基于方位传感器定位校准的空调控制方法和空调与流程

技术特征：
1.一种基于方位传感器定位校准的空调控制方法，其特征在于，所述方位传感器以可转动的方式设置在空调上，并且所述方位传感器与所述空调的连接位置设置有角度传感器，所述方法包括如下步骤：s1：通过转动所述方位传感器来对整个房间进行扫描并因此确定房间内的人员活动区域；s2：使所述方位传感器从初始安装位置转动成朝向所述人员活动区域；s3：通过所述方位传感器检测人员的方位角度α，并通过所述角度传感器检测所述方位传感器的转动角度β；s4：通过检测到的方位角度α和转动角度β确定人员的真实方位角度c＝α β；s5：所述空调根据所述真实方位角度c运行风向控制逻辑。2.根据权利要求1所述的基于方位传感器定位校准的空调控制方法，其特征在于，在所述步骤s4中，所述方位传感器和所述角度传感器分别将检测结果发送给所述空调，所述空调根据接收到的检测结果计算所述真实方位角度c。3.根据权利要求1所述的基于方位传感器定位校准的空调控制方法，其特征在于，在所述步骤s4中，所述角度传感器将检测到的转动角度β发送给所述方位传感器，所述方位传感器通过自身检测到的人员方位角度与接收到的转动角度计算所述真实方位角度；相应地，在所述步骤s5中，所述空调根据从所述方位传感器接收到的真实方位角度来运行风向控制逻辑。4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于方位传感器定位校准的空调控制方法，其特征在于，当所述方位传感器的检测范围≥人员活动的最大范围时，所述步骤s1中的人员活动区域为能够将房间内所有人能够到达的所有位置同时容纳进去的圆形区域。5.根据权利要求4所述的基于方位传感器定位校准的空调控制方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括：使所述方位传感器从初始安装位置转动成其检测区域的中心线穿过所述圆形区域的中心。6.根据权利要求1至3中任一项所述的基于方位传感器定位校准的空调控制方法，其特征在于，当人员活动的最大范围＞所述方位传感器的检测范围时，所述方位传感器周期性转动，所述步骤s1中的人员活动区域为能够将探测到的所有人同时容纳进去的最小圆形区域。7.根据权利要求6所述的基于方位传感器定位校准的空调控制方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括：使所述方位传感器从初始位置转动成其检测区域的中心线穿过所述圆形区域的中心。8.根据权利要求1至3中任一项所述的基于方位传感器定位校准的空调控制方法，其特征在于，所述方位传感器通过转轴安装在所述空调的室内机上，所述室内机上还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述转轴连接，在所述步骤s1中，通过所述驱动电机驱动所述转轴来使所述方位传感器转动。9.根据权利要求1至3中任一项所述的基于方位传感器定位校准的空调控制方法，其特征在于，所述方位传感器是雷达或摄像头。10.一种空调，包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1
‑
9中任
一项所述的控制方法。

技术总结
本发明涉及空调控制领域，具体涉及一种基于方位传感器定位校准的空调控制方法，旨在解决现有空调上的方位传感器无法自适应定位校准的问题。为此目的，本发明在方位传感器与空调的连接处增加角度传感器，根据方位传感器检测到的目标的方位角度信息和角度传感器检测到的方位传感器的转动角度信息进行计算，得到目标的真实方位角度，空调根据真实方位角度运行相应的控制逻辑。通过本方法能够实现方位传感器精确的定位校准，在提高了方位传感器安装灵活性的同时，保证了其检测结果的有效性，因此有利于对空调进行精准控制。此有利于对空调进行精准控制。此有利于对空调进行精准控制。


技术研发人员：丁万超 时斌
受保护的技术使用者：青岛海尔空调器有限总公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/11/14