车用踏板设备和车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车用踏板设备和具有它的车辆。


背景技术：

2.车用脚踏板通常设在车门下面的底盘上供人们上下车用。车用脚踏板由伸缩机构驱动在伸出位置和缩回位置之间移动，伸缩机构与车辆的底盘相连。相关技术中，车用脚踏板由伸缩机构驱动，且伸出位置位于缩回位置的下方外侧，车用脚踏板的稳定性差，且伸缩机构结构复杂，灵活性和适用性差。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明的一个方面提出一种车用踏板设备，该车用踏板设备结构简单，稳定性高，且灵活性好，适用性广。
5.本发明另一方面还提出了一种车辆。
6.根据本发明第一方面的实施例的车用踏板设备包括：踏板；升降装置，所述升降装置与所述踏板相连，所述升降装置可撑开和可收拢以调节所述踏板的水平高度；驱动器，所述驱动器与所述升降装置相连，所述驱动器驱动所述升降装置可撑开和可收拢。
7.根据本发明实施例的车用踏板设备，通过升降装置与踏板相连且在驱动器的驱动下可撑开和可收拢，从而调节踏板的水平高度，结构简单，稳定性好，且灵活性好，提高了适用性。
8.在一些实施例中，所述踏板具有侧杠位置、踏板位置和千斤顶位置，在所述侧杠位置，所述踏板位于车身的侧面的下沿处，在所述踏板位置，所述踏板位于所述侧杠位置和地面之间，在所述千斤顶位置，所述踏板抵靠在地面上以适于顶起车身。
9.在一些实施例中，所述升降装置包括可撑开和可收拢的臂组件，所述臂组件分别与所述踏板和车身的底面可枢转地相连，所述驱动器与所述臂组件相连以驱动所述臂组件撑开和收拢。
10.在一些实施例中，所述升降装置还包括安装座和踏板座，所述安装座适于安装到车身的底面，所述踏板安装在踏板座上，所述臂组件分别与所述安装座和所述踏板座可枢转地相连。
11.在一些实施例中，所述臂组件包括多对臂，每一对臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端和所述第二臂的第一端与所述驱动器相连，所述第一臂的第二端与所述安装座可枢转地相连，所述第二臂的第二端与所述踏板座所述可枢转地相连。
12.在一些实施例中，所述车用踏板设备还包括连接组件，所述连接组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板彼此相连且彼此相对布置，每一对臂的第一臂的第一端与所述第一连接板和所述第二连接板可枢转地相连，每一对臂的第二臂的第一端与所述第一连接板和所述第二连接板可枢转地相连，所述驱动器与所述第一连
接板和所述第二连接板相连。
13.在一些实施例中，所述多对臂包括至少一个主动臂对，所述主动臂对的第一臂的第一端与所述主动臂对的第二臂的第一端通过齿轮传动连接，以使所述主动臂对的第一臂和第二臂同步运动。
14.在一些实施例中，所述车用踏板设备还包括至少一个与所述主动臂对相对应的齿轮箱，所述齿轮箱包括壳体、第一齿轮和第二齿轮，所述壳体设在所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述第一齿轮和所述第二齿轮安装在所述壳体内且彼此啮合，所述主动臂对的第一臂的第一端与所述第一齿轮的齿轮轴相连，所述主动臂对的第二臂的第一端与所述第二齿轮的齿轮轴相连。
15.在一些实施例中，所述主动臂对的第一臂的第一端设有多个第一轮齿，所述主动臂对的第二臂的第一端设有多个第二轮齿，所述第一轮齿和所述第二轮齿彼此啮合。
16.在一些实施例中，所述主动臂对中，所述第一臂和所述第二臂均包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板相对且间隔布置，所述第一臂的第一侧板的第一端和所述第二臂的第一侧板的第一端与所述第一连接板可枢转地相连，所述第一臂的第二侧板的第一端和所述第二臂的第二侧板的第一端与所述第二连接板可枢转地相连，所述第一臂的第一侧板的第一端和第二侧板的第一端均设有多个所述第一轮齿，所述第二臂的第一侧板的第一端和第二侧板的第一端均设有多个所述第二轮齿，所述第一臂的第一侧板的第一轮齿和所述第二臂的第一侧板的第二轮齿啮合，所述第一臂的第二侧板的第一轮齿和所述第二臂的第二侧板的第二轮齿啮合。
