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介质处理装置以及介质处理装置的单元连接方法与流程

2021-11-15 18:35:00 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及介质处理装置以及介质处理装置的单元连接方法。
2.本技术基于在2019年3月29日申请的日本专利申请第2019

067631号以及在2020年3月10日申请的日本专利申请第2020

041286号而主张优先权,并将其内容援用于此。


背景技术:

3.以往,已知有能够在装置主体增设具有与用户的请求对应的功能的多个单元的纸张类处理装置(例如,参照专利文献1)。在专利文献1所公开的纸张类处理装置中,通过将装置主体与具有1个或多个堆积部的单元进行连接,从而能够在装置主体的外部增设1个或多个堆积部,且能够将被投入到装置主体的纸张类分配给作为目标的堆积部。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1:日本特开平07

267513号公报


技术实现要素:

7.发明要解决的课题
8.在此,在这种纸张类处理装置中,为了将被投入到装置主体的纸张类分配给作为目标的堆积部,需要对装置主体按顺序连接各个单元。另外,在装置主体中需要设定各个单元的连接顺序。因此,例如,在设置纸张类处理装置的作业者弄错了各个单元相对于装置主体的布线的连接顺序的情况下、或者弄错了装置主体中的各单元的连接顺序的设定的情况下,无法准确地将被投入到装置主体的纸张类分配到作为目标的单元的堆积部。这种问题不仅在处理纸张类的纸张类处理装置中产生,而且在处理硬币类的硬币处理装置等其它介质处理装置中也同样产生。
9.因此,本发明的目的在于提供一种介质处理装置以及介质处理装置的单元连接方法,其能够准确且容易地进行连接于装置主体的多个单元的连接顺序的设定。
10.用于解决课题的手段
11.本发明的实施方式涉及的介质处理装置具有:第一单元;以及与所述第一单元连接的多个第二单元。所述多个第二单元分别具有:输送机构,输送介质;以及介质检测部,检测由所述输送机构输送的所述介质,并向所述第一单元发送表示检测到所述介质的情况的信号。所述第一单元基于从所述多个第二单元的各介质检测部发送的所述信号,决定所述多个第二单元相对于所述第一单元的连接顺序。本发明的实施方式涉及的介质处理装置的单元连接方法中,该介质处理装置具有第一单元和与所述第一单元连接的多个第二单元,该介质处理装置的单元连接方法包括:从所述多个第二单元分别接收表示检测到由所述第二单元自身输送的介质的情况的信号,基于从所述多个第二单元分别接收到的所述信号的顺序,决定所述多个第二单元相对于所述第一单元的连接顺序。
12.发明效果
13.根据本发明,可以提供能够准确且容易地进行连接于第一单元的多个第二单元的连接顺序的设定的介质处理装置以及介质处理装置的单元连接方法。
附图说明
14.图1是从正面侧观察实施方式所涉及的介质处理装置的整体结构的内部的概略结构图。
15.图2是表示实施方式所涉及的介质处理装置的计数单元及堆积单元的主视图。
16.图3是从正面侧观察实施方式所涉及的介质处理装置的计数单元及堆积单元的内部的概略结构图。
17.图4是表示实施方式所涉及的介质处理装置的计数单元及堆积单元的立体图。
18.图5是表示实施方式所涉及的介质处理装置的堆积单元主体部的立体图。
19.图6是表示实施方式所涉及的介质处理装置的堆积单元主体部的立体图。
20.图7是说明实施方式所涉及的介质处理装置的堆积单元相对于计数单元的连接顺序的设定方法的图。
21.图8是说明将实施方式所涉及的介质处理装置的计数单元与堆积单元并联连接时的连接顺序的设定方法的图。
22.图9是表示实施方式所涉及的计数单元与堆积单元并联连接时的连接关系的一例的图。
23.图10是说明在将实施方式所涉及的介质处理装置的计数单元与堆积单元并联连接的情况下由各堆积单元生成的接收信号在计数单元中的接收状况的一例的图。
24.图11是说明实施方式所涉及的介质处理装置的显示画面的显示例的图。
25.图12是表示由实施方式所涉及的介质处理装置的计数单元进行的连接顺序设定处理的流程图。
26.图13是表示由实施方式所涉及的介质处理装置的堆积单元进行的纸张类检测处理的流程图。
27.图14是表示由实施方式所涉及的介质处理装置的堆积单元进行的连接顺序存储处理的流程图。
28.图15是表示由实施方式所涉及的介质处理装置的堆积单元进行的连接顺序发送处理的流程图。
29.图16是表示由实施方式所涉及的介质处理装置的计数单元进行的增设单元的连续性检查(check)的处理的流程图。
30.图17是用于说明第二实施方式所涉及的介质处理装置中的计数单元及堆积单元的连接状态的概略结构图。
31.图18是说明发送给第二实施方式所涉及的计数单元的控制部的信息的一例的图。
32.图19是说明在将第二实施方式的介质处理装置的计数单元及堆积单元串联连接的情况下由各堆积单元生成的接收信号在计数单元中的接收状况的一例的图。
具体实施方式
33.<介质处理装置>
34.下面,参照附图来说明实施方式所涉及的介质处理装置1。
35.图1是从正面观察实施方式所涉及的介质处理装置1的整体结构的概略截面图。
36.图2是实施方式所涉及的介质处理装置1的计数单元2及堆积单元3的主视图。
37.图3是从正面观察实施方式所涉及的介质处理装置1的计数单元2及堆积单元3的概略截面图。
38.图4是从堆积单元3侧观察到的计数单元2及堆积单元3的立体图。
39.图5是从计数单元2侧观察到的堆积单元3的立体图,示出拆下各罩类后的状态。
40.图6是从堆积单元4侧观察到的堆积单元3的立体图,示出拆下各罩类后的状态。
41.介质处理装置1是将具有1个或多个功能的单元组合而构成的装置。1个或多个功能例如是将纸张类、硬币等介质按种类(例如按面额)分类并按照预先设定的每规定张数进行堆积的功能、以及按每规定张数对所堆积的纸张类、硬币等介质进行加封(施封)的功能等。在介质处理装置1中,通过在作为装置主体的计数单元2上连接1个或多个单元(例如,堆积单元3~6或者加封单元(未图示)),从而能够发挥作为目的的一系列的功能。也将具有与计数单元2连接的1个或多个功能的单元称为增设单元。
42.在介质处理装置1中,通过计数单元2来控制增设单元(在实施方式中,堆积单元3~6)的动作。在介质处理装置1的控制系统等中,计数单元2位于上位侧,增设单元位于下位侧。在该介质处理装置1中,操作者(未图示)操作设置于计数单元2的操作显示部24(显示装置,参照图2)并指示动作,由此进行与操作指示对应的规定的动作。
43.作为实施方式所涉及的介质处理装置1,例示在计数单元2连接有堆积部的数量各不相同的4个堆积单元3~6的情况而进行说明。介质处理装置1具有如下功能:将被投入到计数单元2的接纳部21的纸币、证券、兑换券等纸张类100按照纸张类100的种类(例如,面额)进行分类,按照每个纸张类100的种类在预先被设定了堆积部位的堆积单元3~6各自的堆积部32、42、52、62中每次规定张数地进行堆积。
44.在以下的说明中,将介质处理装置1中的操作显示部24侧(图1中的纸面近前侧)定义为正面或者前面,将介质处理装置1中的操作显示部24的相反侧(图1中的纸面里侧)定义为背面或者后面。另外,将从正面观察介质处理装置1时计数单元2侧定义为右侧(图1中的纸面右侧),将从正面观察介质处理装置1时多个堆积单元3~6侧定义为左侧(图1中的纸面左侧)。此外,将从正面观察介质处理装置1时拒收(reject)部23侧(图1中的纸面上侧)定义为上侧,将从正面观察介质处理装置1时接纳部21侧(图1中的纸面下侧)定义为下侧。此外,在介质处理装置1中,在将被投入到计数单元2的接纳部21的纸张类100输送到堆积单元3~6的输送方向上,将接纳部21侧定义为上游侧,将堆积部32、42、52、62侧定义为下游侧。
45.<计数单元>
46.首先,说明介质处理装置1的计数单元2。
47.如图1以及图2所示,计数单元2具有接纳部21、计数主体部22、拒收部23、操作显示部24(参照图2)以及控制部25。向接纳部21投入处理前的纸张类100。计数主体部22进行被投入的纸张类100的识别以及输送。在拒收部23堆积拒收纸张类。操作显示部24被用于介质处理装置1的操作。控制部25进行介质处理装置1的整体控制。在实施方式中,被投入到接纳部21的纸张类100是在俯视时呈长方形形状的纸币,例如是1万日元纸币、5千日元纸币、二千日元纸币、一千日元纸币等。
48.如图3所示,从正面观察时,接纳部21被设置在计数单元2的右下侧区域。接纳部21具有开口部211、底壁212、侧壁213、背面壁214、正面壁215(参照图2)、按压件(
