一种用于存取快递的门体结构及存取快递的方法与流程

1.本发明属于建材技术领域，具体地说，涉及一种用于存取快递的门体结构及存取快递的方法。


背景技术：

2.随着现在社会生活节奏的加快，以及网络的快速发展，越来越多的人们选择网络购物，快递行业也随之产生，快递行业作为邮政业的重要组成部分，具有带动产业领域广、吸纳就业人数多、经济附加值高、技术特征显著等特点。它将信息传递、快递递送、资金流通和文化传播等多种功能融合在一起，关联生产、流通、消费、投资和金融等多个领域，是现代社会不可替代的基础产业；目前人们选择网上购物后，当家里有人时，快递人员上门将快递直接送到家；但是当家里无人时，快递人员往往将快递放置在快递接收点或者快递柜中，人们只能够等到回家去取快递，但有时候忘记去取，还需要下楼折回再次取，另外，人们有时候寄快递，快递人员可能会在家里无人的时候取快递，人们选择将待快递的货物放置到家门口，这样存在货物丢失的风险，为了避免上述风险的发生，人们会等到在家的时候再寄快递，从而导致不能及时地存取快递。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题一在于克服现有技术中存取快递不及时的不足，提供一种用于存取快递的门体结构及存取快递的方法。
4.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
5.根据本发明的一方面，提供一种用于存取快递的门体结构，包括门体，门体上设有存取口，存取口上设有封盖存取口的存取门，门体的一侧在存取口处设有储物壳体，储物壳体上设有取放口，门体上还设有第一驱动件；储物壳体与门体铰接；第一驱动件与储物壳体连接，用于驱动储物壳体在投放状态以及收敛状态之间切换。
6.进一步地，储物壳体可折叠，储物壳体与存取口连通，第一驱动件驱动储物壳体展开与门体呈90
°
，或驱动储物壳体折叠与门体呈锐角。
7.进一步地，储物壳体可相对存取口伸缩，且与存取口连通。
8.进一步地，储物壳体的底部设有可折叠的第一支撑结构，第一支撑结构与门体铰接，第一驱动件驱动第一支撑结构展开与门体呈90
°
，或驱动第一支撑结构折叠与门体呈锐角。
9.进一步地，储物壳体的底部或第一支撑结构的底部设有第二支撑结构，第二支撑结构可折叠，且与门体铰接，第二支撑结构展开支撑储物壳体或第一支撑结构，第二支撑结构折叠与门体呈锐角。
10.进一步地，第一驱动件包括设于门体一侧的弹簧，弹簧的一端设于存取口以上的门体上，另一端设于储物壳体的顶部或第一支撑结构上。
11.进一步地，第一驱动件包括第一电机以及绳索，第一电机设于存取口以上的门体
上，绳索缠绕于第一电机的电机轴上，其一端与第一电机的电机轴连接，另一端设于储物壳体的顶部；或者，
12.第一驱动件包括第一电机，第一电机设于存取口以下的门体，第一电机与储物壳体连接。
13.进一步地，取放口设于储物壳体的顶部，第一驱动件包括第二电机，第二电机设于取放口以下的门体，第二电机的电机轴在取放口处与储物壳体连接，驱动储物壳体展开，取放口朝上，或驱动储物壳体收敛，取放口朝向存取口。
14.进一步地，储物壳体的底部可敞开，门体上还设有用于驱动储物壳体的底部敞开或闭合的第二驱动件。
15.进一步地，门体在存取口处设有第三驱动件，门体上设有与存取门适配的凹槽，凹槽与存取口连通，第三驱动件与存取门连接，驱动存取门插入凹槽内或从凹槽内出来；
16.或者，存取门上设有锁合存取门与门体的密封锁。
17.本发明还提供一种存取快递的方法，密码锁的芯片与移动终端无线通信；
