365、上固定板，366、上按摩球；4、下支撑板，5、栏杆，501、竖杆，502、横杆，503、锁止结构，504、锁止块，505、斜坡，506、锁止杆，507、提手，508、导向块，509、顶簧；6、上支撑板，7、床架，8、翻转装置，801、翻转电机，802、翻转杆，803、翻转丝杆，804、翻转滑块。
具体实施方式
8.一种针对卧床患者进行康复的锻炼装置,如图1
‑
21所示，包括床体，床体上设有下支撑板4，下支撑板4上转动连接有上支撑板6，床体上设有带动上支撑板6沿下支撑板4转动的翻转装置8；所述床体上设有锻炼按摩机构3，锻炼按摩机构3包括与下支撑板4相对应的锻炼装置302和与锻炼装置302相连接的下按摩装置301，下按摩装置301上连接有与上支撑板6相对应的上按摩装置303；所述锻炼装置302包括带动下肢进行曲张锻炼的曲张结构，曲张结构上连接有带动下肢进行开合锻炼的开合结构；所述下按摩装置301包括设于曲张结构上的下按摩结构，下按摩结构包括下按摩组件327和能够带动下按摩组件327对下肢进行边移动边敲击的驱动组件。
9.本发明在使用时，患者可根据情况躺在下支撑板4和上支撑板6组成的床板上，且可通过翻转装置8改变患者卧位的角度；通过锻炼装置302对患者的下肢进行锻炼，通过曲张结构对患者的下肢进行弯曲张开的锻炼，另外在下肢弯曲后，开合结构动作，开合结构可对患者下肢进行开合锻炼，以锻炼患者的臀部；通过曲张结构和开合结构相配合充分的对患者的下肢进行锻炼，提高本发明的锻炼效果；另外在患者锻炼一段时间后，可通过下按摩装置301对患者的下肢进行按摩，通过驱动组件带动下按摩组件327对下肢进行边移动边敲击，舒展患者的下肢；与此同时，下按摩装置301带动上按摩装置303对患者的上身进行按摩，促进血液循环，提高患者的恢复效果。
10.如图6和图7所示，所述曲张结构包括与下支撑板4固接的底板305，底板305上固接有曲张电机304；所述曲张电机304的输出端连接有曲张传动组件，曲张传动组件连接有一对与底板305转动连接的曲张丝杆313；一对所述曲张丝杆313上转动连接有一对转动块312，转动块312上分别转动连接有上托板309和与上托板309转动连接的下托板308，下托板308上设有脚部托板306，上托板309和下托板308上均设有固定带307；所述固定带307包括刺毛固定带和与刺毛固定带相配合的圆毛固定带，刺毛固定带上设有刺毛魔术贴，圆毛固定带上设有与刺毛魔术贴相配合的圆毛魔术贴；所述曲张丝杆313上螺接有曲张滑块311，曲张滑块311与底板305滑动连接，与下托板308转动连接的转动块312与曲张滑块311转动连接；所述开合结构包括与底板305固接的开合电机，开合电机的输出端连接有开合传动组件310，与上托板309转动连接的转动块312和开合传动组件310的输出端同轴固接；所述开合传动组件310包括与开合电机的输出端固接的开合主动锥齿轮，开合主动锥齿轮上啮合有开合从动锥齿轮，开合从动锥齿轮同轴固接有一对连接主动锥齿轮，连接主动锥齿轮上啮合有与相应的转动块312固接的连接从动锥齿轮。
11.曲张结构在使用时，曲张电机304通过曲张传动组件带动一对曲张丝杆313转动，一对曲张丝杆313通过曲张滑块311带动与下托板308转动连接的转动块312前后移动，转动块312带动下托板308与上托板309发生相对转动，上托板309沿另一转动块312转动；上托板309和下托板308以及脚部托板306、固定带307相配合带动患者下肢进行曲张锻炼；当患者下肢处于弯曲状态时，开合电机动作，开合电机通过开合传动组件310带动与上托板309转动连接的转动块312沿曲张丝杆313转动，转动块312通过上托板309、下托板308带动另一转动块312沿曲张滑块311转动，通过上托板309和下托板308带动患者下肢进行开合锻炼，锻炼患者的臀部。
