相机模块及包括相机模块的电子设备的制作方法

相机模块及包括相机模块的电子设备
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年4月23日在韩国知识产权局提交的第10
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2020
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0049021号韩国专利申请的优先权的权益，出于所有目的将该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本技术中。
技术领域
3.下面的具体实施方式涉及相机模块及包括相机模块的电子设备。


背景技术：

4.相机模块可以包括透镜模块。透镜模块可以在光轴方向上以及在垂直于光轴的方向上移动，以实现相机模块的聚焦调整和相机抖动校正。相机模块可以包括能够使透镜模块移动的多个驱动单元。驱动单元包括线圈和磁体。相机模块可以包括检测透镜模块的位置的检测传感器。检测传感器配置成根据透镜模块的移动通过磁场的变化来检测透镜模块的位置。然而，如上所述，具有磁体的多个驱动单元设置在透镜模块周围，从而检测传感器对透镜模块进行检测的可靠性可能较差。


技术实现要素：

5.提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
6.在一个总的方面，相机模块包括：可移动体，配置成容纳透镜镜筒并且配置成在光轴的方向上以及在与光轴垂直的方向上移动透镜镜筒；壳体，配置成容纳可移动体；第一驱动单元，设置在可移动体的第一表面上，并且配置成产生第一驱动力，以在光轴的方向上移动可移动体；第二驱动单元，设置在可移动体的第二表面和第三表面上，并且配置成产生第二驱动力，以在与光轴垂直的方向上移动可移动体的部分；以及第一感测单元，设置在可移动体的第四表面上，并且配置成当透镜镜筒在垂直于光轴的方向上移动时检测透镜镜筒的位置。
7.可移动体可包括：第一框架，配置成在光轴的方向上移动；第二框架，设置在第一框架上，并且配置成在与光轴垂直的第一方向上移动；以及第三框架，设置在第二框架上，并且配置成在与光轴和第一方向垂直的第二方向上移动。
8.该相机模块还可包括盖构件，盖构件在第二框架和第三框架被安装之后与第一框架组合以防止第二框架和第三框架从第一框架脱离。
9.该相机模块可以包括设置在第一框架和第二框架之间以及第二框架和第三框架之间的球构件。
10.第一驱动单元的第一驱动磁体可以设置在第一框架的第一表面上，并且第二驱动单元的第二驱动磁体可以设置在第三框架的不同的第二表面和第三表面上，而不与第一框
架的第一表面面对。
11.第一感测单元的第一感测磁体可以设置在第三框架的第四表面上，而不与第一框架的第一表面面对。
12.第一感测单元可包括设置在可移动体上的第一感测磁体以及设置在壳体上的第一检测传感器。
13.第一检测传感器可以在与光轴垂直的方向上以一间隔设置。
14.第一检测传感器可以在光轴的方向上以一间隔设置。
15.第一感测磁体可以配置成具有形成在与光轴垂直的方向上的第一极性和第二极性。
16.第一感测磁体可以配置成具有设置在第一极性和第二极性之间的中性区域。
17.第一感测磁体可以在与光轴垂直的方向上以一间隔设置。
18.在一个总的方面，电子设备包括壳体以及设置在壳体中的相机模块，相机模块包括配置成容纳透镜镜筒的可移动体以及第一感测单元，可移动体包括：第一框架，设置在壳体中，并且配置成在光轴方向上移动透镜镜筒；第二框架，设置在第一框架上，并且配置成在与光轴方向垂直的第一方向上移动透镜镜筒；第三框架，设置在第二框架上，并且配置成在与光轴方向垂直的第二方向上移动透镜镜筒，第一感测单元设置在可移动体的表面上，并且配置成检测透镜镜筒在与光轴方向垂直的第一方向和第二方向上的移动位置。
19.该电子设备可以包括：第一驱动单元，设置在可移动体的第一表面上，并且配置成在光轴方向上移动第一框架；以及第二驱动单元，设置在可移动体的第二表面和第三表面上，并且配置成在与光轴方向垂直的第一方向和第二方向上移动第二框架和第三框架。
20.第一感测单元设置在可移动体的第四表面上，并且配置成当透镜镜筒在与光轴方向垂直的第一方向和第二方向上移动时检测透镜镜筒的位置。
21.该设备还可以包括第二传感单元，第二传感单元配置成检测透镜镜筒在光轴方向上的移动位置。