18.密码锁的芯片接收存快递或取快递的数据信息，并将存快递或取快递的数据信息发送至第一移动终端，第一移动终端获取开锁密码，并将开锁密码发送至第二移动终端，根据开锁密码开启密码锁，存取快递结束后，关闭密码锁。
19.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
20.1.本发明提供的用于存取快递的门体结构，门体在存取口处设有储物壳体，第一驱动件驱动储物壳体转动，使得储物壳体处于投放状态，使得快递人员或用户能够通过存取口将快递放置储物壳体内或从储物壳体内将快递取出，快递被取出后，第一驱动件驱动储物壳体转动，使得储物壳体处于收敛状态，减少对室内空间的占用，由于门体上设有储物壳体，使得快递能够长时间存留在储物壳体，确保快递或用户能够及时存取快递。
21.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
22.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
23.图1是本发明一个实施例提供的用于存取快递的门体结构处于投放状态的结构示意图；
24.图2是本发明一个实施例提供的用于存取快递的门体结构处于收敛状态的结构示意图；
25.图3是本发明另一个实施例提供的用于存取快递的门体结构处于投放状态的结构示意图；
26.图4是本发明另一个实施例提供的用于存取快递的门体结构处于收敛状态的结构示意图；
27.图5是本发明另一个实施例提供的用于存取快递的门体结构处于投放状态的结构示意图；
28.图6是本发明另一个实施例提供的用于存取快递的门体结构处于投放状态的结构示意图；
29.图7是本发明另一个实施例提供的用于存取快递的门体结构处于投放状态的结构示意图；
30.图8是本发明另一个实施例提供的用于存取快递的门体结构处于投放状态的结构示意图；
31.图9是本发明另一个实施例提供的用于存取快递的门体结构处于投放状态的结构示意图；
32.图10是本发明另一个实施例提供的用于存取快递的门体结构处于收敛状态的结构示意图；
33.图11是本发明另一个实施例提供的用于存取快递的门体结构处于投放状态的结构示意图；
34.图12是本发明另一个实施例提供的用于存取快递的门体结构处于投放状态的结构示意图；
35.图13是本发明另一个实施例提供的用于存取快递的门体结构处于收敛状态的结构示意图；
36.图14是本发明另一个实施例提供的用于存取快递的门体结构的存取门闭合时的结构示意图；
37.图15是本发明另一个实施例提供的用于存取快递的门体结构的存取门打开时的结构示意图；
38.图16是本发明另一个实施例提供的用于存取快递的门体结构的存取门闭合时的结构示意图；
39.图17是本发明另一个实施例提供的用于存取快递的门体结构的存取门打开时的结构示意图；
40.图18是本发明实施例提供的取快递的方法的流程图。
41.图中：1-门体；11-存取门；12-存取口；2-储物壳体；21-取放口；22-交叉结构；23
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竖向支撑筋；3-第一驱动件；31-弹簧；32-第一电机；33-绳索；34-第二电机；4-第一支撑结构；41-水平支撑筋；42-竖直支撑筋；5-第二支撑结构；51-第一支撑筋；52-第二支撑筋； 6-支撑板；7-第三电机；8-卷帘结构；81-卷帘钢板；9-电磁锁；10-竖向凹槽；13-第四电机； 14-齿轮。
42.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