ビルプレス
)216、以及踢出辊217。开口部211遍及计数单元2的右下侧的正面以及右侧面而始终开口。在底壁212上载置有纸张类100。侧壁213沿着底壁212的左侧的边缘被设置,相对于底壁212被设置在垂直上方向。背面壁214被设置在接纳部21的背面侧,至少覆盖开口部211的整个背面。正面壁215与背面壁214相对地被设置在正面侧。按压件216将载置于底壁212的纸张类100从上侧向底壁212侧按压。踢出辊217被设置在底壁212的下侧。通过上述底壁212、侧壁213、背面壁214及正面壁215,形成收纳投入的纸张类100的接纳空间。
49.底壁212成为平坦面。纸张类100以纸张类100的一个面与底壁212的平坦面抵接的状态被载置。从正面观察时,底壁212相对于水平面向右上侧倾斜地被设置。载置于底壁212的多张纸张类100沿着底壁212的倾斜而向左侧偏移。其结果,对于载置于底壁212的多张纸张类100,将各个纸张类100的长边部与沿着底壁212的左侧的边缘设置的侧壁213抵接,以宽度方向的位置对齐的状态被堆积到接纳空间内。
50.背面壁214与正面壁215之间的间隔被设定为比纸张类100的长度方向的长度稍长的长度。因此,对于载置于底壁212的多张纸张类100,至少双方的短边部的其中一方与背面壁214和正面壁215中的其中一方抵接,其结果是,通过背面壁214和正面壁215,以长度方向的位置大致对齐的状态被堆积到接纳空间内。
51.在侧壁213中,在底壁212的附近设置有沿厚度方向贯通该侧壁213的贯通孔(未图示)。该贯通孔(未图示)沿着侧壁213的底壁212侧的边缘被设置,比纸张类100的长边部长。因此,堆积于底壁212的纸张类100通过设置于底壁212的下侧的踢出辊217(参照图3)从堆积状态的最下层被逐张地分离之后,通过侧壁213的贯通孔(未图示)被输送到计数主体部22侧。
52.多张纸张类100在使长边部与侧壁213抵接的状态下,从设置于该侧壁213的贯通孔(未图示)被逐张地输送到计数主体部22侧。因此,多张纸张类100在介质处理装置1内以宽度方向作为输送方向被输送。
53.沿侧壁213以在上下方向上能够移动的方式设置有按压件216。
54.按压件216以与堆积在接纳空间内的纸张类100的张数(堆积状态的纸张类100的厚度)对应的力,将纸张类100从上侧向下侧按压。由此,在接纳部21中,被堆积的纸张类100中的至少最下层的纸张类与底壁212紧贴,因此能够准确地进行基于踢出辊217的纸张类100的分离。
55.如图3所示,计数主体部22具有取入辊221、分离辊222、计数单元内输送机构223、检测部224以及识别部225。取入辊221将从接纳部21(接纳空间)被输送的纸张类100取入到计数主体部22内。分离辊222将由取入辊221取入的纸张类100逐张地分离。计数单元内输送机构223输送被取入的纸张类100。检测部224进行被取入的纸张类100的检测和取入状态的检测。识别部225进行被取入的纸张类100的真伪等的识别。由该检测部224和识别部225构成识别装置。
56.取入辊221和分离辊222被设置在侧壁213的贯通孔(未图示)的下游侧的附近。取入辊221和分离辊22在纸张类100的厚度方向上相对配置。纸张类100被夹在取入辊221与分离辊222之间,通过这些辊221、222的旋转,被逐张交接到计数单元内输送机构223。
57.计数单元内输送机构223具有取入输送路径223a、识别输送路径223b、拒收侧输送路径223c以及输出侧输送路径223d。取入输送路径223a将从接纳部21取入的纸张类100输送到计数主体部22内。识别输送路径223b与取入输送路径223a的与接纳部21相反侧的端部连接。拒收侧输送路径223c与识别输送路径223b中的取入输送路径223a的相反侧的端部连接。输出侧输送路径223d与识别输送路径223b的端部即与连接有拒收侧输送路径223c的端部相同的端部连接。
58.取入输送路径223a与接纳部21中的侧壁213的贯通孔(未图示)连结,且从接纳部21侧向左侧延伸而设置。在该取入输送路223a中的取入辊221和分离辊222的下游侧设置有检测部224。
59.检测部224进行在计数主体部22内是否取入了纸张类100的检测和被取入的纸张类100的输送状态的检测。检测部224根据被输送的纸张类100的透光率或物理厚度来检测有无重叠输送。重叠输送是指两张以上的纸张类100的至少一部分重叠的状态。此外,检测部224根据被输送的纸张类100的长度方向的两端部的各个检测定时的偏移,检测有无歪斜。所谓歪斜是指在纸张类100的短边部相对于输送方向倾斜的状态下输送纸张类100。此外,检测部224根据在输送方向上相邻的纸张类100的各个检测定时的间隔,检测纸张类100有无近给纸(near feed)。这样,在计数主体部22中,通过检测部224检测纸张类100的重叠输送、歪斜以及近给纸,能够判断纸张类100是否被正常输送。
60.识别输送路径223b从取入输送路径223a的与接纳部21相反侧的端部开始,大致相对于取入输送路径223a向垂直上侧延伸。在该识别输送路径223b的中途位置设置有识别部225。
61.识别部225具有光学传感器(未图示)和摄像装置(未图示)。光学传感器具有照射不同波长的光的多个发光元件、以及接收从这些发光元件照射的光的受光元件。摄像装置取得从发光元件对沿着识别输送路径223b被输送的纸张类100照射规定频率的光时的纸张类100的图像信息。
62.识别部225从多个发光元件对沿着识别输送路径223b被输送的纸张类100照射可见光及紫外线。识别部225通过摄像装置取得可见光照射时以及紫外线照射时的纸张类100的图像信息。识别部225将该取得的图像信息与按照纸张类100的种类而预先创建的基准图像数据进行比较,将能够判定为一致的基准图像数据的种类确定为纸张类100的种类(币种)。
63.将通过存在这样一致的基准图像数据而被确定了种类(币种)的纸张类确定为无识别异常的纸张类100。该无该识别异常的纸张类100被输送到后述的输出侧输送路径223d并被交接给堆积单元3的公共输送路径311。另一方面,不存在一致的基准图像数据且无法确定种类的纸张类被确定为有识别异常的纸张类100。该有识别异常的纸张类100被输送到拒收侧输送路径223c,成为收纳于拒收部23的拒收纸张类。
64.拒收侧输送路径223c从设置于识别输送路径223b的另一端的分支部延伸至拒收部23的附近。
65.从正面观察时,拒收部23被设置于计数单元2的右上侧的区域。拒收部23具有开口部231、底壁232、侧壁233、背面壁234和叶轮235。开口部231遍及计数单元2的右上侧的正面以及右侧面而始终开口。在底壁232上载置有纸张类100。侧壁233沿着底壁232的左侧的边
缘被设置,相对于底壁232被设置在垂直上方向。背面壁234被设置于拒收部23的背面侧,至少覆盖开口部231的整个背面。由上述底壁232、侧壁233以及背面壁234形成收纳拒收纸张类的拒收空间。
66.底壁232成为平坦面。拒收纸张类以拒收纸张类的一个面抵接于底壁232的平坦面的状态被载置。从正面观察时,底壁232相对于水平面向右上侧倾斜地被设置。载置于底壁232的多张拒收纸张类向左侧偏移。其结果,载置于底壁232的多张拒收纸张类以各自的长边部与沿着底壁232的左侧的边缘设置的侧壁233抵接且在宽度方向的位置对齐的状态下被堆积于拒收空间内。
67.在底壁232的上侧,在拒收侧输送路径223c的端部附近设置有叶轮235。叶轮235具有:设置为能够绕旋转轴旋转的旋转体235a;以及遍及该旋转体235a的绕旋转轴的周向的整周等间隔地设置的多个叶片体235b。
68.各叶片体235b从旋转体235a侧的基端部至外侧的前端部,沿绕旋转体235a的旋转轴的周向的同一方向弯曲。在实施方式中,各叶片体235b沿绕旋转体235a的旋转轴的周向的逆时针(左旋)弯曲。由此,沿着拒收侧输送路径223c被逐张地输送的拒收纸张类在叶轮235的相互邻接的叶片体235b与叶片体235b之间被逐张地交接,一边向拒收空间侧旋转一边被输送。
69.被收纳在相互邻接的叶片体235b与叶片体235b之间的拒收纸张类当与上述侧壁233抵接而从叶片体235b与叶片体235b之间被转出时,通过旋转方向的后方的叶片体235b被向底壁232侧按压,并被依次载置在底壁232上。也就是说,拒收纸张类按照从接纳部21取入到计数主体部22内的顺序,从判断为拒收纸张类的拒收纸张开始被转出到拒收部23,从下到上依次被堆积。
70.在拒收部23设置有拒收纸张类检测传感器(未图示)和拒收纸张类通知部(未图示),该拒收纸张类检测传感器检测有无堆积在拒收空间内的拒收纸张类,该拒收纸张类通知部基于该拒收纸张类检测传感器的检测结果来切换亮灯状态。