22.根据下面的具体实施方式、附图和权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。
附图说明
23.图1是根据一个或多个实施方式的示例性相机模块的立体图。
24.图2是图1中所示的示例性相机模块的分解立体图。
25.图3是图2中所示的示例性可移动体的组合立体图。
26.图4是沿着图3中的线a
‑
a截取的剖视图。
27.图5是沿着图3中的线b
‑
b截取的剖视图。
28.图6是示出图3中所示的示例性可移动体和壳体的联接状态的平面图。
29.图7a和图7b示出了图6中所示的示例性感测单元的布置形式的侧视图和平面图。
30.图8a和图8b示出了根据一个或多个实施方式的示例性感测单元的布置形式的侧视图和平面图。
31.图9a和图9b示出了根据一个或多个实施方式的示例性感测单元的布置形式的侧视图和平面图。
32.图10是根据一个或多个实施方式的示例性相机模块的立体图。
33.图11是图10中所示的示例性相机模块的分解立体图。
34.图12是图10中所示的示例性可移动体的组合立体图。
35.图13是沿着图12中的线d
‑
d截取的剖视图。
36.图14是沿着图12中的线e
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e截取的剖视图。
37.图15是示出图12中所示的示例性可移动体和壳体的联接状态的平面图。
38.图16a和图16b示出了图15中所示的示例性感测单元的布置形式的侧视图和平面图。
39.图17a和图17b示出了根据一个或多个实施方式的示例性感测单元的布置形式的侧视图和平面图。
40.在整个附图和具体实施方式中，除非另外描述或提供，否则相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
41.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本技术中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本技术中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的。例如，本技术中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本技术中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域已知的功能和构造的描述。
42.本技术中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本技术中所描述的示例。更确切地，提供本技术所描述的示例使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域普通技术人员完全传达本公开的范围。
43.应注意，在本技术中，相对于实施方式或示例使用措辞“可以”，例如关于实施方式或示例可以包括或实现的内容，是指存在其中包括或实现这样的特征的至少一个实施方式或示例，而所有实施方式和示例不限于此。
44.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接至”或“联接至”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接至”或直接“联接至”该另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
45.如本技术中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
46.尽管在本技术中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本技术中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
47.诸如“在
……
之上”、“较上”、“在
……
之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本技术中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在
……