43.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.实施例
47.本发明提供的一种用于存取快递的门体1结构，包括门体1，门体1上设有存取口，存取口上设有封盖存取口的存取门11，门体1的一侧在存取口处设有储物壳体2，储物壳体2 上设有取放口21，门体1上还设有第一驱动件3；储物壳体2与门体1铰接；第一驱动件3 与储物壳体2连接，用于驱动储物壳体2在投放状态以及收敛状态之间切换。
48.本发明的实施例中，门体1上设有存取口，存取口使得门外与门内相通，门体1在存取口处设有储物壳体2，第一驱动件3驱动储物壳体2转动，使得储物壳体2处于投放状态，使得快递人员或用户能够通过存取口将快递放置储物壳体2内或从储物壳体2内将快递取出，快递被取出后，第一驱动件3驱动储物壳体2转动，使得储物壳体2处于收敛状态，减少对室内空间的占用，由于门体1上设有储物壳体2，使得快递能够长时间存留在储物壳体2，确保快递或用户能够及时存取快递。
49.如图1以及图2所示，本发明的实施例中，储物壳体2可折叠，储物壳体2与存取口连通，第一驱动件3驱动储物壳体2展开与门体1呈90
°
，或驱动储物壳体2折叠与门体1呈锐角；
50.第一驱动件3包括设于门体1一侧的弹簧31，弹簧31的一端设于存取口以上的门体1 上，另一端设于储物壳体2的顶部。
51.本发明的实施例中，储物壳体2是一个密闭的长方型，其内具有储物空间，储物壳体2 的相对两端均设有开口，一个开口用于与存取口连通，另一个开口作为取放口21，其中，取放口21处可设用于封盖或敞开取放口21的盖体；储物壳体2的边与边之间铰接，使得储物壳体2可折叠；
52.储物壳体2的顶部和门体1通过弹簧31或者具有弹性的绳索33连接，当储物壳体2内没有快递时，储物壳体2在弹簧31或者具有弹性的绳索33作用下，储物壳体2折叠，储物壳体2处于收敛状态，储物壳体2与取放口21以上的门体1呈锐角或与门体1近似平行，这样实现储物壳体2收起，尽可能降低整个门体1的空间占用，不影响门体1的正常开启；当快递人员将快递放置到储物壳体2中，储物壳体2会随着快递重量的增加，储物壳体2转动并展开，且其内的储物空间逐步扩大，直至储物壳体2呈现和门体1垂直为止，储物壳体2 处于投放状态，这样通过快递调节储物壳体2空间，实现储物壳体2储存功能；对于取件时，用户除了可以从室外的存取口取件，还可以从室内的取放口21取件，实现双向取件，单向存件，快递人员可以从室外的存取口取存件；
53.或者，如图5所示，第一驱动件3包括第一电机32以及绳索33，第一电机32设于存取口以上的门体1上，绳索33缠绕于第一电机32的电机轴上，其一端与第一电机32的电机轴连接，另一端设于储物壳体2的顶部；存取门11上设有锁合存取门11与门体1的密封锁，密封锁上设有芯片，当芯片接收到密封锁处于关闭状态时，芯片控制第一电机32的电机轴转动，储物壳体2被第一电机32通过绳索33拉起，储物壳体2折叠，与和门体1呈锐角或近似平行，储
物壳体2在收敛状态，当芯片接收到密码锁处于开启状态时，芯片控制第一电机 32的电机轴向相反方向转动，放松绳索33，储物壳体2展开，储物壳体2依靠重力逐渐运动到和门体1垂直的位置，储物壳体2处于投放状态，实现储物壳体2内的储物空间最大化。
54.本发明的实施例中，储物壳体2可相对存取口伸缩，且与存取口连通。