17.在一些实施例中，所述多对臂还包括从动臂对，所述从动臂对与所述主动臂对间隔布置。
18.在一些实施例中，所述连接组件至少包括第一连接组件和第二连接组件，其中所述驱动器的第一端与所述第一连接组件的第一连接板和第二连接板相连，所述驱动器的第二端与所述第二连接组件的第一连接板和第二连接板相连。
19.在一些实施例中，每一对臂的第一臂和第二臂对称布置。
20.在一些实施例中，每一对臂的第一臂和第二臂从所述驱动器向所述臂组件的内侧或外侧倾斜。
21.在一些实施例中，所述驱动器为线性驱动器。
22.在一些实施例中，所述线性驱动器为液压缸、气缸或电动推杆。
23.根据本发明第二方面的实施例的车辆包括：车身；车用踏板设备，所述车用踏板设备为上述任一实施例所述的车用踏板设备，所述车用踏板设备安装在所述车身的底面上。
附图说明
24.图1是根据本发明实施例的车辆的透视示意图。
25.图2是图1所示车辆的透视示意图，其中踏板处于侧杠位置。
26.图3是图1所示车辆的透视示意图，其中踏板处于踏板位置。
27.图4是图1所示车辆的透视示意图，其中踏板处于千斤顶位置。
28.图5是根据本发明的一个实施例的车用踏板设备的透视示意图。
29.图6是图5所示车用踏板设备的爆炸示意图。
30.图7是根据本发明的另一个实施例的车用踏板设备的透视示意图。
31.图8是图7所示车用踏板设备的爆炸示意图。
32.图9是根据本发明的又一个实施例的车用踏板设备的透视示意图。
33.图10是图9所示车用踏板设备的爆炸示意图。
34.图11是根据本发明的再一个实施例的车用踏板设备的透视示意图。
35.图12是图11所示车用踏板设备的爆炸示意图。
36.图13是根据本发明的另又一个实施例的车用踏板设备的爆炸示意图。
37.附图标记：
38.车辆1000，
39.车用踏板设备100，
40.踏板1，升降装置2，安装座21，第一侧壁211，第二侧壁212，第一u形槽213，踏板座22，第三侧壁221，第四侧壁222，第二u形槽223，臂组件23，主动臂对201，从动臂对202，第一臂231，第一轮齿2310，第一臂的第一侧板2311，第一臂的第二侧板2312，第二臂232，第二轮齿2320，第二臂的第一侧板2321，第二臂的第二侧板2322，第一销轴233，第二销轴234，连接轴235，第三销轴236，第四销轴237，第五销轴238，第六销轴239，驱动器3，齿轮箱4，壳体41，第一齿轮42，第二齿轮43，连接组件5，第一连接组件501，第二连接组件502，第一连接板51，第二连接板52，
41.车身200，车身的底面210，
42.车门300。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.下面参考附图描述根据本发明实施例的车用踏板设备和车辆。
45.如图1-4所示，根据本发明实施例的车辆1000包括车身200和车用踏板设备100，车用踏板设备100安装在车身的底面210，即车底盘。
46.如图1-图4所示，车辆1000包括车门300，车用踏板设备100邻近车门300设置且位于车门300下方。在图1-4所示的示例中，车辆1000具有两个车门300，车门300为侧门。本发明并不限于此，例如，车辆1000可以具有四个车门(侧门)300，车身200每一侧设有两个侧门300，在车身200的每一侧均设有一个车用踏板设备100。可选地，车辆1000还可以具有尾门(未示出)，在车身200的尾部设有邻近尾门的车用踏板设备100。
47.下面描述根据本发明实施例的车用踏板设备。
48.如图5-12所示，根据本发明实施例的车用踏板设备100包括踏板1、升降装置2和驱动器3。
49.升降装置2与踏板1相连，升降装置2可撑开和可收拢以调节踏板1的水平高度。如图1-12所示，踏板1通过升降装置2连接在车身的底面210，且踏板1与地面之间的距离在升降装置2的作用下可变化。