之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本技术中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
48.本技术中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
49.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本技术中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
50.可以以在获得对本技术的公开内容的理解之后将显而易见的各种方式组合本技术中描述的示例的特征。此外，尽管本技术中描述的示例具有多种配置，但是在理解本技术的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。
51.出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
52.将参考图1和图2描述根据一个或多个实施方式的相机模块的配置。
53.根据一个或多个实施方式，相机模块10可以安装在便携式电子产品中。在示例中，作为非限制性示例，相机模块10可以安装在移动电话、膝上型计算机等上。然而，根据一个或多个实施方式，相机模块10的使用范围不限于前述电子产品。在示例中，相机模块10可以安装在自动柜员机(atm)、用于交互式广播的电视等中。
54.如图2中所示，相机模块10可以包括壳体100、透镜镜筒160、可移动体200(210、220、230)、第一驱动单元300(310、320)、第二驱动单元400(410、412、420、422)以及第一感测单元500(510、520、530)。然而，相机模块10的配置不限于前述构件。例如，相机模块10还可以包括球构件600(610、620和630)、盖构件700、基板800和屏蔽罩900。
55.壳体100可以形成为具有敞开的上表面和下表面的主体的形式。在示例中，壳体100可以配置成大致的六面体形状。壳体100的四个侧面可以是部分切除的。第一驱动单元300和第二驱动单元400的驱动力可以通过切割的侧面传递到可移动体200。一对第一引导凹槽102可以形成在壳体100的内侧面中。第一引导凹槽102可以形成为在壳体100的高度方向上伸长。一个或多个第一球构件610可以设置在第一引导凹槽102中。
56.可移动体200设置在壳体100内侧，并且可配置成在壳体100内在光轴的方向上以及在垂直于光轴的方向上移动透镜镜筒160。可移动体200可以由多个构件组成。例如，可移动体200可以包括第一框架210、第二框架220和第三框架230。
57.第一框架210可以具有在垂直方向上敞开的形状，并且具有一个封闭的侧面和三个敞开的侧面。一对第二引导凹槽212可以形成在一个封闭的侧面中。一个或多个第一球构件610可以设置在第二引导凹槽212中。第一框架210设置在壳体100内侧。第一框架210可配
置成相对于壳体100在光轴方向上移动。例如，第一框架210可以通过设置在引导凹槽102和212中的第一球构件610而在光轴方向上移动。驱动第一框架210所需的驱动力可以由第一驱动单元300提供。
58.第二框架220可以具有大致的薄板形状，在该薄板形状中在垂直方向上的上部和下部是敞开的。第二框架220可以配置成设置在第一框架210上，并且在垂直于光轴的第一方向上移动。在示例中，第二框架220可以通过设置在第一框架210和第二框架220之间的第二球构件620而在垂直于光轴的第一方向上移动。驱动第二框架220所需的驱动力可以由第二驱动单元400提供。
59.第三框架230可以具有这样的形状，其在垂直方向上的上部和下部是敞开的，并且其具有预定的高度。第三框架230可以配置成设置在第二框架220上并且在垂直于光轴的第二方向上移动。在示例中，第三框架230可以通过设置在第二框架220和第三框架230之间的第三球构件630而在垂直于光轴的第二方向上移动。驱动第三框架230所需的驱动力可以由第二驱动单元400提供。
60.透镜镜筒160可以与第三框架230组合。透镜镜筒160可以通过可移动体200在光轴方向和垂直于光轴的方向上移动。例如，透镜镜筒160可以基于第一框架210的移动而在光轴方向上移动。在另一示例中，透镜镜筒160可以基于第二框架220和第三框架230的移动而在垂直于光轴的方向上移动。透镜镜筒160在光轴方向上的移动可以实现相机模块10的聚焦调整，并且透镜镜筒160在垂直于光轴的方向上的移动可以实现相机模块10的相机抖动校正功能。