55.本发明的实施例中，如图7所示，储物壳体2可伸缩的方式为：储物壳体2是一个密闭的长方型，其内具有储物空间，储物壳体2的相对两端均设有开口，一个开口用于与存取口连通，另一个开口作为取放口21，其中，取放口21处可设用于封盖或敞开取放口21的盖体；储物壳体2可相对取放口21伸缩，储物壳体2在伸缩方向的上下侧壁上设有若干相互铰接的交叉结构22，前后侧壁上设有与交叉结构22铰接的竖向支撑筋23，储物壳体2上下前后四面包裹一层已成具有弹性的软性材料，例如软性橡胶或者具有一定弹性的布，交叉结构22包括交叉铰接的两根铰链支撑筋，从而实现储物壳体2的伸缩，为了使得储物壳体2储存较多且较重的快递，在储物壳体2的顶部和存取口以上的门体1之间增设一个弹簧31或者具有弹性的绳索33，弹簧31或者具有弹性的绳索33时刻对储物壳体2起一定拉力作用，防止储物壳体2的下垂变形；
56.当储物壳体2内没有快递时，储物壳体2呈现收缩状态，随着快递人员将快递通过存取口将快递放置在储物壳体2中，储物壳体2伸缩变形，储物空间变大；用户既可以从室外通过存取口将快递取出，然后从室外或室内将储存间推到原位；也可以是用户在室内通过取放口21，将快递取出，接着将储物壳体2推回到原位，等待接收下个快递。
57.如图3以及图4所示，本发明的实施例中，储物壳体2的底部设有可折叠的第一支撑结构4，第一支撑结构4与门体1铰接，第一驱动件3驱动第一支撑结构4展开与门体1呈90
°
，或驱动第一支撑结构4折叠与门体1呈锐角；
58.第一驱动件3包括设于门体1一侧的弹簧31，弹簧31的一端设于存取口以上的门体1 上，另一端设于储物壳体2的顶部或第一支撑结构4上。
59.本发明的实施例中，储物壳体2可伸缩的方式还可为：储物壳体2其内具有储物空间，储物壳体2的相对两端均设有开口，一个开口用于与存取口连通，另一个开口作为取放口21，储物壳体2为具有一定弹性的伸缩包，伸缩包可以是橡胶，也可以是普通容器袋，为了增加储物壳体2对快递的称重，因此，在储物壳体2的底部设有第一支撑结构4，第一支撑结构4 包括与门体1铰接的水平支撑筋41以及与水平支撑筋41垂直设置的竖直支撑筋42，水平支撑筋41与竖直支撑筋42铰接，储物壳体2放置在水平支撑筋41上，竖直支撑筋42用于对储物壳体2阻挡支撑，弹簧31的另一端设于竖直支撑筋42上；
60.当储物壳体2内没有快递时，储物壳体2收缩，第一支撑结构4在在弹簧31或者具有弹性的绳索33作用下，第一支撑结构4折叠，第一支撑结构4处于收敛状态，第一支撑结构4 与取放口21以上的门体1呈锐角或与门体1近似平行，这样实现储物壳体2以及第一支撑结构4收起，尽可能降低整个门体1的空间占用，不影响门体1的正常开启；当快递人员将快递放置到储物壳体2中，储物壳体2会随着快递的增多，储物壳体2伸开，第一支撑结构4 转动并展开，且储物壳体2内的储物空间逐步扩大，直至第一支撑结构4和门体1垂直为止，储物壳体2处于投放状态，这样通过快递调节储物壳体2空间，实现储物壳体2储存功能；弹性伸缩包的取放口21处为拉链结构，这样用户可以避开室外密码锁取件，直接在室内打开取放口21，从弹性伸缩包中取出快递，实现室内取件，这样也可以实现单向存件，双向取件的目
的；
61.或者如图6所示，第一驱动件3包括第一电机32以及绳索33，第一电机32设于存取口以上的门体1上，绳索33缠绕于第一电机32的电机轴上，其一端与第一电机32的电机轴连接，另一端设于储物壳体2的顶部；存取门11上设有锁合存取门11与门体1的密封锁，密封锁上设有芯片，当芯片接收到密封锁处于关闭状态时，芯片控制第一电机32的电机轴转动，第一支撑结构4中的竖直支撑筋42被第一电机32通过绳索33拉起，储物壳体2向存放口收缩，第一支撑结构4与和门体1呈锐角或近似平行，储物壳体2在收敛状态，当芯片接收到密码锁处于开启状态时，芯片控制第一电机32的电机轴向相反方向转动，放松绳索33，第一支撑结构4展开，第一支撑结构4依靠重力逐渐运动到和门体1垂直的位置，储物壳体2 因放有快递被撑开，储物壳体2处于投放状态，实现储物壳体2内的储物空间最大化；