50.驱动器3与升降装置2相连，驱动器3驱动升降装置2可撑开和可收拢。如图1、图5-12所示，驱动器3为线性驱动器，线性驱动器可伸长和可缩回以进行直线运动，从而驱动升降装置2撑开以减小踏板1的高度，即在上下方向上远离车身的底面210，以及驱动升降装置2收拢以增大踏板1的高度，即在上下方向上靠近车身的底面210。具体地，线性驱动器可以为液压缸、气缸或电动推杆等。
51.根据本发明实施例的车用踏板设备100，通过升降装置2与踏板1相连且在驱动器3的驱动下可撑开和可收拢，便于调节踏板1的水平高度，结构简单，稳定性好，且灵活性好，提高了适用性。
52.在一些实施例中，踏板1具有侧杠位置、踏板位置和千斤顶位置，在侧杠位置，踏板1位于车身200的侧面的下沿处，在踏板位置，踏板1位于侧杠位置和地面之间，在千斤顶位置，踏板1抵靠在地面上以适于顶起车身200。
53.如图2所示，升降装置2处于完全收拢状态时，踏板1与在上下方向上与车身的底面210之间的距离最近以位于侧杠位置，踏板1位于车身200的侧面的下沿处，且踏板1在车身200的宽度方向(图1中前后方向)上超出车身200的宽度，从而踏板1可以用作车身200的保险杠而起到防护功能，以保护车身200防止车辆1000被撞击或刮蹭。
54.如图3所示，升降装置2从完全收拢状态开始撑开到第一撑开状态时，踏板1向下运动远离侧杠位置且高于地面，人们可以通过踏板1上车。
55.如图4所示，升降装置2从第一撑开状态继续撑开到第二撑开状态时，踏板1继续向下运动以与地面相抵靠，并顶起车身200，车辆1000的轮胎与地面脱离开，以便进行车辆修理，从而起到了千斤顶的作用。
56.在一些实施例中，升降装置2包括可撑开和可收拢的臂组件23，臂组件23分别与踏板1和与车身的底面201可枢转地相连。驱动器3与臂组件23相连以驱动臂组件23可撑开和可收拢。臂组件23在驱动器3的驱动下带动踏板1在侧杠位置、踏板位置和千斤顶位置之间移动。
57.在一些实施例中，升降装置2还包括安装座21，安装座21适于安装到车身的底面210，臂组件23与安装座21可枢转地相连。换言之，臂组件23的并不限于直接与车身的底面210可枢转地相连的方式，还可以通过安装座21与车身的底面210可枢转地相连。具体地，如图5所示，安装座21适于与车身的底面210固定连接，臂组件23的上端与安装座21可枢转地连接。
58.在一些实施例中，升降装置2还包括踏板座22，踏板1安装在踏板座22上，臂组件23与踏板座22可枢转地相连。换言之，臂组件23并不限于直接与踏板1可枢转地相连的方式，还可以通过踏板座22与踏板1可枢转地相连。具体地，如图5所示，踏板座22上固定连接踏板1，且踏板座22与臂组件23的下端可枢转地连接。
59.在一些实施例中，升降装置2还包括安装座21和踏板座22，安装座21适于安装到车身的底面201，踏板1安装在踏板座22上，臂组件23分别与安装座21和踏板座22可枢转地相连。具体地，臂组件23的上端与安装座21可枢转地连接，安装座21的顶面与车身的底面210
固定连接；臂组件23的下端与踏板座22可枢转地连接，踏板座22上固定连接踏板1。
60.在一些实施例中，臂组件23包括多对臂，每一对臂包括第一臂231和第二臂232，第一臂231的第一端(图5中第一臂231的下端)和第二臂232的第一端(图5中第二臂232的上端)与驱动器3相连，第一臂231的第二端(图5中第一臂231的上端)与安装座21可枢转地相连，第二臂232的第二端(图5中第二臂232的上端)与踏板座22可枢转地相连。如图5-12所示，一个第一臂231和一个第二臂232为一对臂，且多对臂沿左右方向间隔布置，第一臂231的上端与安装座21可枢转地相连，第一臂231的下端和第二臂232的上端与驱动器3相连，第二臂232的下端与踏板座22可枢转地相连。
61.具体地，线性驱动器缩回时，第一臂231和第二臂232中的至少一个臂朝向彼此收拢在一起的方向转动，从而踏板座22带动踏板1朝向安装座21和车身的底面210靠拢，以增大踏板1的高度。线性驱动器伸长时，第一臂231和第二臂232中的至少一个臂可从彼此收拢在一起朝向彼此撑开的方向转动，从而踏板座22带动踏板1朝向背离安装座21和车身的底面210的方向移动，以减小踏板1的高度。