71.拒收纸张类检测传感器(未图示)是被设置为能够检测拒收部23的拒收空间内有无拒收纸张类和堆积状态的传感器。作为该传感器,能够使用光学传感器、磁传感器、静电电容传感器等各种传感器。光学传感器也可以使用透过型传感器和反射型传感器中的任一种,通过检测从发光元件照射的光的受光元件中的受光电平而能够检测拒收空间内的有无拒收纸张类和堆积状态。磁传感器通过测定在拒收空间内产生的磁通量的变化而能够检测拒收空间内有无拒收纸张类和堆积状态。静电电容传感器通过测定拒收空间内的静电电容的变化而能够检测拒收空间内的有无拒收纸张类和堆积状态。
72.拒收纸张类通知部(未图示)具有led(light emitting diode:发光二极管)等发光元件。拒收纸张类通知部基于由拒收纸张类检测传感器检测到的拒收空间内的拒收纸张的检测结果,使通知方式变动。例如,拒收纸张类通知部也可以在由拒收纸张类检测传感器检测到在拒收空间内存在拒收纸张类的情况下,使led亮灯。拒收纸张类通知部也可以在由拒收纸张类检测传感器检测到在拒收空间内不存在拒收纸张类的情况下,使led灭灯。此外,拒收纸张类通知部也可以在堆积于拒收空间内的拒收纸张类成为充满(full)状态时使led闪烁。
73.上述拒收纸张类通知部(未图示)优选被设置于操作员容易视觉确认的位置。例
如,也可以通过透明或半透明的合成树脂材料等形成拒收部23的底壁232,在透明或半透明的底壁232的下侧设置上述led。由此,从拒收纸张类通知部的led照射的光使透明或半透明的底壁232整体发光,操作员(未图示)能够经由开口部231而进行视觉确认。上述透明或半透明的合成树脂材料的例子包括丙烯酸树脂、聚碳酸酯树脂、聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)树脂等。
74.拒收纸张类通知部(未图示)也可以被设置在覆盖拒收部23的上侧的罩236(参照图2)。在该情况下,通过用透明的丙烯酸树脂等形成罩236,从而从拒收纸张类通知部的led照射的光使透明的罩236整体发光,由于配置在更靠近操作人员(未图示)视线的高度位置,因此变得易于操作人员(未图示)进行视觉确认。
75.从识别输送路径223b的分支部分支并向左侧延伸的输出侧输送路径223d与堆积单元3的堆积单元内输送机构31连接。
76.计数单元2具有控制部25。控制部25包括cpu(central processing unit:中央处理单元)等运算装置和rom(read only memory:只读存储器)、ram(random access memory:随机存取存储器)等存储装置。rom存储用于控制计数单元2以及堆积单元3~6的控制程序、成为上述识别部225的识别的基准的基准图像数据(主数据)等。ram存储识别计数结果的数据等。控制部25通过读入存储于rom的控制程序,来安装用于控制计数单元2以及堆积单元3~6的各功能。
77.<堆积单元>
78.接着,说明连接于计数单元2的堆积单元3。
79.如图3所示,堆积单元3具有堆积主体部30、堆积单元内输送机构31、堆积部32、叶轮33、控制部34、存储部35、光学传感器36、以及状态显示部37(参照图2)。
80.控制部34和存储部35被收纳在堆积主体部30的内部。控制部34是cpu等运算装置,通过执行存储于存储部35的控制程序来进行堆积单元3的整体控制。存储部35是rom或ram等存储装置。在该存储部35中,除了用于进行堆积单元3的整体控制的控制程序之外,还暂时存储有控制部34的运算结果等。另外,在存储部35中预先存储有用于区分堆积单元3的类别(例如,堆积单元、加封单元等的类别)的类别信息(参照图9)、以及用于识别堆积单元3的识别信息(cpu的固有id、或者通信装置的固有id:参照图18)。
81.如图5所示,堆积主体部30是大致呈长方体的筒形状的部件。在堆积主体部30的计数单元2侧(右侧)以及其他堆积单元4~6侧(左侧)分别设置有用于与其他单元分隔的分隔壁301、301。
82.在堆积主体部30中的计数单元2侧的分隔壁301的上侧设置有两个单元结合用销302、302。两个单元结合用销302、302在相同的高度位置沿前后方向被相互隔开间隔地设置。该单元结合用销302、302嵌合到在计数单元2的堆积单元侧的分隔壁(未图示)的对应的位置上设置的单元结合孔(未图示)、或者嵌合到在其他堆积单元的分隔壁的对应的位置上设置的单元结合孔303(参照图6)。由此,计数单元2和各个堆积单元3~6在使上下方向和左右方向的位置一致的状态下被定位而一体地连结。
83.返回到图3,堆积单元内输送机构31具有公共输送路径311和分支输送路径312。公共输送路径311和分支输送路径312分别通过各自的驱动电机被分别独立地驱动。
84.公共输送路径311被设置于堆积主体部30的上侧,沿水平方向(左右方向)延伸。在
公共输送路径311的计数单元2侧设置有输送入口部311a(参照图5)。输送入口部311a在计数单元2与堆积单元3连接的状态下与计数单元2的输出侧输送路径223d连续地连接。因此,堆积单元3的公共输送路径311与计数单元2的输出侧输送路径223d一体地连结,从计数单元2的输出侧输送路径223d被输送的纸张类100被交接到堆积单元3的公共输送路径311。
85.如图3所示,在公共输送路径311上,在输送入口部311a的下游侧设置有用于检测纸张类100的光学传感器36。光学传感器36被配置于能够检测沿着公共输送路径311被输送的纸张类100的位置。光学传感器36在检测到沿着公共输送路径311被输送的纸张类100的情况下,生成表示检测到纸张类100的情况的信号,并发送到计数单元2的控制部25。
86.在公共输送路径311的与计数单元2相反侧(堆积单元4侧)设置有输送出口部311b(参照图6)。在堆积单元3的与计数单元2的相反侧连接堆积单元4的状态下,输送出口部311b与堆积单元4的公共输送路径411的输送入口部411a连续地连接。因此,堆积单元3的公共输送路径311和堆积单元4的公共输送路径411一体地连结,从堆积单元3的公共输送路径311被输送的纸张类100被交接到堆积单元4的公共输送路径411。
87.返回到图3,在公共输送路径311的输送出口部311b侧设置有分支输送路径312。分支输送路径312在与公共输送路径311延伸的方向即水平方向不同的方向上延伸。
88.分支输送路径312从公共输送路径311开始,相对于公共输送路径311而沿垂直下侧方向延伸。沿着公共输送路径311被输送的纸张类100的输送路径被切换为分支输送路径312,从而纸张类100沿着分支输送路径312向与水平方向不同的方向、即相对于公共输送路径311而垂直下侧方向被输送。通过输送分配机构(未图示)进行将在公共输送路径311上被输送的纸张类100输送到与堆积单元3连结的堆积单元4的公共输送路径411、还是输送到分支输送路径312的切换。通过该输送分配机构(未图示),选择将纸张类100输送到堆积单元4的公共输送路径411还是输送到分支输送路径312侧,从而切换纸张类100的输送方向。
89.设置有与分支输送路径312的多个中途位置分别连接的多个水平输送路径312a。各水平输送路径312a在大致水平方向上延伸。在实施方式中,四个水平输送路径312a分别与分支输送路径312的大致等间隔的四个部位的中途位置连接。各水平输送路径312a延伸到对应的堆积部32的附近。通过与上述输送分配机构同样的输送分配机构(未图示)进行将纸张类100从分支输送路径312分配给任一个水平输送路径312a的选择和分配。
90.在各水平输送路径312a中的堆积部32侧的端部设置有叶轮33。叶轮33被设置为能够绕设置在水平输送路径312a的端部附近的旋转轴旋转。叶轮33具有与上述叶轮235相同的结构。叶轮33具有:被设置为能够绕旋转轴旋转的旋转体331、以及遍及该旋转体331的绕旋转轴的周向的整周等间隔地设置的多个叶片体332。
91.各叶片体332从旋转体331侧的基端部直到外侧的前端部沿着绕旋转体331的旋转轴的周向向相同方向弯曲。在实施方式中,各叶片体332向沿绕旋转体331的旋转轴的周向的逆时针方向(左旋)弯曲。由此,沿着水平输送路径312a被输送的纸张类100在叶轮33的相互邻接的叶片体332与叶片体332之间被逐张地交接,一边在向堆积部32侧旋转一边被输送。
92.被收纳在相互邻接的叶片体332与叶片体332之间的纸张类100与后述的堆积部32的收纳底壁322抵接而从叶片体332与叶片体332之间被转出,通过旋转方向的后方的叶片体332向收纳底壁322侧被按压,并被依次堆积于堆积部32。