61.第一驱动单元300可以配置成在光轴方向上移动可移动体200。例如，第一驱动单元300可以提供在光轴方向上移动第一框架210所需的驱动力。第一驱动单元300可以包括第一驱动磁体310和第一驱动线圈320。在可移动体200的第一表面上，第一驱动单元300可以配置成产生驱动力以在光轴方向上移动可移动体200。在示例中，第一驱动磁体310可以设置在第一框架210的第一表面上，并且第一驱动线圈320可以设置在壳体100的第一表面上。
62.相机模块10可以包括第二感测单元，以检测可移动体200在光轴方向上的移动位置。在示例中，相机模块10可以包括霍尔传感器330。在非限制性示例中，霍尔传感器330可以设置在第一驱动线圈320的绕组的中央。
63.第二驱动单元400可以配置成在垂直于光轴的方向上移动可移动体200的部分。例如，第二驱动单元400可以提供第二框架220和第三框架230的移动所需的驱动力。第二驱动单元400可以包括第二驱动线圈410和412以及第二驱动磁体420和422。在可移动体200的第二表面和第三表面上，第二驱动单元400可以配置成产生驱动力以在垂直于光轴的方向上移动可移动体200的部分。例如，第二驱动磁体420和422可以分别设置在第三框架230的第二表面和第三表面上，并且第二驱动线圈410和412可以分别设置在壳体100的第二表面和第三表面上。在示例中，第三框架230的第二表面可以是与第一框架210的第一表面相交的表面，并且第三框架230的第三表面可以是与第三框架230的第二表面相交而不与第一框架210的第一表面相交的表面。
64.第一感测单元500可以配置成检测可移动体200的部分在垂直于光轴的方向上的移动位置。在示例中，第一感测单元500可以配置成检测第三框架230的移动位置。第一感测
单元500可以包括第一感测磁体510以及第一检测传感器520和530。在可移动体200的第四表面上，第一感测单元500可以配置成感测可移动体200的部分在垂直于光轴的方向上移动的位移。例如，第一感测磁体510可以设置在第三框架230的第四表面的中央，并且第一检测传感器520和530可以设置在壳体100的第四表面上。第一检测传感器520和530可以在垂直于光轴的方向上以一间隔设置。例如，第一检测传感器520可以设置成与第一感测磁体510的一端面对，并且第一检测传感器530可以设置成与第一感测磁体510的另一端面对。
65.相机模块10可以包括将第一框架210结合到第三框架230的单元。例如，相机模块10可以包括用于将第二框架220和第三框架230结合到第一框架210的盖构件700。盖构件700在第一框架210与第三框架230堆叠的状态下联接到第一框架210，以防止第二框架220和第三框架230与第一框架210分离。
66.相机模块10可以包括向驱动单元300和400提供电流的单元。在示例中，相机模块10可以包括第一基板800。第一基板800可以配置成提供驱动第一驱动单元300和第二驱动单元400所需的电流。在示例中，第一基板800可以向第一驱动线圈320以及第二驱动线圈410和412提供电流。第一基板800可以配置成提供可以设置第一驱动线圈320以及第二驱动线圈410和412的空间。在示例中，第一基板800可以设置成围绕壳体100的第一表面、第二表面和第三表面，以提供可以在壳体100中设置第一驱动线圈320以及第二驱动线圈410和412的空间。
67.相机模块10可以包括电连接第一检测传感器520和530的单元。例如，相机模块10可以包括第二基板810。第二基板810可以配置成将从第一检测传感器520和530接收的检测信号传输到控制单元。例如，第二基板810可以与第一基板800一起电连接至相机模块10的主电路板。第二基板810可以与第一基板800整体地形成。例如，第一基板800的一端和第二基板810的一端可以配置成彼此连接。另外，第一基板800和第二基板810可以以柔性印刷电路板的形式制造，以利于相机模块10的薄型化。
68.相机模块10可以包括用于屏蔽电磁波的单元。例如，相机模块10可以包括屏蔽罩900。屏蔽罩900可以形成为围绕壳体100、可移动体200和盖构件700的形状。因此，可以通过屏蔽罩900阻挡在相机模块10内部或外部产生的有害电磁波的侵入或发射。