62.或者第一驱动件3包括第一电机32，通过第一电机32驱动储物壳体2实现储物壳体2 展开或收敛。
63.本发明的实施例中，储物壳体2的底部或第一支撑结构4的底部设有第二支撑结构5，第二支撑结构5可折叠，且与门体1铰接，第二支撑结构5展开支撑储物壳体2或第一支撑结构4，第二支撑结构5折叠与门体1呈锐角。
64.如图3以及图5所示，本发明的实施例中，为了使得储物壳体2能够承受更重的快递，在储物壳体2的底部或第一支撑结构4的底部设第二支撑结构5，具体地，第二支撑结构5 包括呈条形的第一支撑筋51以及第二支撑筋52，第一支撑筋51的一端铰接在存取口以下的门体1上，另一端铰接在储物壳体2筋的底部或第一支撑结构4中的水平支撑筋41的底部上，第二支撑筋52相对门体1向下倾斜设置，第二支撑筋52的一端铰接位于存取口处的门体1 上，另一端铰接在第二支撑体上；
65.第二支撑体随着储物壳体2或第一支撑结构4的展开而展开，以及随储物壳体2或第一支撑结构4的收起而收起，同样也是减少门体1的占用空间。
66.如图8所示，本发明的实施例中，取放口21设于储物壳体2的顶部，第一驱动件3包括第二电机34，第二电机34设于取放口21以下的门体1，第二电机34的电机轴在取放口21 处与储物壳体2连接，驱动储物壳体2展开，取放口21朝上，或驱动储物壳体2收敛，取放口21朝向存取口。
67.本发明的实施例中，针对家中有老人或者小孩时，考虑到安全性，不进行方便开门接收快递，储物壳体2包括支撑筋和网兜，或者储物壳体2包括支撑筋和布兜，网兜悬挂在支撑筋下，支撑筋沿着网兜的取放口21设置，当快递人员投放快递时，密封锁开启，密封锁的芯片控制第二电机34的电机轴转动，使得支撑筋以及网兜转动，储物壳体2展开，取放口21 朝上，老人或者小孩将快递从网兜中取出；待密码锁关闭后，第二电机34的电机轴向相反方向转动，支撑筋和网兜转动，直至处于与门体1平行，储物壳体2收敛，待网兜底部的压力传感器检测到网兜内无快递时，第二电机34带动支撑筋和网兜运动到竖直状态，待下次接收快递。
68.本发明的实施例中，储物壳体2的底部可敞开，门体1上还设有用于驱动储物壳体2的底部敞开或闭合的第二驱动件。
69.本发明的实施例中，实现储物壳体2底壁敞开的方式如下：
70.方式一：如图9以及图10所示，储物壳体2的底部开口，储物壳体2的底部设有用于
支撑储物壳体2、且封盖或敞口开口的支撑板6，支撑板6与门体1铰接，第二驱动件包括两个设于存取口以上门体1的第三电机7以及两个与第三电机7对应的绳索33，绳索33缠绕于第三电机7的电机轴上，其一端与第三电机7连接，另一端与储物壳体2的顶部或支撑板6 连接；当密码锁开启时，一个第三电机7释放绳索33，储物壳体2向下运动，直至与储物壳体2垂直，同时，另一个第三电机7通过收紧绳索33，将支撑板6拉起，直至支撑板6和门体1垂直，封盖储物壳体2的开口，这样就形成了一个密闭储存间，快递人员将快件放置到储存间内；相反，一个第三电机7收紧绳索33，将储物壳体2拉起，实现折叠，同时另一个第三电机7将支撑板6释放，在释放过程中，支撑板6上的快递滑落到室内，实现储物壳体 2内快递的清理，等待再次安装快递；
71.方式二：如图11所示，驱动支撑板6的第三电机7设于存取口以下的门体1，驱动支撑板6转动。