93.如图2所示,多个堆积部32在堆积单元3中沿堆积主体部30的上下方向排列。在实施方式的堆积单元3中,4个堆积部32在堆积主体部30的上下方向大致等间隔地排列。各堆积部32为相同的结构,因此在本说明书中,对4个堆积部32中的1个堆积部32进行说明。
94.堆积部32具有:始终向正面侧开口的开口部321;收纳底壁322;至少覆盖开口部321的背面侧的收纳背面壁323;以及载置纸张类100的滑动台324。通过堆积部32的收纳底壁322、收纳背面壁323以及滑动台324,形成堆积多张纸张类100并加以收纳的堆积空间。
95.堆积部32的收纳底壁322成为平坦面。纸张类100在从叶轮33被逐张转出的纸张类100的长边部与堆积部32的平坦面抵接的状态下被堆积。收纳底壁322的平坦面相对于水平面向右下侧倾斜。因此,载置于收纳底壁322上的多个纸张类100在使长边部与收纳底壁322抵接的状态下向左侧偏移,一个面与滑动台324(后述的可动壁324a)抵接。因此,纸张类100以宽度方向的位置对齐的状态被堆积到堆积空间内。
96.滑动台324具有:与纸张类100的一个面抵接的可动壁324a;以及使该可动壁324a在堆积主体部30的正面方向以及背面方向上滑动的滑动机构324b(参照图4)。
97.可动壁324a被设置为沿着收纳底壁322右侧的边缘被设置,且能够以沿着收纳底壁322的右侧的边缘设置的轴为旋转轴在规定的角度范围内转动。在实施方式中,可动壁324a被设置为能够在与收纳底壁322大致垂直的状态所处的取出位置p1(图2的从上数第二层的堆积部32中的可动壁324a的位置)、与比该取出位置p1更靠近收纳底壁322的方向(逆时针方向)转动了规定角度而得的堆积位置p2(图2的最上层的堆积部32中的可动壁324a的位置)之间转动。
98.在可动壁324a位于堆积位置p2的情况下,该可动壁324a是相对于铅垂线稍微向取出位置(收纳底壁322)侧倾倒的状态。由此,若多张纸张类100以堆积的状态与可动壁324a抵接,则由于纸张类100的自重,可动壁324a被向取出位置p1侧被按压。
99.另一方面,可动壁324a被弹簧等施力部件324c(参照图2)向堆积位置p2方向施力。当堆积在可动壁324a上的纸张类100的自重比弹簧的作用力大时,可动壁324a向取出位置p1的方向转动与在该可动壁324a上堆积的纸张类100的张数相应的量。当在可动壁324a上堆积有规定张数(例如,300张)以上的纸张类100时,可动壁324a转动到取出位置p1而停止。
100.如图4所示,滑动机构324b具有:将可动壁324a支承为能够向正面方向以及背面方向滑动的引导件(未图示);以及使可动壁324a沿着引导件向正面方向或者背面方向滑动的驱动电机(未图示)。
101.在堆积单元3中,通过驱动驱动电机而使可动壁324a沿着引导件向正面方向滑动,从而能够使堆积在可动壁324a上的纸张类100的长度方向的至少一部分位于堆积部32的开口部321的外侧(图4的从上起第二层的堆积部32中的可动壁324a的位置)。其结果,在堆积单元3中,能够容易地进行通过操作员(未图示)从堆积部32取出纸张类100。
102.在堆积部32中设置有与上述拒收纸张类通知部(未图示)相同的结构的纸张类通知部(未图示)。通过纸张类通知部,进行与堆积部32中有无纸张、纸张类的量(例如,充满状态)等对应的led的亮灯、灭灯、闪烁等的通知。
103.如图4所示,在堆积主体部30中,在与各堆积部32邻接的左侧设置有与堆积部32对应的状态显示部37。
104.状态显示部37具有液晶显示部37a,在该液晶显示部37a上显示堆积在堆积部32的
堆积空间内的纸张类100的张数等状态。
105.如图1所示,在实施方式中,堆积单元3~6按照该顺序连接于计数单元2。堆积单元4具有三个堆积部42。堆积单元5具有两个堆积部52。堆积单元6具有一个堆积部62。这些堆积单元4~6中,仅设置于各堆积单元4~6的堆积部42、52、62的数量不同,堆积单元内输送机构41、51、61、输送分配机构(未图示)等具有与上述堆积单元内输送机构31、输送分配机构(未图示)同样的结构且相同(公共)的功能。在堆积单元4~6中,对于与上述堆积单元3同样的结构,省略详细的说明,而根据需要进行说明。
106.如上所述,在介质处理装置1中,根据介质的种类数、处理内容而具有各种功能的不同种类的增设单元与计数单元2连接(增设)。例如,在介质处理装置1中,能够将1个或多个种类的堆积单元以及/或对被堆积的纸张类进行加封的加封单元等与计数单元2连接。由此,在介质处理装置1中,能够灵活地应对用户所要求的功能(分类、加封等)的变化,无需进行设计变更就能够容易地增加变化。
107.另外,如上所述,在介质处理装置1中,堆积部的数量不同的多种堆积单元3~6与计数单元2连接。在堆积单元3~6各自的连接端子连接有连接电缆。该连接电缆与设置于计数单元2的连接端口连接。
108.在此,在计数单元中,为了判断将投入到接纳部中的纸张类分配到按照纸张类的种类被预先设定的作为目标的堆积单元的哪个堆积部中进行堆积,需要设定与计数单元连接的堆积单元的连接顺序。因此,设置介质处理装置的设置作业者需要将各堆积单元的连接电缆依次与设置于计数单元的规定的连接端口连接。但是,如果连接于计数单元的堆积单元的数量变多,则担心设置作业者弄错连接于计数单元的连接端口的堆积单元的连接电缆的连接顺序。
109.因此,在实施方式所涉及的介质处理装置1中,与由设置作业者进行的各堆积单元3~6的连接电缆对于计数单元2的连接端口的连接顺序无关地,能够正确地进行堆积单元3~6相对于计数单元2的连接顺序的设定。
110.<增设单元的连接例>
111.以下,对堆积单元3~6与计数单元2的连接例进行说明。
112.图7是说明堆积单元3~6对于计数单元2的连接顺序的设定方法的图。
113.图8是说明将计数单元2及堆积单元3~6并联(parallel)连接的情况下的连接顺序的设定方法的图。
114.图9是表示将计数单元2及堆积单元3~6并联连接的情况下的连接关系的一例的图。在图9的例子中,在计数单元2及堆积单元3~6各自之间的利用电缆的连接关系是并列的。
115.图10是说明将计数单元2及堆积单元3~6并联连接的情况下由各堆积单元3~6生成的接收信号在计数单元2中的接收状况的一例的图。
116.如图8所示,在实施方式所涉及的介质处理装置1中,4个不同种类的堆积单元3、4、5、6按该顺序相互连结于计数单元2。分别设置在堆积单元3~6上的连接端口30a、40a、50a、60a和设置在计数单元2上的连接端口p1~pn通过连接电缆38、48、58、68被连接。因此,堆积单元3~6和计数单元2通过连接电缆38、48、58、68被并联连接。经由该连接电缆进行信息的发送接收。在介质处理装置1中,设置于计数单元2的连接端口p1~pn的数量成为能够与一
个计数单元2连接的堆积单元的最大限度数量。
117.在如图8及图9所示的例子中,连接电缆38与堆积单元3的连接端口30a和计数单元2的连接端口p1连接。连接电缆48与具有三个堆积部42的堆积单元4的连接端口40a和计数单元2的连接端口p3连接。连接电缆58与具有两个堆积部52的堆积单元5的连接端口50a和计数单元2的连接端口p2连接。连接电缆68与具有一个堆积部62的堆积单元6的连接端口60a和计数单元2的连接端口p4连接。
118.如图7及图10所示,当纸张类100沿着各堆积单元3~6的公共输送路径311、411、511、611被输送时,通过设置于各公共输送路径311~611的光学传感器36、46、56、66来检测通过各公共输送路径311~611的纸张类100。
119.在纸张类处理装置1中,首先由光学传感器36检测到堆积单元3的公共输送路径311中的纸张类100的通过,将由光学传感器36生成的检测信号和单元类别信息被发送给计数单元2的连接端口p1。
120.然后,由被设置在各公共输送路径411~611上的光学传感器46~66检测堆积单元4~6的公共输送路径411~611中的纸张类100的通过。按照由光学传感器46~66检测到的顺序,将由各光学传感器46~66生成的检测信号和单元类别信息发送给计数单元2的连接端口p3、p2、p4。
121.<显示画面>
122.如上所述,与介质处理装置1相关的信息被显示在操作显示部24的显示画面241上。对操作显示部24的显示画面241的显示例进行说明。
123.图11是说明操作显示部24的显示画面241的显示例的图。
124.如图11所示,从正面观察操作显示部24,在显示画面241上设置有沿上下方向延伸的第一显示区域2411。该第一显示区域2411沿着显示画面241的左端部在上下方向上呈直线状被设置。
125.在第一显示区域2411上设置有多个功能选择按钮(操作按钮)2411a~2411c。操作者通过选择任一个功能选择按钮2411a~2411c,从而进行与所选择的功能选择按钮对应的各种设定、控制。
