牙齿目标检测方法及利用牙齿目标的影像整合方法及装置与流程

技术特征：
1.一种口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法，其特征在于，包括：在学习对象的口腔扫描影像中抽取包括牙齿的关注区域的步骤；通过在所抽取的关注区域的多个方向以对于各个牙齿形成目标的学习数据进行学习来生成学习模型的步骤；以及利用学习模型来在检测对象的口腔扫描影像中检测对于各个牙齿的多个方向的目标的步骤。2.根据权利要求1所述的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法，其特征在于，还包括抽取所检测的各个目标的位置、中心点及大小信息的步骤。3.根据权利要求1所述的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法，其特征在于，还包括在检测对象的口腔扫描影像显示所检测的各个目标的显示步骤。4.根据权利要求1所述的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法，其特征在于，上述学习数据包含各个牙齿的不同的2个以上的方向上的目标，即，各个牙齿的特定方向上的目标。5.根据权利要求4所述的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法，其特征在于，上述特定方向包括平面方向和平面方向之外的方向。6.根据权利要求4所述的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法，其特征在于，还包括形成将对于所检测的各个牙齿的2个以上的目标作为面包含的三维目标来在检测对象的口腔扫描影像进行显示的步骤。7.根据权利要求6所述的口腔扫描影像中的牙齿目标检测方法，其特征在于，在上述口腔扫描影像显示上述三维目标的步骤为在检测对象的口腔扫描影像一同显示所检测的各个目标的位置、中心点及大小信息中的至少一个和所检测的各个目标的步骤。8.一种利用牙齿目标的影像整合方法，其特征在于，包括：在整合对象的口腔扫描影像及计算机断层扫描影像中分别生成相互隔开的多个基准点的步骤；以及利用口腔扫描影像的基准点及计算机断层扫描影像的基准点来对整合对象的口腔扫描影像与计算机断层扫描影像进行整合的步骤，其中，口腔扫描影像的基准点为第一基准点，计算机断层扫描影像的基准点为第二基准点，上述第一基准点及第二基准点包括对于前齿区域的最前方1个牙齿的基准点和对于臼齿区域的最后方两侧的2个牙齿的基准点，上述第一基准点从作为牙齿的简化形状的目标导出。9.根据权利要求8所述的利用牙齿目标的影像整合方法，其特征在于，生成上述基准点的步骤包括：通过在学习对象的口腔扫描影像的多个方向以对于各个牙齿形成目标的学习数据进行学习来生成学习模型的步骤；利用所生成的学习模型来在整合对象的口腔扫描影像检测对于各个牙齿的多个方向的目标的步骤；以及在所检测的目标中选择基准目标来在所选择的基准目标生成第一基准点的步骤。10.根据权利要求8所述的利用牙齿目标的影像整合方法，其特征在于，在生成上述基准点的步骤中，生成上述模型的步骤包括：
通过在学习对象的口腔扫描影像的多个方向以对于作为一部分牙齿的相互隔开的n个牙齿形成各个目标的学习数据进行学习来生成学习模型的步骤，其特征在于，n个牙齿为对象牙齿，n为3以上的自然数；利用所生成的学习模型来在整合对象的口腔扫描影像中检测对于各个对象牙齿的多个方向的目标的步骤；以及将所检测的目标选择为基准目标，在所选择的基准目标生成第一基准点的步骤。11.根据权利要求9或10所述的利用牙齿目标的影像整合方法，其特征在于，上述基准目标包括对于前齿区域的最前方1个牙齿的目标和对于臼齿区域的最后方两侧的2个牙齿的目标。12.根据权利要求9或10所述的利用牙齿目标的影像整合方法，其特征在于，生成上述基准点的步骤还包括将所选择的基准目标的中心点选择为第一基准点的步骤。13.一种影像整合装置，其特征在于，包括：存储部，用于存储整合对象的口腔扫描影像及计算机断层扫描影像；以及控制部，在所存储的口腔扫描影像及计算机断层扫描影像中分别生成相互隔开的多个基准点之后，利用口腔扫描影像的基准点和计算机断层扫描影像的基准点来对整合对象的口腔扫描影像与计算机断层扫描影像进行整合，其中，口腔扫描影像的基准点为第一基准点，计算机断层扫描影像的基准点为第二基准点，上述第一基准点及第二基准点包括对于前齿区域的最前方1个牙齿的基准点和对于臼齿区域的最后方两侧的2个牙齿的基准点，上述第一基准点从作为牙齿的简化形状的目标导出。14.根据权利要求13所述的影像整合装置，其特征在于，上述控制部利用通过在学习对象的口腔扫描影像及计算机断层扫描影像的多个方向以对于各个牙齿形成目标的学习数据进行学习来生成的学习模型，由此在整合对象的口腔扫描影像中检测对于各个牙齿的多个方向的目标之后，在所检测的目标中选择基准目标来在所选择的基准目标中生成第一基准点。15.根据权利要求13所述的影像整合装置，其特征在于，上述控制部利用通过在学习对象的口腔扫描影像及计算机断层扫描影像的多个方向以对于作为一部分牙齿的相互隔开的n个牙齿形成各个目标的学习数据进行学习来生成的学习模型，由此在整合对象的口腔扫描影像中检测对于各个对象牙齿的多个方向的目标之后，将所检测的目标选择为基准目标来在所选择的基准目标中生成第一基准点，其中，n个牙齿为对象牙齿，n为3以上的自然数。

技术总结
本发明涉及利用牙齿目标的影像整合方法及装置。本发明一实施例的利用牙齿目标的影像整合方法的特征在于，包括：在整合对象的口腔扫描影像及计算机断层扫描(Computed Tomography；CT)影像中分别生成相互隔开的多个基准点的步骤；以及利用口腔扫描影像的基准点(第一基准点)及计算机断层扫描影像的基准点(第二基准点)来对整合对象的口腔扫描影像与计算机断层扫描影像进行整合的步骤，上述第一基准点及第二基准点包括对于前齿区域的最前方1个牙齿的基准点和对于臼齿区域的最后方两侧的2个牙齿的基准点，上述第一基准点从作为牙齿的简化形状的目标导出。为牙齿的简化形状的目标导出。为牙齿的简化形状的目标导出。


技术研发人员：金镇喆 金镇柏
受保护的技术使用者：株式会社迪耀
技术研发日：2020.02.26
技术公布日：2021/11/14