62.具体地，安装座21包括在前后方向上间隔布置的第一侧壁211和第二侧壁212，且第一侧壁211和第二侧壁212之间形成第一u形槽213，第一臂231的上端设在第一u形槽213内，第一销轴233沿前后方向贯穿第一臂231的上端，且第一销轴233的后端与第一侧壁211可枢转地相连，第一销轴233的前端与第二侧壁212可枢转地相连，从而通过第一销轴233实现第一臂231的上端与安装座21的可枢转地连接。
63.踏板座22包括在前后方向上间隔布置的第三侧壁221和第四侧壁222，且第三侧壁221和第四侧壁222之间形成第二u形槽223，第二臂232的下端设在第二u形槽223内，第二销轴234沿前后方向贯穿第二臂232的下端，且第二销轴234的后端与第三侧壁221可枢转地相连，第二销轴234的前端与第四侧壁223可枢转地相连，从而通过第二销轴234实现第二臂232的下端与踏板座22的可枢转地连接。
64.在一些实施例中，车用踏板设备100还包括连接组件5，连接组件5包括第一连接板51和第二连接板52，第一连接板51和第二连接板52彼此相连且彼此相对布置。每一对臂的第一臂231的第一端与第一连接板51和第二连接板52枢转地相连，每一对臂的第二臂232的第一端与第一连接板51和第二连接板52可枢转地相连。驱动器3与第一连接板51和第二连接板52相连。
65.如图6、图8、图10和图12所示，第一连接板51和第二连接板52分别大体沿左右方向延伸，第一连接板51和第二连接板52在前后方向上间隔且相对布置。每一对臂的第一臂231的下端与第一连接板51和第二连接板52分别可枢转地相连，每一对臂的第二臂232的上端与第一连接板51和第二连接板52分别可枢转地相连。驱动器3的一端设在第一连接板51和第二连接板52之间，连接轴235的前端与第一连接板51连接，连接轴235的后端贯穿驱动器3的一端以与第二连接板52连接。
66.在一些实施例中，如图5-13所示，多对臂包括至少一个主动臂对201，主动臂对201的第一臂231的第一端(图5中主动臂对201的第一臂231的下端)与主动臂对201中的第二臂232的第一端(图5中主动臂对201的第二臂232的上端)通过齿轮传动连接，以使主动臂对201的第一臂231和第二臂232同步运动。
67.在一些具体地实施例中，如图5-12所示，车用踏板设备100还包括至少一个与所述
主动臂对相对应的齿轮箱4，齿轮箱4包括壳体41、第一齿轮42和第二齿轮43，壳体41设在第一连接板51和第二连接板52之间，第一齿轮42和第二齿轮43安装在壳体41内且彼此啮合，主动臂对201的第一臂231的第一端(图5中主动臂对201的第一臂231的下端)与第一齿轮42的齿轮轴相连，主动臂对201中的第二臂232的第一端(图5中主动臂对201的第二臂232的上端)与第二齿轮43的齿轮轴相连。
68.如图5-12所示，多对臂中存在至少一个主动臂对201，且主动臂对201的第一臂231和第二臂232通过齿轮连接，具体地，安装第一齿轮42和第二齿轮43的壳体41夹持在第一连接板51和第二连接板52之间，第一齿轮42的齿轮轴伸出第一连接板51和第二连接板52以与主动臂对201的第一臂231的下端相连，第二齿轮43的齿轮轴伸出第一连接板51和第二连接板52以与第二臂232的上端相连，且第一齿轮42和第二齿轮43相互啮合。由此，驱动器3驱动第一连接板51和第二连接板52移动时可带动壳体41移动，且在第一齿轮42和第二齿轮43的作用下，第一臂231和第二臂232可保持同步运动，均朝向二者彼此收拢在一起的方向转动，或均朝向二者彼此远离以撑开的方向转动。
69.在一些具体地实施例中，主动臂对201至少为两个，其中一个为第一主动臂对，另一个为第二主动臂对，齿轮箱4至少为两个，其中一个为第一齿轮箱，另一个为第二齿轮箱，其中第一齿轮箱与第一主动臂对对应，第二齿轮箱与第二主动臂对对应。连接组件5包括第一连接组件501和第二连接组件502，第一齿轮箱的壳体41设在第一连接组件501的第一连接板51的一端和第二连接板52的一端之间，第一连接组件501的第一连接板51的另一端和第二连接板52的另一端与驱动器3的第一端31相连。第二齿轮箱的壳体41设在第二连接组件502的第一连接板51的一端和第二连接板52的一端之间，第一连接组件501的第一连接板51的另一端和第二连接板52的另一端与驱动器3的第二端32相连。