69.下面将参考图3至图5描述可移动体200的移动结构。
70.如图3中所示，构成可移动体200的第一框架210、第二框架220和第三框架230可以在光轴方向上堆叠并联接。第一框架210可以配置成容纳第二框架220和第三框架230。在示例中，第二框架220和第三框架230可以配置成在容纳于第一框架210内侧的同时在垂直于光轴的方向上移动。
71.球构件620和630可以设置在第一框架210至第三框架230之间。在示例中，第二球构件620可以设置在第一框架210和第二框架220之间，并且第三球构件630可以设置在第二框架220和第三框架230之间。
72.用于设置球构件的空间可以形成在第一框架210至第三框架230中。例如，第一框架210的上部中形成有第一凹槽214，第二框架220的上部和下部形成中有第二凹槽224和226，并且第三框架230的下部中形成有第三凹槽234。
73.形成在第二框架220和第三框架230下方的凹槽224和234的长度可以根据第二框架220和第三框架230的移动方向而不同地形成。在示例中，凹槽224在第一方向上的长度
wy2可以大于凹槽224在第二方向上的长度wx1，并且凹槽234在第二方向上的长度wx2可以大于凹槽234在第一方向上的长度wy1。此外，凹槽224在第一方向上的长度wy2可以大于凹槽214、226和234在第一方向上的长度wy1，并且凹槽234在第二方向上的长度wx2可以大于凹槽214、224和226在第二方向上的长度wx1。
74.在如上所述那样配置的第二框架220的示例中，由于凹槽224在第一方向上的长度可以大于凹槽214在第一方向上的长度，因此可以实现第二框架220相对于第一框架210的相对移动。另外，在第三框架230的示例中，由于凹槽234在第二方向上的长度可以大于第二框架220的凹槽226在第二方向上的长度，因此可以实现第三框架230相对于第二框架220的相对移动。
75.将参考图6描述第一感测单元的布置形式。
76.如图6中所示，第一感测单元500可以设置在与第一驱动单元300和第二驱动单元400不重叠的部分上。例如，第一驱动单元300可以设置在壳体100和第一框架210的第一表面上，第二驱动单元400可以设置在壳体100和第三框架230的第二表面和第三表面上，并且第一感测单元500可以设置在壳体100和第三框架230的第四表面上。
77.第一感测单元500可以包括第一感测磁体510以及第一检测传感器520和530。如图6中所示，第一感测磁体510可以设置在第三框架230的一个表面上，以显著减小驱动磁体310、420和422的影响。第一检测传感器520和530可以设置在壳体100的一个表面上，以在感测第一感测磁体510的磁场的同时显著减小驱动磁体310、420和422的影响。
78.如上所述那样配置的第一感测单元500可以在第一感测单元500几乎不受驱动单元300和400产生的磁场影响的状态下通过第一感测磁体510的磁场来检测第三框架230的位置。因此，根据该示例，不仅可以通过第一感测单元500快速地执行图像防抖，而且可以提高图像防抖的可靠性。
79.接下来，将参考图7a至图9b描述通过第一感测单元500检测第三框架230的位置的方法。
80.第一感测单元500可以通过第一感测磁体510以及第一检测传感器520和530检测第三框架230在垂直于光轴的方向上移动的位置。作为示例，第一感测单元500可以通过从第一检测传感器520获得的磁场的变化h1和从第一检测传感器530获得的磁场的变化h2来计算第三框架230在第一方向(基于图7a和图7b的y轴方向)上的移动量y和在第二方向(基于图7a和7b的x轴方向)上的和移动量x。用于计算移动量y和移动量x的计算公式如下。
81.y＝(h2
‑
h1)/(h1 h2)
82.x＝h1 h2
83.如图8a和图8b中所示，第一感测单元500可以包括多个第一检测传感器520、522、530和532。在示例中，第一检测传感器520和522可以在光轴方向(z轴方向)上以一间隔设置，并且第一检测传感器530和532可以在光轴方向(z轴方向)上以一间隔设置。在该示例中，第三框架230的移动量可以通过下面的计算公式来计算。作为参考，h3是从第一检测传感器522获取的磁场变化量，并且h4是从第一检测传感器532获取的磁场变化量。
84.y＝h2
‑
h1
85.x＝h3 h4