126.从正面观察操作显示部24,在显示画面241上,从第一显示区域241的下侧端部向右方向设置有第二显示区域2412。该第二显示区域2412沿着显示画面241的下侧呈直线状被设置。
127.在第二显示区域2412显示有表示上述介质处理装置1的计数单元2、与连接于该计数单元2的堆积单元3或终端收纳罩7等的连接状态的装置连接状态图2412a。在装置连接状态图2412a中示出在成为介质处理装置1的基础(base)的计数单元2上连接有怎样的堆积单元3、加封单元(未图示)、终端容纳盖7等。在实施方式中,示出了在计数单元2连接有四个堆积单元3,并且在该四个堆积单元3的最后的堆积单元3上连接有终端收纳罩7的情况。在装置连接状态图2412a的图像中,在纸币被堆积的情况下,堆积部32通过彩色的显示等来提高视觉确认性。由此,易于向操作者分清在哪个堆积部32堆积有纸币。
128.更详细而言,如后所述,根据由多个单元的设定作业决定或者识别出的单元的数量及其种类而生成的装置连接状态图2412a被显示在第二显示区域2412中。即,若控制部25识别为是图1那样的装置构成,则显示连接4台堆积单元3并且在最后的堆积单元3的后方连
接有终端收纳罩7的装置连接状态图2412a。另外,通过进行单元的增减并进行单元的设定作业,从而控制部25识别新的连接结构,并显示与其对应的装置连接状态图2412a。
129.如上所述,第一显示区域2411和第二显示区域2412在主视时呈大致l字形状,在各个区域配置有规定的功能选择按钮2411a~2411c以及功能选择按钮2412b、2412c。另外,在显示画面241上设置有通过第一显示区域2411和第二显示区域2412被划分的第三显示区域2413。
130.在例如使用第一显示区域2411的功能选择按钮2411a~2411c而选择了规定的设定的情况下,在第三显示区域2413显示与该选择的设定对应的设定画面。另外,在第三显示区域2413例如显示介质处理装置1中计数的货币的计数结果、表示计数单元2与堆积单元3、终端收纳罩7的连接状态的图等。
131.第一显示区域2411、第二显示区域2412的宽度根据功能选择按钮2411a~2411c、2412b、2412c、装置连接状态图2412a的大小或宽度而自动地可变。第一显示区域2411、第二显示区域2412的一部分根据功能选择按钮2411a~2411c、2412b、2412c的显示的有无而放大或缩小。
132.<增设单元的连接顺序的设定方法>
133.接下来,对堆积单元3~6相对于计数单元2的连接顺序的设定方法进行说明。
134.介质处理装置1具有堆积模式和连接顺序设定模式。在堆积模式中,介质处理装置1按照纸张的种类将投入到计数单元2的接纳部21的纸张类100分配到任一个堆积单元3~6的堆积部32、42、52、62进行堆积。在连接顺序设定模式下,介质处理装置1不将投入到计数单元2的接纳部21的纸张类100分配给堆积单元3~6中的任一个,而是通过堆积单元3~6的公共输送路径311、411、511、611,输送到终端收纳罩7。
135.在上述的连接顺序设定模式下进行以下说明的堆积单元3~6对于计数单元2的连接顺序的设定。为了进行介质处理装置1的设置的设置作业者设定增设单元相对于计数单元2的连接顺序,在设置介质处理装置1时执行该连接顺序设定模式。
136.<计数单元的连接顺序设定处理>
137.首先,说明由计数单元2的控制部25进行的连接顺序设定处理。
138.图12是表示在介质处理装置1的计数单元2中进行的连接顺序设定处理的流程图。
139.如图12所示,在步骤s101中,计数单元2的控制部25在通过踢出辊217将投入到计数单元2的接纳部21的纸张类100取入到计数单元2的计数主体部22内之后,通过计数单元内输送机构223交接到堆积单元3的堆积单元内输送机构31。
140.在步骤s102中,控制部25判断是否从堆积单元3接收到由光学传感器36检测沿着堆积单元内输送机构31(公共输送路径311)输送的纸张类100而生成的检测信号、和堆积单元3的单元类别信息。
141.控制部25在判断为接收到来自光学传感器36的检测信号和堆积单元3的单元类别信息的情况下(步骤s102:是),进入步骤s103的处理。在判断为未接收来自光学传感器36的检测信号和堆积单元3的单元类别信息的情况下(步骤s102:否),控制部25进入步骤s106的处理。
142.在步骤s103中,控制部25使表示从堆积单元3接收到的检测信号的接收的顺序的顺序计数器“n”的值增加“ 1”。在实施方式中,在连接顺序设定模式的开始时,顺序计数器

n”作为初始值被设定为“0”。当从堆积单元3的光学传感器36接收到检测到纸张类100时生成的检测信号时,顺序计数器“n”的值成为“1”。由此,控制部25判断为从堆积单元3接收到的检测信号是第一个接收到的信号且堆积单元3的连接顺序是第一。因此,控制部25判断为与计数单元2的连接端口p1连接的增设单元为堆积单元3且该堆积单元3被第一个连接。
143.在步骤s104中,控制部25将在步骤s103中被更新的顺序计数器“n(=1)”的值存储于控制部25的rom等存储装置(未图示)。
144.在步骤s105中,控制部25向作为纸张类100的检测信号和单元类别信息的发送源的堆积单元3的控制部34发送在步骤s103中计算出的顺序计数器“n(=1)”的值。在实施方式中,控制部25向堆积单元3的控制部34发送顺序计数器“1”,并返回到步骤s102的处理。
145.接着,在判断为未从堆积单元3的光学传感器36接收到表示检测到纸张类100的检测信号和单元类别信息的情况下(步骤s102:否),在步骤s106中,判断未从堆积单元3接收到纸张类100的检测信号的时间tx是否超过了规定时间tn(tx>tn)。在实施方式的一例中,规定时间tn被设定为“3秒”。控制部25在判断为来自堆积单元3的光学传感器36的检测信号超过“3秒”也未被接收到的情况下(步骤s106:是),判断为堆积单元3内的纸张类100的输送错误(卡纸)、或者堆积单元3是与计数单元2连接的最后的堆积单元,并结束连接顺序设定模式。
146.在步骤s106中,在判断为未从堆积单元3的光学传感器36接收到检测信号的时间tx未超过规定时间tn(3秒)的情况下(步骤s106:否),控制部25返回到步骤s102的处理。控制部25在判断没有从光学传感器接收检测信号的时间tx超过规定时间tn之前,等待从堆积单元接收检测信号。
147.控制部25反复进行上述步骤s101~s106的处理,直至纸张类100通过所有的堆积单元3~6。
148.<堆积单元中的纸张类检测处理>
149.接着,说明由堆积单元3的控制部34进行的纸张类检测处理。在上述的连接顺序设定模式下进行该纸张类检测处理。
150.图13是表示由堆积单元3的控制部34进行的纸张类检测处理的流程图。
151.如图13所示,在步骤s201中,堆积单元3的控制部34控制输送分配机构未图示。堆积单元3的控制部34不将从计数单元2的输出侧输送路径223d接受到的纸张类100输送到分支输送路径312,而是沿着公共输送路径311输送并交接到堆积单元4的公共输送路径411。
152.在步骤s202中,控制部34判断是否通过光学传感器36检测到沿着公共输送路径311被输送的纸张类100。
153.控制部34在判断为通过光学传感器36检测到沿着公共输送路径311被输送的纸张类100的情况下(步骤s202:是),在步骤s203中,向计数单元2的控制部25发送基于由光学传感器36检测到纸张类100而生成的检测信号,结束处理。
154.另一方面,控制部34在判断为光学传感器36未检测沿着公共输送路径311被输送的纸张类100的情况下(步骤s202:否),进行步骤s204的处理。
155.在步骤s204中,控制部34判断是否通过光学传感器36未检测出纸张类100的时间tx超过了规定时间tn(tx>tn)。在实施方式的一例中,规定时间tn被设定为“3秒”。控制部34在判断为通过光学传感器36未检测到纸张类100的时间tx超过“3秒”的情况下(步骤s204:
是),判断为发生了堆积单元3内的纸张类100的输送错误(例如,卡纸)等,结束处理。
156.另一方面,控制部34在判断为通过光学传感器36未检测到纸张类100的时间tx为“3秒”以下的情况下(步骤s204:否),返回步骤s202,继续进行是否通过光学传感器36检测到纸张类100的判断,直至通过光学传感器36未检测到纸张类100的时间tx超过规定时间“3秒”。
157.<堆积单元中的连接顺序存储处理>
158.接着,说明由堆积单元3的控制部34进行的连接顺序存储处理。在上述连接顺序设定模式下进行该连接顺序存储处理。
159.图14是表示由堆积单元3的控制部34进行的连接顺序存储处理的流程图。
