物流车辆称重传感器保护装置及控制方法与流程

技术特征：
1.物流车辆称重传感器保护装置，其特征在于，保护装置包括车桥（1）、升降油缸（2）、油缸连接盘（3）、升降对中锥轴（4）、升降对中锥孔（5）、车厢垫板（6）、称重触头（7）、称重传感器（8）、装配调整垫（9）、传感器底座（10）、升降限位板（11）、加强筋（12）、定位安全板（13）、定位安全锥轴（14）、定位导向支座（15）、定位油缸连接盘（16）、安全定位油缸（17）、油缸液控模块（18）、电气控制模块（19），进一步的，升降油缸（2）与车桥（1）外侧焊接固定连接，油缸连接盘（3）与升降油缸（2）的活塞杆端部连接，油缸连接盘（3）和升降对中锥轴（4）通过螺栓固定连接，升降对中锥轴（4）和升降对中锥孔（5）的锥度为1:3，升降对中锥孔（5）的底座与车厢垫板（6）焊接固定连接，进一步的，称重触头（7）与车厢垫板（6）焊接固定连接，传感器底座（10）放置于车桥（1）上面并焊接固定连接，称重传感器（8）和传感器底座（10）之间装有装配调整垫（9）并通过螺栓固定连接，进一步的，升降限位板（11）与车桥（1）外侧焊接固定连接并用加强筋（12）加以紧固，定位安全板（13）与车厢垫板（6）焊接固定连接，升降限位板（11）和定位安全板（13）有锥孔，其锥度为1:12，进一步的，安全定位油缸（17）与车桥（1）外侧焊接固定连接，安全定位油缸（17）的活塞杆端部有定位油缸连接盘（16），定位安全锥轴（14）的推杆通过定位导向支座（15）与定位油缸连接盘（16）连接，其定位安全锥轴（14）的锥度为1:12，插锁固定升降限位板（11）和定位安全板（13）。2.根据权利要求1所述的物流车辆称重传感器保护装置，其特征在于，所述的油缸液控模块（18）包括油箱（18
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1）、油泵（18
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2）、溢流阀（18
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3）、三位四通电磁换向阀1（18
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4）、三位四通电磁换向阀2（18
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5），油泵（18
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2）经溢流阀（18
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3）向油缸系统提供压力油，三位四通电磁换向阀1（18
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4）的电磁线圈dt1和dt2控制升降油缸（2）的活塞杆上下移动，三位四通电磁换向阀2（18
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5）的电磁线圈dt3和dt4控制定位安全油缸（17）的活塞杆左右移动。3.根据权利要求1所述的物流车辆称重传感器保护装置，其特征在于，所述的电气控制模块（19）包括双触点运输按钮（ysk）、运输线路继电器（ysj）、限位定位行程开关（xwdwk）、限位定位线路继电器（xwdwj）、双触点撤销定位按钮（cxdwk）、撤销定位线路继电器（cxdwj）、称重按钮（czk）、称重线路继电器（czj），其中双触点运输按钮（ysk）和双触点撤销定位按钮（cxdwk）均有常闭触点和常开触点， 运输线路继电器（ysj）、限位定位线路继电器（xwdwj）、撤销定位线路继电器（cxdwj）和称重线路继电器（czj）均有动合触点和动断触点。4.权利要求1所述的物流车辆称重传感器保护装置，其特征在于，该保护装置的控制方法是：车厢连同称重物体在升降上位（运输状态）时，按下双触点运输按钮（ysk）下移过程中，其常闭触点先切断称重线路，后闭合其常开触点，停留2秒后，运输线路继电器（ysj）得电并其动合触点闭合，运输线路继电器（ysj）通电自锁；启动油泵（18
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2）经溢流阀（18
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3）调定系统压力油的压力并向系统提供压力油，三位四通电磁换向阀1（18
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4）的电磁线圈dt1通电，三位四通电磁换向阀1（18
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4）的右位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀1（18
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4）右位进入升降油缸（2）的下腔，推动升降油缸（2）的活塞杆向上移动，同时升降油缸（2）上腔的压力油经三位四通电磁换向阀1（18
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4）的右位流回油箱（18