86.如图9a和图9b中所示，第一感测单元500可以包括多个第一感测磁体510和512。在
示例中，第一感测磁体510和512可以在垂直于光轴的方向上以间隔g1设置。然而，第一感测磁体510和512不被配置成分开。例如，第一感测磁体510和512可以整体地形成(在这种形式中，g1可以是中性区域)。在这种形式中，第三框架230的移动量可以通过下面的计算公式来计算。
87.y＝h1 h2
88.x＝h2
‑
h1
89.将参考图10和图11描述根据一个或多个实施方式的相机模块。
90.根据一个或多个实施方式，相机模块10可以安装在便携式电子产品中。作为非限制性示例，相机模块10可安装在移动电话、膝上型计算机等上。然而，根据该示例的相机模块10的使用范围不限于前述电子产品。在示例中，相机模块10可以安装在自动柜员机(atm)、用于交互式广播的电视等中。
91.参考图11，相机模块10包括壳体100、透镜镜筒160、可移动体200(210、220、230)、第一驱动单元300(310、320)、第二驱动单元400(410、412、420、422)以及第一感测单元500(510、520、540)。然而，相机模块10的配置不限于前述构件。例如，相机模块10还可以包括一个或多个球构件600(610、620和630)、盖构件700、基板800和屏蔽罩900。
92.壳体100可以形成为具有敞开的上部和下部的主体的形式。例如，壳体100可配置成大致的六面体形状。壳体100的四个侧面可以是部分切除的。第一驱动单元300和第二驱动单元400的驱动力可以通过切割的侧面传递到可移动体200。一对第一引导凹槽102可以形成在壳体100的内侧面中。第一引导凹槽102可以形成为在壳体100的高度方向上伸长。第一球构件610可以设置在第一引导凹槽102中。
93.可移动体200设置在壳体100内侧，并且可配置成在壳体100内在光轴方向和垂直于光轴的方向上移动透镜镜筒160。可移动体200可以由多个构件组成。例如，可移动体200可以包括第一框架210、第二框架220和第三框架230。
94.第一框架210可以具有这样的形状，其在垂直方向上的上部和下部是敞开的，并且其具有一个封闭的侧面和三个敞开的侧面。一对第二引导凹槽212可以形成在一个封闭的侧面上。至少一个第一球构件610可以设置在第二引导凹槽212中。第一框架210设置在壳体100内侧。第一框架210可配置成相对于壳体100在光轴方向上移动。例如，第一框架210可以通过设置在引导凹槽102和212中的第一球构件610而在光轴方向上移动。驱动第一框架210所需的驱动力可以由第一驱动单元300提供。
95.第二框架220可以具有大致的薄板形状，其在垂直方向上的上部和下部是敞开的。第二框架220可以设置在第一框架210上，并且可以配置成在垂直于光轴的第一方向上移动。在示例中，第二框架220可以基于设置在第一框架210和第二框架220之间的第二球构件620而在垂直于光轴的第一方向上移动。驱动第二框架220所需的驱动力可以由第二驱动单元400提供。
96.第三框架230可以具有这样的形状，其在垂直方向上的上部和下部是敞开的，并且其具有预定的高度。第三框架230设置在第二框架220上，并且可配置成在垂直于光轴的第二方向上移动。在示例中，第三框架230可以基于设置在第二框架220和第三框架230之间的第三球构件630而在垂直于光轴的第二方向上移动。驱动第三框架230所需的驱动力可以由第二驱动单元400提供。
97.透镜镜筒160可以与第三框架230组合。透镜镜筒160可以通过可移动体200在光轴方向和垂直于光轴的方向上移动。在示例中，透镜镜筒160可以基于第一框架210的移动而在光轴方向上移动。在另一示例中，透镜镜筒160可以通过第二框架220和第三框架230而在垂直于光轴的方向上移动。透镜镜筒160在光轴方向上的移动可以实现相机模块10的聚焦调整，并且透镜镜筒160在垂直于光轴的方向上的移动可以实现相机模块10的相机抖动校正功能。
98.第一驱动单元300可以配置成在光轴方向上移动可移动体200。在示例中，第一驱动单元300可以提供在光轴方向上移动第一框架210所需的驱动力。第一驱动单元300可以包括第一驱动磁体310和第一驱动线圈320。第一驱动磁体310可以设置在第一框架210的第一表面上，并且第一驱动线圈320可以设置在壳体100上。