160.如图14所示,在步骤s301中,堆积单元3的控制部34判断是否从计数单元2的控制部25接收到顺序计数器“n”的值(图12的步骤s105)。控制部34在判断为接收到顺序计数器“n”的值的情况下(步骤s301:是),进入步骤s302的处理。另一方面,在判断为未接收到顺序计数器“n”的值的情况下(步骤s301:否),控制部34等待直到从控制部25接收到顺序计数器“n”的值。另外,在实施方式中,控制部34最初接收的顺序计数器“n”的值为“1”。
161.在步骤s302中,控制部34将从计数单元2的控制部25接收到的顺序计数器“n(=1)”的值存储于存储部35,结束处理。
162.堆积单元3的控制部34根据规定的发送请求,对计数单元2的控制部25发送存储于存储部35的顺序计数器“n(=1)”的值。
163.<堆积单元中的连接顺序发送处理>
164.接着,说明由堆积单元3的控制部34进行的连接顺序发送处理。在上述的连接顺序设定模式下进行该连接顺序发送处理。
165.图15是表示由堆积单元3的控制部34进行的连接顺序发送处理的流程图。
166.在步骤s401中,堆积单元3的控制部34判断从计数单元2的控制部25是否有连接顺序的发送请求。
167.控制部34在判断为从计数单元2的控制部25有连接顺序的发送请求的情况下(步骤s401:是),在步骤s402中,向计数单元2的控制部25发送存储于存储部35的顺序计数器“n(=1)”的值。
168.另一方面,在判断为从计数单元2的控制部25没有连接顺序的发送请求的情况下(步骤s401:否),控制部34等待直到有发送请求为止(重复步骤s401的处理)。
169.作为上述的连接顺序的发送请求的一例,可列举介质处理装置1的主电源被切断的情况。即使在通过切断介质处理装置1的主电源而删除存储在控制部25的ram等中的增设单元的连接顺序的存储内容的情况下,计数单元2的控制部25也能够取得存储在各增设单元中的连接顺序。因此,在介质处理装置1中,无需设定为连接顺序设定模式并再次输送纸张类100而进行设定堆积单元3~6的连接顺序的作业,就能够重新设定堆积单元3~6的连接顺序。
170.计数单元2的控制部25进行连接顺序的发送请求,基于从各增设单元(在实施方式中,堆积单元3~6)在前次的连接顺序设定处理中接收到的一系列的顺序计数器“nx”的值和在本次的连接顺序设定处理中接收到的一系列的顺序计数器“nt”的值,可以检查增设单元的连接顺序的变更、增设单元的种类的变更、增设单元的增减等连续性。
171.<连续性检查处理>
172.接着,说明由计数单元2的控制部25进行的增设单元的连续性检查的处理。
173.图16是表示由计数单元2的控制部25进行的增设单元的连续性检查的处理的流程图。
174.在步骤s501中,计数单元2的控制部25调用从存储于控制部25的rom等存储装置(未图示)的各堆积单元3~6(增设单元)接收到的在前次的连接顺序设定处理中取得了的各堆积单元3~6的一系列的顺序计数器“nx”的值。
175.在步骤s502中,计数单元2的控制部25调用在本次的连接顺序设定处理中取得的各堆积单元3~6的一系列的顺序计数器“nt”的值。
176.在步骤s503中,控制部25将前次取得的一系列的顺序计数器“nx”的值与从各堆积单元(增设单元)本次接收到的一系列的顺序计数器“nt”的值进行比较。在本次接收到的一系列的顺序计数器“nt”的值和前次接收到的一系列的顺序计数器“nx”的值全部一致的情况下(nt=nx),控制部25进入步骤s504的处理。在一系列的顺序计数器“nt”的值与一系列的顺序计数器“nx”的值的至少一部分不同的情况下(nt>nx或nt<nx),控制部25进入步骤s505的处理。
177.在步骤s504中,在判断为前次取得的一系列的顺序计数器“nx”的值与本次取得的一系列的顺序计数器“nt”完全一致的情况下(步骤s504:是),控制部25判断为与计数单元2连接的堆积单元3~6(增设单元)的连接状态(连接顺序、增减、单元的种类)没有变化。
178.另一方面,在判断为前次取得的一系列的顺序计数器“nx”的值与本次取得的一系列的顺序计数器“nt”至少一部分不同的情况下(步骤s504:否),在步骤s505中,控制部25判断为与计数单元2连接的堆积单元3~6(增设单元)的连接状态(连接顺序、增减、单元的种类)发生了变化。
179.然后,在步骤s506中,控制部25通过在操作显示部24(图1)中显示需要再次输送纸张类100且重新设定各堆积单元的连接顺序的情况,从而向设置作业者请求重新设定连接顺序,结束处理。
180.在上述的实施方式中,例示了如下的情况:在连接顺序设定模式中,在未从堆积单元3~6的光学传感器36、46、56、66中的任一个输入表示检测到纸张类100的情况的检测信号的状态下经过了规定时间tn的情况下,计数单元2的控制部25结束连接顺序设定模式,将在该连接顺序设定模式中输出了最后接收到的来自光学传感器36、46、56、66的检测信号的堆积单元3~6,判断为离计数单元2最远的最后的堆积单元3~6。然而,与计数单元2连接的堆积单元3~6中的最后连接的堆积单元3~6的检测方法并不限定于此。
181.例如,进行介质处理装置1的设置作业的设置作业者(未图示)也可以预先从计数单元2的操作显示部24输入与计数单元2连接的堆积单元(增设单元)的数量。这样,在控制部25中,将预先输入的堆积单元的数量和顺序计数器“n”的值进行比较,在更新后的顺序计数器“n”的值与输入的数量一致的情况下,能够将发送了顺序计数器“n”的堆积单元3~6判断为是与计数单元2最后连接的堆积单元。
182.另外,在介质处理装置1中,也可以通过在依次连接于计数单元2的多个堆积单元3~6(在实施方式中,堆积单元6)的下游侧的最后安装终端收纳罩7来检测连接于计数单元2的最后的堆积单元。具体而言,通过堆积单元3~6检测安装有终端收纳罩7,并将表示安装
有该终端收纳罩7的情况的信号发送到计数单元2的控制部25。这样,控制部20能够判断为发送了表示安装有该终端收纳罩7的信号的堆积单元3~6是在计数单元2的最后连接的单元。在该情况下,也可以在各个堆积单元3~6设置用于检测终端收纳罩7的专用的检测传感器。也可以通过以横穿设于堆积单元3~6的公共输送路径311、411、511、611的光学传感器的光轴的方式设置终端收纳罩7,从而利用光学传感器检测终端收纳罩7。在这种情况下,能够直接使用现有的结构,能够抑制产品成本。
183.如以上所说明的那样,在实施方式中,介质处理装置1具有以下结构。
184.(1)介质处理装置1,构成为:具有计数单元2(第一单元)和与该计数单元2连接的多个堆积单元3~6(第二单元),多个堆积单元3~6分别具有输送纸张类100(介质)的公共输送路径311、411、511、611(输送机构)和检测由公共输送路径311、411、511、611输送的纸张类100的光学传感器36、46、56、66(介质检测部),基于表示多个聚积单元3~6的光学传感器36、46、56、66检测到纸张类100的情况的信号,来决定多个聚积单元3~6相对于计数单元2的连接顺序。
185.如果这样构成,则介质处理装置1基于从各个堆积单元3~6接收到的纸张类100的检测信号来决定多个堆积单元3~6相对于计数单元2的连接顺序,因此能够准确且容易地自动进行多个堆积单元3~6相对于计数单元2的连接顺序的设定。另外,不需要设置物理性的设定单元(开关等),能够降低产品成本。
186.(2)计数单元2构成为,基于接收到检测信号的顺序,决定多个堆积单元3~6相对于该计数单元2的连接顺序,该检测信号表示从多个堆积单元3~6的光学传感器36、46、56、66各自发送的纸张类100的情况。
187.如果这样构成,则计数单元2根据从多个堆积单元3~6各自接收到的纸张类100的检测信号的顺序来决定堆积单元3~6的连接顺序,因此能够准确且容易地自动进行多个堆积单元3~6相对于计数单元2的连接顺序的设定。另外,不需要设置物理性的设定单元(开关等),能够降低产品成本。
188.(3)计数单元2构成为,在介质处理装置1的控制系统中与多个堆积单元3~6相比,位于上位。
189.在介质处理装置1的控制系统中,上位的计数单元2为了进行下位的堆积单元3~6的控制,需要识别各个堆积单元3~6的连接顺序。如果这样构成,则计数单元2能够自动识别各个堆积单元3~6的连接顺序,其结果,能够适当地进行堆积单元3~6的控制。
190.(4)多个堆积单元3~6构成为分别为具有公共的功能(在实施方式中,公共输送路径311、411、511、611、光学传感器36、46、56、66、输送分配机构)。