72.方式三：如图12以及图13所示，在存取口以下的门体1设卷帘结构8，卷帘结构8的电机带动卷帘结构8内的卷帘钢板81平行伸出和平行收回，在储物壳体2的底部设电磁锁9，当储物壳体2启动储存作用，密码锁启动时，电磁锁9上电工作，卷帘结构8的电机带动卷帘钢板81伸出，伸出一端距离后，电磁锁9将卷帘钢板81吸住，形成一个存储空间，快递人员将货物放入即可，当储存间门锁关闭时，电磁锁9断电，同时储物壳体2折叠，下方卷帘钢板81被卷帘结构8的电机通过转动收回，在卷帘钢板81被收回过程中，快递件下落到用户室内，这样就是实现了快递的自动回收，储存间等待接收下个快递。
73.本发明的实施例中，存取门11与门体1锁合的方式除了使用密码锁，还可以是其他方式：
74.方式一：如图14以及图15所示，凹槽为竖向凹槽，第三驱动件包括两个第四电机，门体1上设有与存取门11适配的竖向凹槽10，竖向凹槽10与存取口连通、且位于存取口的下方，以及门体1上设有两个第四电机13，一个第四电机13设于存取口上部，另一个第四电机13设于存取口下部，一个第四电机13与存取门11上端连接，另一个第四电机13与存取门11下端连接，门体1上设有密码锁，密封锁上设有芯片，密码锁上设有“关”键，当快递人员或者用户输入密码后，两个第四电机13接到指令开始运转，一个第四电机13放松存取门11，另一个第四电机13拉动存取门11，将存取门11整体拉向下方，存取门11进入竖向凹槽内实现存取口的打开；当存放完或者取出快递，操作人员按键“关”或者门锁处的感应器感应到人手已脱离，一个第四电机13就接到指令向上拉存取门11，另一个第四电机13放松存取门11，存取门从竖向凹槽内出来实现存取口的闭合。
75.方式二：如图16以及图17所示，将存取门11上设齿条，门体1上设齿轮14，齿轮14 与第四电机13连接，通过齿轮14与齿条的啮合传动实现存取门11进入竖向凹槽10内打开存取口或关闭存取口。
76.如图18所示，本发明还提供一种存取快递的方法，存取门11上设有锁合存取门11与门体1的密码锁，密码锁的芯片与移动终端无线通信；
77.密码锁的芯片接收存快递或取快递的数据信息，并将存快递或取快递的数据信息发送至第一移动终端，第一移动终端获取开锁密码，并将开锁密码发送至第二移动终端，根据开锁密码开启密码锁，存取快递结束后，关闭密码锁。
78.本发明的实施例中，密码锁上设有“存”键、“取”键以及数字键，对于存件：快递人
员点击按键上的“存”键，芯片接收到信息并且上传数据，信息经过处理后传递到用户手机 app中，用户得到验证码，即开锁密码；用户将获取的信息发送快递人员，快递人员输入密码，快递接收密码锁自动开启，门体1弹开，快递人员将快递经过密码锁放入到快递储物壳体2中，快递人员手动关闭门体1，在密码锁开启过程中密码锁上开关感应器会检测到密码锁未关闭，然后会将信息反馈密码区域的芯片上，芯片控制门体1上的语音器，一直会语音提示快递人员关闭密码锁，直至密码锁关闭为止，派件流程完成。
79.对于取件：用户按“取”按键，芯片将信息转化成数据上传网络，经过处理，发送用户手机app验证码，用户输入验证码，密码锁开启，用户取出快递，然后关闭密码锁.在取件中，门体1也会实时监测密码锁关闭情况，提醒用户关闭密码锁。直至密码锁确定关闭，取件流程完成。
80.本发明的实施例中，开关感应器判断密码锁是否关闭，并将密码锁未关闭的数据信息发送至密码锁的芯片，芯片提示密码锁未关闭。
81.本发明的实施例中，密码锁上设有报警装置，开关感应器将密码锁未关闭的数据信息发送至密封锁芯片，密码锁芯片接收上述数据信息，控制报警装置报警，提示快递人员密码锁未关闭，增加取快递或存快递的安全性。
82.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。