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1），升降油缸（2）的活塞杆向上移动将通过油缸连接盘（3）促使升降对中锥轴（4）上移并遇到升降对中锥孔（5）
拨正对中并带动车厢垫板（6）连同车厢及称重物体、定位安全板（13）一起上升，定位安全板（13）碰到升降限位板（11）时升降油缸（2）的阻力再次增加，系统压力增加至调定值时保持系统压力并停止上升，此时升降限位板（11）上的限位定位行程开关（xwdwk）被压合，限位定位线路继电器（xwdwj）得电并其动合触点闭合，限位定位线路继电器（xwdwj）通电自锁，同时三位四通电磁换向阀2（18
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5）的电磁线圈dt3通电，三位四通电磁换向阀2（18
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5）的右位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀2（18
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5）右位进入安全定位油缸（17）右腔，推动安全定位油缸（17）的活塞杆向左移动，通过定位油缸连接盘（16），经定位导向支座（15）的支撑，使定位安全锥轴（14）左移，移动到与定位安全板（13）和升降限位板（11）上的锥孔无间隙配合时停止左移，保持调定的定位安全油路压力值和采用水平方向上1:12的锥度在垂直方向上具有自锁作用，在运输状态下对物流车辆称重传感器起到保护控制作用。运输完成，车厢连同称重物体在升降下位（称重状态）时，按下双触点撤销定位按钮（cxdwk）下移过程中其常闭触点先切断限位定位线路，后闭合常开触点，停留2秒后，撤销定位线路继电器（cxdwj）得电并其动合触点闭合，撤销定位线路继电器（cxdwj）通电自锁，同时三位四通电磁换向阀2（18
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5）的电磁线圈dt4通电，三位四通电磁换向阀2（18
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5）的左位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀2（18
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5）的左位进入安全定位油缸（17）左腔，推动安全定位油缸（17）的活塞杆向右移动，同时安全定位油缸（17）右腔的压力油经换向阀左位流回油箱（18
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1），安全定位油缸（17）的活塞杆向右移动，通过定位油缸连接盘（16），经定位导向支座（15）的支撑，使定位安全锥轴（14）右移至行程开始端，压下称重按钮（czk），称重线路继电器（czj）得电并其动合触点闭合，称重线路继电器（czj）通电自锁，同时三位四通电磁换向阀1（18
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4）的电磁线圈dt2通电，三位四通电磁换向阀1（18
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4）的左位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀1（18
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4）的左位进入升降油缸（2）上腔，推动升降油缸（2）的活塞杆，使油缸连接盘（3）、升降对中锥轴（4）、升降对中锥孔（5）、车厢垫板（6）向下移动，同时升降油缸（2）下腔的压力油经三位四通电磁换向阀1（18
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4）的左位流回油箱（18
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1），车厢连同称重物体在垂直向下的重力作用下，向下移动到称重触头（7）与称重传感器（8）上端接触，车厢连同称重物体停止下移，在不受任何限制状态下进行自由称重，升降油缸（2）的活塞杆、油缸连接盘（3）、升降对中锥轴（4）继续下移至原位。称重状态下，升降对中锥轴（4）的锥轴和升降对中锥孔（5）的锥孔在直径方向上留有足够的间隙量，不妨碍自由称重在水平方向有一定的余量。

技术总结
物流车辆称重传感器保护装置及控制方法，包括车桥、升降油缸、油缸连接盘、升降对中锥轴、升降对中锥孔、车厢垫板、称重触头、称重传感器、装配调整垫、传感器底座、升降限位板、加强筋、定位安全板、定位安全锥轴、定位导向支座、定位油缸连接盘、定位安全油缸、油缸液控模块、电气控制模块，当车厢连同称重物体在升降下位（称重状态）时，称重传感器在不受任何限制状态下进行自由称重，提高了称重精度；当车厢连同称重物体在升降上位（运输状态）时，称重传感器与车厢及称重物体分离，在运输状态下对物流车辆传感器称重装置的保护控制。流车辆传感器称重装置的保护控制。流车辆传感器称重装置的保护控制。


技术研发人员：席涤非 方蒽 王立文 韩成春 乔淑云 贾雨 周松海
受保护的技术使用者：徐州工程学院
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/11/14