99.相机模块10可以包括第二感测单元，以检测可移动体200在光轴方向上的移动位置。在示例中，相机模块10可以包括霍尔传感器330。在非限制性示例中，霍尔传感器330可以设置在第一驱动线圈320的绕组的中央。
100.第二驱动单元400可以配置成在垂直于光轴的方向上移动可移动体200的部分。在示例中，第二驱动单元400可以提供第二框架220和第三框架230的移动所需的驱动力。第二驱动单元400可以包括第二驱动线圈410和412以及第二驱动磁体420和422。第二驱动磁体420和422可以分别设置在第三框架230的第二表面和第三表面上，并且第二驱动线圈410和412可以设置在壳体100上。在示例中，第三框架230的第二表面是与第一框架210的第一表面相交的表面，并且第三框架230的第三表面是与第三框架230的第二表面相交而不与第一框架210的第一表面相交的表面。
101.第一感测单元500可以配置成检测可移动体200的部分在垂直于光轴的方向上的移动位置。在示例中，第一感测单元500可以配置成检测第二框架220和第三框架230的移动位置。第一感测单元500可以包括第一感测磁体510、第一检测传感器520和第二检测传感器540。第一感测磁体510可以设置在离第一驱动磁体310以及第二驱动磁体420和422具有相对最长距离的位置。在示例中，第一感测磁体510可以设置在第三框架230的第四表面的中央。第一感测磁体510可以在垂直于光轴的方向上形成第一极性和第二极性。在示例中，第一感测磁体510的n极和s极可以在与第二检测传感器540的布置方向相同的方向上形成。第一感测磁体510的第一极性(n极)和第二极性(s极)之间可以形成有中性区域。
102.在非限制性示例中，第一检测传感器520可以设置在壳体100上。在示例中，第一检测传感器520可以设置在壳体100的与第一感测磁体510面对的一个表面上。第一检测传感器520可以设置在离第一驱动磁体310以及第二驱动磁体420和422具有最长距离的位置。在示例中，第一检测传感器520可以设置在壳体100的第四表面的中央。第二检测传感器540可以在垂直于光轴的方向上以一间隔设置，且第一检测传感器520位于第二检测传感器540之间。在示例中，第二检测传感器540可以设置成分别面对第一感测磁体510的两端。
103.相机模块10可以包括将第一框架210结合到第三框架230的单元。在示例中，相机模块10可以包括将第二框架220和第三框架230结合到第一框架210的盖构件700。盖构件700在第一框架210至第三框架230堆叠的状态下联接到第一框架210，从而防止第二框架220和第三框架230与第一框架210分离。
104.相机模块10可以包括用于向驱动单元300和400提供电流的单元。例如，相机模块
10可以包括第一基板800。第一基板800可以配置成提供驱动第一驱动单元300和第二驱动单元400所需的电流。在示例中，第一基板800可以向第一驱动线圈320以及第二驱动线圈410和412提供电流。第一基板800可以配置成提供可以设置第一驱动线圈320以及第二驱动线圈410和412的空间。在示例中，第一基板800可设置成围绕壳体100的第一表面、第二表面和第三表面，以提供可以在壳体100中设置第一驱动线圈320以及第二驱动线圈410和412的空间。
105.相机模块10可以包括电连接至检测传感器520和540的单元。在示例中，相机模块10可以包括第二基板810。第二基板810可以配置成将从检测传感器520和540接收的检测信号传输到控制单元。在示例中，第二基板810可以与第一基板800一起电连接至相机模块10的主电路板。第二基板810可以与第一基板800整体地形成。在示例中，第一基板800的一端和第二基板810的一端可以配置成彼此连接。另外，第一基板800和第二基板810可以以柔性印刷电路板的形式制造，以利于相机模块10的薄型化。
106.相机模块10可以包括屏蔽电磁波的单元。在示例中，相机模块10可以包括屏蔽罩900。屏蔽罩900可以形成为围绕壳体100、可移动体200和盖构件700的形状。因此，可以通过屏蔽罩900阻挡在相机模块10内部或外部产生的有害电磁波的侵入或发射。
107.下面将参考图12至图14描述可移动体200的移动结构。
108.构成可移动体200的第一框架210、第二框架220和第三框架230可以在光轴方向上堆叠并联接，如图12中所示。第一框架210可以配置成容纳第二框架220和第三框架230。例如，第二框架220和第三框架230可以配置成在容纳于第一框架210内侧的同时在垂直于光轴的方向上移动。