12.如图8所示，所述按摩装置包括与床体固接的支撑腔2，支撑腔2上设有按摩电机
317；所述按摩电机317的输出端连接有第一转向锥齿轮组，第一转向锥齿轮组的输出端固接有主轴315，主轴315上连接有下按摩传动组件314；所述下按摩传动组件314的输出端连接有一对按摩花键318，一对所述按摩花键318上均套设有一对下按摩滑块316，下按摩滑块316与支撑腔2滑动连接；一对所述下按摩滑块316上均转动连接有第一主动锥齿轮348，第一主动锥齿轮348与按摩花键318滑动连接，第一主动锥齿轮348上啮合有第一从动锥齿轮349；所述第一从动锥齿轮349同轴固接有内棘轮350，下按摩滑块316上转动连接有从动盘352，从动盘352上转动连接有与内棘轮350相啮合的棘爪351，从动盘352上设有与棘爪351相配合的复位弹簧；所述从动盘352同轴固接有第一万向节319，第一万向节319上连接有第一花键，第一花键上滑动连接有第一滑筒320，第一滑筒320上连接有第二万向节，第二万向节连接有第二转向锥齿轮组322，第二转向锥齿轮组322与驱动组件相连接；所述曲张传动组件和下按摩传动组件314结构相同，曲张传动组件和下按摩传动组件314均包括第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮上啮合有一对第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮同轴固接有第三主动锥齿轮，第三主动锥齿轮上啮合有第三从动锥齿轮，第三从动锥齿轮为曲张传动组件和下按摩传动组件314的输出端，第二主动锥齿轮为曲张传动组件和下按摩传动组件314的输入端；第一转向锥齿轮组和第二转向锥齿轮组322均包括第四主动锥齿轮和与第四主动锥齿轮相啮合的第四从动锥齿轮。
13.按摩装置在使用时，按摩电机317通过第一转向锥齿轮组带动主轴315转动，主轴315通过下按摩传动组件314带动一对按摩花键318转动，一对按摩花键318通过第一主动锥齿轮348带动第一从动锥齿轮349转动，第一从动锥齿轮349通过内棘轮350与棘爪351想配合带动从动盘352转动，从动盘352通过第一万向节319带动第一花键转动，第一花键通过第一滑筒320、第二万向节带动第二转向锥齿轮组322动作，第二转向锥齿轮组322带动驱动组件动作；另外当患者使用曲张结构进行锻炼时，驱动组件通过第二万向节、第一滑筒320、第一花键、第一万向节319带动下按摩滑块316动作，下按摩滑块316带动第一主动锥齿轮348沿按摩花键318滑动；开合结构在动作时，驱动组件通过第二万向节、第一滑筒320、第一花键、第一万向节319带动从动盘352转动，从动盘352带动棘爪351沿内棘轮350的脊背滑过。
14.如图9
‑
11所示，所述驱动组件包括与下托板308或上托板309固接的第一固定板323，第二转向锥齿轮组322设于第一固定板323上；所述第一固定板323上转动连接有与第二转向锥齿轮组322同轴固接的凸轮331，凸轮331靠近第一固定板323的面上设有升降凸轮槽336，凸轮331另一面上设有移动凸轮槽334；所述第一固定板323上转动连接有l型杆337，l型杆337一端转动连接有与升降凸轮槽336相配合的升降滚轮，l型杆337另一端转动连接有第一升降块338，第一升降块338上滑动连接有第一牵引块329；所述第一牵引块329上固接有驱动板325，驱动板325上滑动连接有多组滑杆328，多组