191.在这种介质处理装置1中,从通用性及生产性的观点来看,优选多个堆积单元3~6各自具有公共的功能。作为公共的功能的一例,多个堆积单元3~6各自具有用于输送纸张类100的公共输送路径311、411、511、611、光学传感器36、46、56、66、用于将纸张类100分配给作为目标的堆积单元3~6内的输送分配机构(未图示)等。
192.在将介质处理装置1设置在现场的情况下,从介质处理装置1的运输上的优点出发,优选将计数单元2和各堆积单元3~6分开运输,在设置场所利用布线连接计数单元2和堆积单元3~6。上述介质处理装置1能够基于从堆积单元3~6各自接收到的表示检测到纸张类100的情况的检测信号,自动决定和设定多个堆积单元3~6相对于计数单元2的连接顺
序,因此能够准确且容易地设定设置时的堆积单元3~6相对于计数单元2的连接顺序。
193.(5)多个增设单元中的至少一个增设单元(例如,加封单元)构成为具有与其他增设单元(例如,堆积单元)不同的功能(例如,在纸张类的捆上卷绕带的加封功能)。
194.如果这样构成,则在介质处理装置1中,能够容易地按照任意的顺序将计数单元2和与该计数单元2连接的具有不同功能的多个增设单元连接。因此,在介质处理装置1中,能够按照任意的顺序适当地将计数单元2与具有不同功能的多个增设单元连接,能够提高介质处理装置1中的单元连接的灵活性。
195.(6)构成为,计数单元2是具有如下部分的计数单元:接受纸张类100的接纳部21(接受部)、以及能够将由该接纳部21接收到的纸张类100向多个堆积单元3~6侧输送的计数单元内输送机构223(输送部),多个堆积单元3~6是具有如下部分的计数单元:具有将纸张类100在水平方向(第一方向)上输送的公共输送路径311、411、511、611(第一输送路径)、将纸张类100在与水平方向不同的垂直方向(第二方向)上输送的分支输送路径312、412、512、612(第二输送路径)、以及检测由公共输送路径或分支输送路径被输送的纸张类100的光学传感器36、46、56、66(检测装置),堆积单元3~6在使公共输送路径及分支输送路径中的至少其中一个连通的状态下被连结多个,计数单元2基于接收到表示堆积单元3~6各自的光学传感器36、46、56、66检测到纸张类100的情况的信号的顺序来决定堆积单元3~6的连接顺序,该纸张类100是由被连结的堆积单元3~6的公共输送路径及分支输送路径中的至少其中一个被输送的纸张类,。
196.如果这样构成,则在介质处理装置1中,通过将多个堆积单元3~6连接于计数单元2,能够提高由计数单元2识别以及被计数的纸张类100向堆积单元3~6的分配的灵活性。例如,通过使堆积单元3~6具有多个堆积纸张类100的堆积部32、42、52、62,或者代替堆积单元3~6而设为对所堆积的纸张类100的捆进行加封的加封单元,从而也能够进行多个币种的堆积、加封应对等。另一方面,如果连接于计数单元2的增设单元的数量变多,则增设单元相对于计数单元2的布线连接变得繁杂。如上所述,由于介质处理装置1基于从设置于各个增设单元的光学传感器接收到的表示检测到纸张类100的情况的信号,决定多个增设单元3相对于计数单元2的连接顺序,因此能够准确且容易地自动进行增设单元相对于计数单元2的连接顺序的设定。另外,不需要设置物理性的设定单元(开关等),能够降低产品成本。
197.(7)计数单元2构成为,将所决定的堆积单元3~6的连接顺序通知给与该连接顺序对应的堆积单元3~6。
198.如果这样构成,则计数单元2能够向各个堆积单元3~6通知堆积单元3~6自身的连接顺序,其结果是,堆积单元3~6能够识别多个堆积单元3~6中的自身的连接顺序。
199.(8)多个堆积单元3~6是具有存储从计数单元2通知的连接顺序的存储部35、45、55、65的结构。
200.如果这样构成,则多个堆积单元3~6各自能够将自身的连接顺序存储在存储部35、45、55、65。其结果,在介质处理装置1中,在电源接通后,不需要再次输送纸张类100而设定连接顺序,计数单元2能够从堆积单元3~6的存储部35、45、55、65取得连接顺序。
201.(9)多个堆积单元3~6构成为将存储于存储部35、45、55、65的自身的连接顺序发送给计数单元2。
202.如果这样构成,则多个堆积单元3~6各自将自身的连接顺序发送给计数单元2,因
此计数单元2在电源接通后,无需再次进行纸张类100的输送,能够识别多个堆积单元3相对于计数单元2的连接顺序。
203.(10)计数单元2构成为,在第1定时(图16的步骤s501的前次周期)从多个堆积单元3~6接收前次周期中的连接顺序(第1连接顺序),并且在比第1定时时序上靠后的第2定时(图16的步骤s502的本次周期)从多个堆积单元3~6接收本次周期中的连接顺序(第2连接顺序),对在第1定时接收到的前次周期中的连接顺序和在第2定时接收到的本次周期中的连接顺序进行比较,判断在前次周期中的连接顺序与本次周期中的连接顺序之间是否有连续性(同一性)(图16的步骤s503)。
204.如果这样构成,则计数单元2在判断为在前次周期与本次周期中从多个堆积单元3~6接收到的连接顺序存在重复、遗漏的情况下,能够识别在前次周期与本次周期之间多个堆积单元3~6的重组的可能性,能够促进顺序存储的复位。即,计数单元2判断从多个堆积单元3~6接收到的在前次周期与本次周期中的连接顺序有无连续性(同一性)。计数单元2在判断为没有连续性(同一性)的情况下,能够再次输送纸张类100来决定最新的状态下的连接顺序。
205.(11)构成为还具备显示与介质处理装置1相关的信息的操作显示部24(显示装置),操作显示部24具有第一显示区域2411和与该第一显示区域2411接近或接触设置的第二显示区域2412,至少在第一显示区域2411和第二显示区域2412的其中一个显示计数单元2与集合单元3~6的被决定的连接顺序。
206.如果这样构成,则由控制部25决定的计数单元2与堆积单元3~6的连接顺序显示在操作显示部24的第一显示区域2411和第二显示区域2412中的至少其中一方上,因此能够容易地进行单元的连接状态的掌握。
207.(12)构成为第一显示区域2411相对于操作显示部24的显示区域沿上下方向延伸设置的同时,第二显示区域2412相对于操作显示部24的显示区域沿左右方向延伸设置,计数单元2与堆积单元3~6的连接状态在第二显示区域2412显示。
208.如果这样构成,则计数单元2与堆积单元3~6的连接状态在沿显示区域的左右方向延伸的第二显示区域2412显示,因此各单元的连接状态一目了然,视觉辨认性提高。
209.(13)构成为第二显示区域2412采用从第一显示区域241的沿上下方向延伸的其中一个端部开始,向左右方向的其中一个方向延伸设置。
210.如果这样构成,则在正面观察时,第一显示区域2411和第二显示区域2412被配置为大致l字形状。其结果是,用于控制介质处理装置1的功能选择按钮2411a~2411c(操作部)被配置在操作显示部24的上下方向,单元的连接状态配置在操作显示部24的左右方向,因此,易于目视掌握,能够进一步提高视觉辨认性。
211.<第二实施方式>
212.在上述的实施方式中,虽然例示了将计数单元2与堆积单元3~6(增设单元)并联连接的情况并进行说明,但也可以将计数单元2与堆积单元3~6(增设单元)串联(serial)连接。
213.下面,对将计数单元2a与堆积单元3a~6a串联连接时的介质处理装置1a进行说明。在第二实施方式的介质处理装置1a中,对与上述第一实施方式所涉及的介质处理装置1相同的结构及功能标注相同的标号,并根据需要进行说明。
214.图17是说明第二实施方式所涉及的介质处理装置1a的计数单元2a与堆积单元3a~6a的连接状态的概略结构图。在图17的例子中,在计数单元2a与堆积单元3a~6a之间通过电缆的连接关系为串联。
215.图18是说明向第二实施方式所涉及的计数单元2a的控制部25发送的信息的一例的图。
216.图19是说明在将第二实施方式所涉及的介质处理装置1a的计数单元2a与堆积单元3a~6a串联连接的情况下,在各堆积单元3a~6a生成的接收信号在计数单元2a的接收状况的一例的图。
217.如图17所示,在介质处理装置1a中,分别设置在堆积单元3a~6a上的串联连接端子30b、40b、50b、60b和计数单元2a的串联连接器pt通过共同的串行电缆80连接。由此,堆积单元3a~6a与计数单元2a串联连接,能够经由该公共的串行电缆80进行信息的发送接收。
218.在堆积单元3a~6a中分别设置有光学传感器36、46、56、66。光学传感器36、46、56、66将在检测到纸张类100时生成的检测信号经由公共的串行电缆80发送到计数单元2a的控制部25。
219.另外,在堆积单元3a~6a分别设有控制部34、44、54、64。各控制部34、44、54、64存储有用于识别设置有该控制部的堆积单元3a~6a的固有的单元识别信息、和用于判别设置有该控制部的堆积单元3a~6a的种类的单元类别信息(参照图18)。控制部34、44、54、64将由光学传感器36、46、56、66生成的检测信号和单元识别信息及单元类别信息一起经由公共的串行电缆80发送到计数单元2a的控制部25。