70.如图5-12所示，主动臂对201为两个，两个主动臂对201沿左右方向间隔布置。齿轮箱4为两个，两个齿轮箱4沿左右方向间隔布置。连接组件5为两个且分别为沿从左向右的方向间隔布置的第一连接组件501和第二连接组件502。驱动器3的第一端31和第二端32在从左向右的方向上相对布置。
71.其中第一连接组件501的第一连接板51的右端和第二连接板52的右端与驱动器3的第一端31相连，一个齿轮箱4的壳体41设在第一连接组件501的第一连接板51的左端和第二连接板52的左端之间，该一个齿轮箱4的第一齿轮42与一个主动臂对201的第一臂231的下端相连，该一个齿轮箱4的第二齿轮43与该一个主动臂对201的第二臂232的上端相连；第二连接组件502的第一连接板51的左端和第二连接板52的左端与驱动器3的第二端32相连，另一个齿轮箱4的壳体41设在第一连接组件501的第一连接板51的右端和第二连接板52的右端之间，该另一个齿轮箱4的第一齿轮42与另一个主动臂对201的第一臂231的下端相连，该另一个齿轮箱4的第二齿轮43与该另一个主动臂对201的第二臂232的上端相连。
72.其中，主动臂对201的第一臂231和第二臂232之间的齿轮传动，并不限于图5-12所示的采用齿轮箱4的形式，例如在另一些具体地实施例中，如图13所示，主动臂对201的第一臂231的第一端设有多个第一轮齿2310，主动臂对的第二臂232的第一端设有多个第二轮齿2320，第一轮齿2310和第二轮齿2320彼此啮合。由此通过第一臂的第一端的多个轮齿与第二臂的第二端的多个轮齿啮合，以实现主动臂对中第一臂和第二臂的同步运动。
73.在一些具体地实施例中，如图13所示，主动臂对201中，第一臂231包括第一侧板
2311和第二侧板2312，第二臂232包括第一侧板2321和第二侧板2322，第一臂231和第二臂232的第一侧板和第二侧板相对且间隔布置，第一臂的第一侧板2311的第一端(图13中主动臂对201的第一臂的第一侧板2311的下端)和第二臂的第一侧板2321的第一端(图13中主动臂对201的第二臂的第一侧板2321的上端)与第一连接板51可枢转地相连，第一臂的第二侧板2312的第一端(图13中主动臂对201的第一臂的第二侧板2312的下端)和第二臂的第二侧板2322的第一端(图13中主动臂对201的第二臂的第二侧板2322的上端)与第二连接板52可枢转地相连。
74.第一臂的第一侧板2311的下端和第二侧板2312的下端均设有多个第一轮齿2310，第二臂的第一侧板2311的上端和第二侧板2312的上端均设有多个第二轮齿2320，第一臂的第一侧板2311的第一轮齿2310和第二臂的第一侧板2321的第二轮齿2320啮合，第一臂的第二侧板2312的第一轮齿2310和第二臂的第二侧板2322的第二轮齿2320啮合。
75.如图13所示，主动臂对201中，第一臂的第一侧板2311和第二侧板2312通过第五销轴238与第一连接板51和第二连接板52可枢转地相连。具体地，第五销轴238在前后方向上延伸且贯穿第一连接板51和第二连接板52，第五销轴238的后端伸出第一连接板51且与第一臂的第一侧板2311的下端可枢转地相连，第五销轴238的前端伸出第二连接板52且与第一臂的第二侧板2312的下端可枢转地相连。
76.第二臂的第一侧板2321和第二侧板2322通过第六销轴239与第一连接板51和第二连接板52可枢转地相连。具体地，第六销轴239在前后方向上延伸且贯穿第一连接板51和第二连接板52，第六销轴239的后端伸出第一连接板51且与第二臂的第一侧板2321的上端可枢转地相连，第六销轴239的前端伸出第二连接板52且与第二臂的第二侧板2322的上端可枢转地相连。
77.具体地，第五销轴238和第六销轴239在上下方向上相对且间隔布置。