所述滑杆328上均固接有移动块326，移动块326与相应的上托板309或下托板308滑动连接，下按摩组件327与移动块326固接；所述第一固定板323上转动连接有主动杆335，主动杆335上转动连接有与移动凸轮槽334相配合的移动滚轮，主动杆335上固接有从动杆330；所述第一牵引块329上设有滑道333，滑道333内滑动连接有从动块，从动杆330与从动块转动连接；所述下托板308或上托板309上固接有与第一固定板323相对应的第二固定板332，第二固定板332上滑动连接有第二升降块，驱动板325上固接有与第二升降块滑动连接的第二牵引块。
15.驱动组件在使用时，第二转向锥齿轮组322带动凸轮331沿第一固定板323转动，凸
轮331通过升降凸轮槽336与l型杆337相配合带动第一升降块338往复上下升降，第一升降块338通过第一牵引块329带动驱动板325往复上下升降，驱动板325上下运动带动下按摩组件327对患者进行敲击按摩；与此同时，凸轮331通过移动凸轮槽334与主动杆335相配合带动从动杆330沿第一固定板323转动，从动杆330通过从动块带动第一牵引块329沿第一升降块338前后滑动，第一牵引块329带动驱动板325前后移动，驱动板325通过滑杆328带动移动块326前后移动，移动块326前后移动通过下按摩组件327对患者进行按摩；另外在第一升降块338、第一移动块326动作时，第二升降块、第二牵引块同步动作，提高驱动组件的稳定性。
16.如图12所示，所述下按摩组件327包括与移动块326固接的套筒，套筒内滑动连接有挤压球339，挤压球339上连接有下导向杆343，下导向杆343上连接有滑动板346；所述挤压球339上还固接有上导向杆341，上导向杆341上滑动连接有按摩板342，按摩板342上固接有按摩杆345，按摩杆345与滑动板346滑动连接，按摩杆345上固接有下按摩球347；所述上导向杆341上套设有上震动弹簧344，下导向杆343上套设有下震动弹簧340，上震动弹簧344和下震动弹簧340分别设于按摩板342两侧。
17.下按摩组件327在使用时，驱动板325通过挤压球339与上导向杆341、下导向杆343以及其上的上震动弹簧344和下震动弹簧340带动按摩板342向上运动，按摩板342通过按摩杆345带动下按摩球347对患者下肢进行敲击按摩。
18.如图16
‑
19所示，所述上按摩装置303包括与主轴315固接的上按摩传动组件321，上按摩传动组件321的输出端连接有一对第二滑筒324；一对所述第二滑筒324上均滑动连接有第二花键，第二花键上连接有第三万向节357，第三万向节357连接有第三花键，第三花键上滑动连接有往复丝杆354，往复丝杆354与上支撑板6转动连接；所述上支撑板6上滑动连接有第三牵引块353，一对所述往复丝杆354均与第三牵引块353螺接；所述第三牵引块353上设有一对驱动槽358，驱动槽358内均滑动连接有上按摩组件356，上支撑板6上设有一对与上按摩组件356相配合的滑槽355；所述滑槽355包括弧形设置的肩部滑槽355，肩部滑槽355上连通有竖向滑槽355，竖向滑槽355远离肩部滑槽355的一端连通有弧形设置的腰部滑槽355；所述上按摩传动组件321包括与主轴315固接的上主动锥齿轮，上主动锥齿轮上啮合有一对上从动锥齿轮，上从动锥齿轮同轴固接有转向主动锥齿轮，转向主动锥齿轮上啮合有转向从动锥齿轮，转向从动锥齿轮同轴固接有按摩主动锥齿轮，按摩主动锥齿轮上啮合有按摩从动锥齿轮，按摩从动锥齿轮与第二滑筒324固接。