220.用于识别上述单元的单元识别信息的例子包括搭载于各个堆积单元的cpu的固有id(标识符)、搭载于各个堆积单元的通信装置的固有id等信息。另外,与用于判别单元的种类的单元类别有关的信息的例子,包括与因堆积部的数量的不同而产生的堆积单元的种类、因堆积或加封等功能的不同而产生的单元的种类等相关的信息。关于固有id的发送,例如,可以将发送的一系列的信息(多个字节)中的最初(或最后)的几个字节作为表示固有id的信息,或者也可以分别发送与纸张类的检测信号相关联的固有id信息。
221.如图18所示,在实施方式中,针对各堆积单元3a~6a,预先设定单元识别信息和单元种类。具体而言,在堆积单元3a中,预先设定了单元识别信息“003”、单元种类“堆积单元(4堆积部)”。在堆积单元4a中,预先设定有单元识别信息“001”、单元种类“堆积单元(3堆积部)”。在堆积单元5a中,预先设定单元识别信息“002”、单元种类“堆积单元(2堆积部)”。在堆积单元6a中,预先设定了单元识别信息“004”、单元种类“堆积单元(1堆积部)”。
222.因此,如图19所示,在纸张类处理装置1a中,在连接顺序设定模式下,纸张类100沿着堆积单元3a~6a各自的公共输送路径311、411、611、611被依次输送。
223.首先,纸张类100沿着堆积单元3a的公共输送路径311被输送。于是,在堆积单元3a的光学传感器36生成的检测信号、和来自控制部34的单元识别信息“003”以及与单元类别“堆积单元(4堆积部)”相关的信息被发送到计数单元2a的控制部25。
224.接着,纸张类100沿着堆积单元4a的公共输送路径411被输送。于是,由堆积单元4a的光学传感器46生成的检测信号和来自控制部44的单元识别信息“001”以及与单元类别“堆积单元(3堆积部)”相关的信息被发送到计数单元2a的控制部25。
225.而且,纸张类100沿着堆积单元5a的共同运送路径511被输送。于是,在堆积单元5a
的光学传感器56生成的检测信号、和来自控制部54的单元识别信息“002”以及与单元类别“堆积单元(2堆积部)”相关的信息被发送到计数单元2a的控制部25。
226.最后,纸张类100沿着堆积单元6a的共同运送路径611被输送。于是,在堆积单元6a的光学传感器66生成的检测信号、和来自控制部64的单元识别信息“004”以及与单元类别“堆积单元(1堆积部)”相关的信息被发送到计数单元2a的控制部25。
227.然后,将纸张类100输送至在计数单元2a的最后连接的终端收纳罩7而结束连接顺序的设定。
228.计数单元2a的控制部25基于从堆积单元3a~6a各自的控制部34、44、54、64发送的单元识别信息和单元类别信息,判断各堆积单元是哪个堆积单元,将判断了该类别等的堆积单元的连接顺序存储到存储部35、45、55、65中。另外,控制部25按照接收从光学传感器36、46、56、66发送的检测信号的顺序,设定堆积单元3a~6a的连接顺序。
229.在上述的实施方式中,举例说明了将多个种类的堆积单元3~6(3a~6a)依次连接到计数单元2(2a)的情况,但连接到计数单元2(2a)的单元不限于堆积单元。例如,可以将具有用带来捆扎规定张数的介质的功能的加封单元连接于计数单元2(2a),也可以将堆积单元或其它单元与加封单元等任意组合而连接。
230.在上述的实施方式中,举例说明了将为了设定连接顺序而输送的介质设为纸张类100的情况,但介质不限于纸张类100,例如也可以是硬币。
231.本发明的实施方式的单元连接方法不限于设定构成介质处理装置的单元的连接顺序的情况,能够应用于其它各种装置中的单元相对于装置主体的连接方法。
232.如以上所说明的那样,在第二实施方式中,介质处理装置1a具有以下结构。
233.(14)构成为,计数单元2a与多个堆积单元3a~6a通过公共的串行电缆80串联连接,多个堆积单元3a~6a除了表示存储于存储部35、45、55、65的堆积单元3a~6a的连接顺序的信息(光学传感器36、46、56、66的检测信号)之外,还向计数单元2a发送自身的固有的识别信息。
234.当多个堆积单元3a

6a和计数单元2a被串联连接时,计数单元2a不能识别从多个堆积单元3a

6a中的哪一个接收到表示连接顺序的信息。因此,计数单元2a需要用于确定多个堆积单元3a~6a的固有的识别信息。因此,多个堆积单元3a~6a除了表示自身的连接顺序的信息(光学传感器36、46、56、66的检测信号)之外,还向计数单元2a发送自身的固有的识别信息,从而计数单元2a能够将多个堆积单元3a~6a固有的识别信息和表示连接顺序的信息进行关联,确定多个堆积单元3a~6a,识别连接顺序。另外,由于能够将计数单元2a与多个堆积单元3a~6a串联连接,因此在系统结构上,能够不受计数单元2a的连接端口的数量影响而无限制地增设多个堆积单元3a~6a、其他增设单元。
235.介质处理装置1a的单元连接方法(用于介质处理装置1a的连接顺序决定方法),该介质处理装置1a具有计数单元2a和连接在该计数单元2a上的多个堆积单元3a~6a,决定多个堆积单元3a~6a相对于计数单元2a的连接顺序,在多个堆积单元3a~6a各自中输送纸张类100,接收根据纸张类100的输送而从多个堆积单元3a~6a各自输出的信号,根据从多个堆积单元3a~6a各自输出的信号的顺序,来决定多个堆积单元3a~6a相对于计数单元2a的连接顺序。
236.如果这样构成,则介质处理装置1a基于从堆积单元3a~6a各自接收到的纸张类
100的检测信号,决定多个堆积单元3a~6a相对于计数单元2a的连接顺序,因此能够准确且容易地自动进行多个堆积单元3a~6a相对于计数单元2a的连接顺序的设定。另外,不需要设置物理性的设定单元(开关等),能够降低产品成本。
237.在上述的实施方式中,举例说明了在操作显示部24的显示画面241的第二显示区域2412显示计数单元2与堆积单元3、终端收纳罩7等的装置连接状态图2412a的情况,但实施方式不限于该例子。控制部25也可以将装置连接状态图2412a显示在第一显示区域2411、或者第一显示区域2411和第二显示区域2412这两者上。
238.如果这样构成,则即使在将堆积单元3等相对于计数单元2在纵向上连接的装置结构的情况下、将堆积单元3等相对于计数单元2在横向或纵向上连接的装置结构的情况下,也能够将装置连接状态图适当地显示在第一显示区域2411和第二显示区域242中的至少其中一方上。
239.在上述的实施方式中,举例说明了第一显示区域2411和第二显示区域2412正交的情况,但实施方式不限于该例子。例如,可以采用第一显示区域2411和第二显示区域2412接触的结构,并且也可以采用第一显示区域2411和第二显示区域2412之间空出且各个显示区域相邻的结构。
240.即使这样构成,由于第一显示区域2411和第二显示区域2412分别在显示画面241的上下方向和左右方向上延伸配置,因此,设置在第一显示区域2411的功能选择按钮2411a~2411c的操作性提高,并且能够提高第二显示区域2412显示的计数单元与堆积单元的装置连接状态图2412a的视觉辨认性。
241.工业上的可利用性
242.本发明也可以应用于介质处理装置以及介质处理装置的单元连接方法。
243.标号说明
244.1:介质处理装置
245.2:计数单元
246.21:接受部
247.22:计数主体部
248.223:计数单元内输送机构
249.223a:取入输送路径
250.223b:识别输送路径
251.223c:拒收侧输送路径
252.223d:输出侧输送路径
253.23:拒收部
254.24:操作显示部(显示装置)
255.241:显示画面
256.25:控制部
257.3~6:堆积单元
258.30、40、50、60:堆积主体部
259.31、41、51、61:堆积单元内输送机构
260.311:411、511、611:公共输送路径
261.312、412、512、612:分支输送路径
262.32、42、52、62:堆积部
263.33、43、53、63:叶轮
264.34、44、54、64:控制部
265.35、45、55、65:存储部
266.36、46、56、66:光学传感器
267.37、47、57、67:状态显示部
268.100:纸张类
269.p1~pn:连接端口
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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