78.在一些实施例中，多对臂还包括从动臂对202，从动臂对202与主动臂对201在左右方向上间隔布置。如图5和图6以及图9和图10所示，多对臂中还存在至少一个从动臂对202，从动臂对202位于相邻主动臂对201之间。
79.从动臂对202的第一臂231的下端跨骑在第一连接板51和第二连接板52之间，第三销轴236沿前后方向延伸，且第三销轴236的前端与第一臂231的下端和第一连接板51可枢转地相连，第三销轴236的后端与第一臂231的下端和第二连接板52可枢转地相连，以通过第三销轴236实现从动臂对202的第一臂231的下端与第一连接板51和第二连接板52可枢转地连接。从动臂对202的第二臂232的上端跨骑在第一连接板51和第二连接板52之间，第四销轴237沿前后方向延伸，且第四销轴237的前端与第二臂232的上端和第一连接板51可枢转地相连，第四销轴237的后端与第二臂232的上端和第二连接板52可枢转地相连，以通过第四销轴237实现从动臂对202的第二臂232的上端与第一连接板51和第二连接板52可枢转地连接。
80.具体地，第三销轴236和第四销轴237在上下方向上间隔布置，连接轴235与第三销轴236和第四销轴237在左右方向上间隔布置。
81.如图5和图6、图9和图10以及图13所示，主动臂对201为两个，且两个主动臂对201在左右方向上间隔布置。从动臂对202为两个，且两个从动臂对202位于两个主动臂对201之间且在左右方向上间隔布置，且主动臂对201和从动臂对202在左右方向上间隔布置。驱动
器3沿左右方向延伸。
82.其中一个从动臂对202的第一臂231的下端通过一个第三销轴236与第一连接组件501的第一连接板51和第二连接板52可枢转地连接，该从动臂对202的第二臂232的上端通过一个第四销轴237与第一连接组件501的第一连接板51和第二连接板52可枢转地连接，驱动器3的左端通过一个连接轴235与第一连接组件501的第一连接板51和第二连接板52连接。具体地，该一个连接轴235位于该一个第三销轴236和该一个第四销轴237的右侧。
83.另一个从动臂对202的第一臂231的下端通过另一个第三销轴236与第二连接组件502的第一连接板51和第二连接板52可枢转地连接，该从动臂对202的第二臂232的上端通过另一个第四销轴237与第二连接组件502的第一连接板51和第二连接板52可枢转地连接，驱动器3的右端通过另一个连接轴235与第二连接组件502的第一连接板51和第二连接板52连接。具体地，该另一个连接轴235位于该另一个第三销轴236和该另一个第四销轴237的左侧。
84.在一些实施例中，每一对臂的第一臂231和第二臂232对称布置。如图5-12所示，臂组件23具有沿左右方向延伸的中心线，每一对臂的第一臂231和第二臂232相对于该中心线对称布置。
85.在一些实施例中，每一对臂的第一臂231和第二臂232从驱动器3向臂组件23的内侧或外侧倾斜。如图5-8所示，第一臂231的上端与安装座21的连接处位于该第一臂231的下端与齿轮箱4的连接处的内侧。具体地，第一臂231顺时针向下转动，第二臂232逆时针向上转动，以实现第一臂231和第二臂232的收拢，第一臂231逆时针向上转动，第二臂232顺时针向下转动，以实现第一臂231和第二臂232的撑开。
86.如图9-12所示，第一臂231的上端与安装座21的连接处位于该第一臂231的下端与齿轮箱4的连接处的外侧。具体地，第一臂231逆时针向下转动，第二臂232顺时针向上转动，以实现第一臂231和第二臂232的收拢，第一臂231顺时针向上转动，第二臂232逆时针向下转动，以实现第一臂231和第二臂232的撑开。
87.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
88.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
89.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
90.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。