19.上按摩装置303在使用时，主轴315通过上按摩传动组件321带动第二滑筒324转动，第二滑筒324通过第二花键、第三万向节357、第三花键带动往复丝杆354转动，往复丝杆354带动第三牵引块353沿上支撑板6滑动；第三牵引块353通过驱动槽358带动上按摩组件356对患者进行按摩，上按摩组件356在驱动槽358和滑槽355的双重作用下分别对患者的背部、脊柱两侧以及腰部进行按摩，促进血液循环，提高患者的恢复效果；另外在上支撑板6转动过程中，往复丝杆354带动第三花键与第二花键通过第三万向节357发生相对转动，第二花键沿第二滑筒324滑动，第三花键沿往复丝杆354滑动。
20.如图19所示，所述上按摩组件356包括与驱动槽358滑动连接的壳体，壳体内固接有上固定板365和下固定板359，上固定板365和下固定板359平行设置；所述上固定板365上连接有一对与下固定板359固接的下缓冲杆362，下固定板359上还固接有上缓冲杆360；所述上缓冲杆360上滑动连接有支撑板，支撑板上设有支撑杆364，支撑杆364与上固定板365
滑动连接，支撑杆364上固接有上按摩球366；所述下缓冲杆362上套设有下缓冲弹簧361，上缓冲杆360上套设有上缓冲弹簧363，上缓冲弹簧363和下缓冲弹簧361分别设于支撑板的两侧。
21.上按摩组件356在使用时，通过上按摩球366对患者背部、脊柱两侧以及腰部进行按摩，按摩过程中，通过设置上缓冲弹簧363和下缓冲弹簧361对上按摩球366进行缓冲，提高按摩的舒适性。
22.如图16所示，所述翻转装置8包括与床体固接的翻转电机801，翻转电机801的输出端固接有翻转丝杆803；所述翻转丝杆803上螺接有翻转滑块804，翻转滑块804与床体滑动连接，翻转滑块804上转动连接有一对翻转杆802，翻转杆802另一端与上支撑板6转动连接；翻转装置8在使用时，翻转电机801通过翻转丝杆803带动翻转滑块804沿床体滑动，翻转滑块804通过翻转杆802带动上支撑板6沿下支撑板4转动，实现对患者卧位角度的调节，提高患者的舒适性。
23.所述床体包括床架7，床架7和支撑腔2上均设有万向轮1；所述床架7上连接有与翻转装置8相对应的支撑架，翻转电机801与支撑架固接，翻转滑块804与支撑架滑动连接；如图20和图21所示，所述床架7两侧均设有栏杆5，栏杆5包括横杆502和多个与床架7转动连接的竖杆501，多个所述竖杆501另一端均与横杆502转动连接，横杆502上设有与竖杆501相配合的锁止结构503；所述锁止结构503包括与横杆502固接的导向块508，导向块508上滑动连接有提手507，横杆502上设有与提手507相配合的顶簧509；任一所述的竖杆501上设有锁止块504，锁止块504上设有锁止孔，提手507上设有与锁止孔相配合的锁止杆506，锁止块504远离竖杆501的端部还设有与锁止杆506相对应的斜坡505。
24.通过设置栏杆5防止患者从本发明上摔落，提高本发明的安全性；患者在上床时，向上提起提手507，提手507带动锁止杆506与锁止孔分离，使竖杆501能够沿横杆502进行转动，使横杆502转动至与床架7平齐状态，使患者能够更加方便的上床；将患者移动至床上后，牵引横杆502，横杆502调动竖杆501沿床架7转动，使锁止杆506与斜坡505相接触，斜坡505通过锁止杆506挤压提手507，使提手507带动锁止杆506沿导向块508滑动，锁止杆506沿斜坡505滑动至锁止孔内。