109.球构件620和630可以设置在第一框架210至第三框架230之间。例如，第二球构件620可以设置在第一框架210和第二框架220之间，并且第三球构件630可以设置在第二框架220和第三框架230之间。
110.第一框架210至第三框架230中可以形成有用于设置球构件的空间。在示例中，第一凹槽214可以形成在第一框架210的上部中，第二凹槽224和226形成在第二框架220的上部和下部中，并且第三凹槽234可以形成在第三框架230的下部中。
111.形成在第二框架220和第三框架230的下部中的凹槽224和234的长度可以根据第二框架220和第三框架230的移动方向而不同地形成。在示例中，凹槽224在第一方向上的长度wy2可以大于凹槽224在第二方向上的长度wx1，并且凹槽234在第二方向上的长度wx2可以大于凹槽234在第一方向上的长度wy1。另外，凹槽224在第一方向上的长度wy2可以大于凹槽214、226和234在第一方向上的长度wy1，并且凹槽234在第二方向上的长度wx2可以大于凹槽214、224和226在第二方向上的长度wx1。
112.在如上所述那样配置的第二框架220的示例中，由于凹槽224在第一方向上的长度可以大于第一框架210的凹槽214在第一方向上的长度，因此可以确保第二框架220相对于第一框架210的相对移动。另外，在第三框架230的示例中，由于凹槽234在第二方向上的长度大于第二框架220的凹槽226在第二方向上的长度，因此可以实现第三框架230相对于第二框架220的相对移动。
113.将参考图15描述第一感测单元的布置。
114.参考图15，第一感测单元500可以如图6中所示那样设置在相机模块的不与第一驱
动单元300和第二驱动单元400重叠的部分中。在示例中，第一驱动单元300可以设置在壳体100和第一框架210的第一表面上，第二驱动单元400可以设置在壳体100和第三框架230的第二表面和第三表面上，并且第一感测单元500可以设置在壳体100和第三框架230的第四表面上。
115.第一感测单元500可以包括第一感测磁体510、第一检测传感器520和第二检测传感器540。如图6中所示，第一感测磁体510可以设置在第三框架230的一个表面上，以显著减小驱动磁体310、420和422的影响。第一检测传感器520和第二检测传感器540可以设置在壳体100的一个表面上，以在检测第一感测磁体510的磁场的同时显着地减小驱动磁体310、420和422的影响。
116.如上所述那样配置的第一感测单元500可以在第一感测单元500几乎不受驱动单元300和400产生的磁场影响的状态下通过第一感测磁体510的磁场检测第三框架230的位置。因此，根据该示例，不仅可以通过第一感测单元500快速地执行图像防抖，而且可以提高手抖动校正的可靠性。
117.接下来，将参考图16a至图17b描述基于第一感测单元500检测第三框架230的位置的方法。
118.第一感测单元500可以通过第一感测磁体510、第一检测传感器520和第二检测传感器540检测第三框架230在垂直于光轴的方向上移动的位置。在示例中，第一感测单元500可以通过从第一检测传感器520获得的值h1与从两个第二检测传感器540获得的值的偏差h5及总和h6来计算第三框架230在第一方向(基于图16a和图16b的y轴方向)和第二方向(基于图16a和图16b的x轴方向)上的移动量y和移动量x。用于计算移动量y和移动量x的计算公式如下。
119.y＝h5/h1
120.x＝h1或h6
121.如图17a和图17b中所示，第一感测单元500可以包括多个第一感测磁体510和512。例如，第一感测磁体510和512可以在垂直于光轴的方向上以一间隔设置。在这种形式中，第三框架230的移动量可以通过下面的计算公式来计算。
122.y＝h1或h6
123.x＝h5/h1
124.如上所述，根据示例，可以根据透镜模块的位置变化快速且精确地执行透镜模块的位置校正。因此，根据示例，可以减少由于透镜模块的位置变化而导致的分辨率降低的现象。
125.虽然本公开包括具体示例，但是本领域普通技术人员将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本技术中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。