25.本发明的工作过程为：本发明在使用时，患者在上床时，向上提起提手507，提手507带动锁止杆506与锁止孔分离，使竖杆501能够沿横杆502进行转动，使横杆502转动至与床架7平齐状态，使患者能够更加方便的上床；将患者移动至床上后，牵引横杆502，横杆502调动竖杆501沿床架7转动，使锁止杆506与斜坡505相接触，斜坡505通过锁止杆506挤压提手507，使提手507带动锁止杆506沿导向块508滑动，锁止杆506沿斜坡505滑动至锁止孔内，通过设置栏杆5防止患者从本发明上摔落，提高本发明的安全性。
26.患者躺在下支撑板4和上支撑板6组成的床板上，翻转电机801通过翻转丝杆803带动翻转滑块804沿床体滑动，翻转滑块804通过翻转杆802带动上支撑板6沿下支撑板4转动，实现对患者卧位角度的调节；将患者的下肢放置在相应的上托板309和下托板308上，使用固定带307对患者的下肢进行固定；曲张电机304通过曲张传动组件带动一对曲张丝杆313转动，一对曲张丝杆313通过曲张滑块311带动与下托板308转动连接的转动块312前后移动，转动块312带动下托板308与上托板309发生相对转动，上托板309沿另一转动块312转
动，上托板309和下托板308以及脚部托板306、固定带307相配合带动患者下肢进行曲张锻炼；当患者下肢处于弯曲状态时，开合电机动作，开合电机通过开合传动组件310带动与上托板309转动连接的转动块312沿曲张丝杆313转动，转动块312通过上托板309、下托板308带动另一转动块312沿曲张滑块311转动，通过上托板309和下托板308带动患者下肢进行开合锻炼，锻炼患者的臀部。另外当患者使用曲张结构进行锻炼时，驱动组件通过第二万向节、第一滑筒320、第一花键、第一万向节319带动下按摩滑块316动作，下按摩滑块316带动第一主动锥齿轮348沿按摩花键318滑动；开合结构在动作时，驱动组件通过第二万向节、第一滑筒320、第一花键、第一万向节319带动从动盘352转动，从动盘352带动棘爪351沿内棘轮350的脊背滑过。
27.在患者锻炼一段时间后，可通过下按摩装置301对患者的下肢进行按摩；按摩电机317通过第一转向锥齿轮组带动主轴315转动，主轴315通过下按摩传动组件314带动一对按摩花键318转动，一对按摩花键318通过第一主动锥齿轮348带动第一从动锥齿轮349转动，第一从动锥齿轮349通过内棘轮350与棘爪351想配合带动从动盘352转动，从动盘352通过第一万向节319带动第一花键转动，第一花键通过第一滑筒320、第二万向节带动第二转向锥齿轮组322动作；第二转向锥齿轮组322带动凸轮331沿第一固定板323转动，凸轮331通过升降凸轮槽336与l型杆337相配合带动第一升降块338往复上下升降，第一升降块338通过第一牵引块329带动驱动板325往复上下升降，驱动板325通过挤压球339与上导向杆341、下导向杆343以及其上的上震动弹簧344和下震动弹簧340带动按摩板342向上运动，按摩板342通过按摩杆345带动下按摩球347对患者下肢进行敲击按摩；与此同时，凸轮331通过移动凸轮槽334与主动杆335相配合带动从动杆330沿第一固定板323转动，从动杆330通过从动块带动第一牵引块329沿第一升降块338前后滑动，第一牵引块329带动驱动板325前后移动，驱动板325通过滑杆328带动移动块326前后移动，移动块326前后移动通过下按摩球347对患者进行按摩。
28.与此同时，主轴315通过上按摩传动组件321带动第二滑筒324转动，第二滑筒324通过第二花键、第三万向节357、第三花键带动往复丝杆354转动，往复丝杆354带动第三牵引块353沿上支撑板6滑动；第三牵引块353通过驱动槽358带动上按摩球366对患者进行按摩，上按摩球366在驱动槽358和滑槽355的双重作用下分别对患者的背部、脊柱两侧以及腰部进行按摩，促进血液循环，提高患者的恢复效果。