烹饪器具、检测方法、检测装置和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及烹饪器具的技术领域，具体而言，涉及烹饪器具、检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.对于电饭煲、烹茶机、咖啡机等烹饪器具，胶囊的应用使得用户得到了极大的便利。但是，相关技术中存在的其中一个不足是，胶囊在长期放置后的变质问题会为用户的健康带来不利影响。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。
4.为此，本发明的第一目的在于提供一种烹饪器具。
5.本发明的第二目的在于提供一种检测方法。
6.本发明的第三目的在于提供一种检测装置。
7.本发明的第四目的在于提供一种计算机可读存储介质。
8.为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种烹饪器具，包括：处理单元；胶囊安装部，适于容纳存储有食材的胶囊；其中，处理单元根据胶囊的安装时间信息和到期时间信息，确定食材的食用安全程度信息。
9.本实施例可在胶囊被安装于烹饪器具之时对胶囊的安装时间信息和到期时间信息进行检测识别，以判断此时的胶囊剩余的保质期限，并由此确定食材的食用安全程度信息。本实施例亦可在胶囊被安装于烹饪器具之后对胶囊的安装时间信息和到期时间信息进行周期性的循环多次检测识别，以定期判断胶囊中食材的食用安全程度信息，并定期根据检测识别情况对用户进行相应地提示预警。由此，本实施例能够避免用户误食误用放置太久可能过期、可能临近保质期限或开启后时间过长可能变质的食材。
10.另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
11.上述技术方案中，烹饪器具还包括：计时装置，适于采集安装时间信息；识别装置，适于识别胶囊之上的标识信息，以根据标识信息确定到期时间信息。
12.通过相互配合的计时装置和识别装置，本实施例能够对安装于胶囊安装部之中的胶囊的安装时间信息和到期时间信息进行采集获取，并由此进一步判定获取胶囊的食用安全程度信息。
13.上述任一技术方案中，识别装置包括图像识别装置，图像识别装置识别胶囊之上的字符信息，以根据字符信息计算确定到期时间信息；和/或识别装置包括编码读取装置，编码读取装置读取胶囊之上的编码信息，以根据编码信息解码确定到期时间信息。
14.本实施例的图像识别装置能够采集胶囊之上的文字、数字、字母、标点等字符信息，并根据字符信息提取出胶囊的生产日期、保证期限、到期过期日等信息。本实施例的编码读取装置能够对胶囊之上的二维码、条形码、数字编码等码制的信息进行解码识别，并根
据编码信息提取出胶囊的生产日期、保证期限、到期过期日等信息。
15.为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种检测方法，适于检测烹饪器具的胶囊之中存储食材的食用安全程度信息，检测方法包括以下步骤：获取胶囊的安装时间信息；获取胶囊的到期时间信息；根据安装时间信息和到期时间信息确定食用安全程度信息。
16.本实施例能够对胶囊中食材的食用安全程度信息进行检测，以便于向用户发出相应预警，提高烹饪器具的烹饪安全程度和健康程度。
17.另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
18.上述技术方案中，获取胶囊的到期时间信息的步骤包括：识别胶囊之上的标识信息，以根据标识信息确定到期时间信息。
19.通过对胶囊之上的标识信息进行识别，本实施例能够准确获取各个胶囊的到期时间信息。
20.上述任一技术方案中，识别胶囊之上的标识信息，以根据标识信息确定到期时间信息的步骤包括：判定标识信息包括食材生产时间和食材保质时间，将食材生产时间和食材保质时间进行相加求和，采用加和结果作为到期时间信息；或判定标识信息包括食材到期时间，将食材到期时间作为到期时间信息。
21.鉴于不同种类或品牌的胶囊，其信息标注的方式、标准和要求可能存在差异。因此，本实施例根据胶囊之上信息的具体标注方式，确定其对应的到期时间信息。
22.上述任一技术方案中，根据安装时间信息和到期时间信息确定食用安全程度信息的步骤包括：将安装时间信息和到期时间信息进行比较，判定到期时间信息早于或等于安装时间信息，确定食材具有第一安全程度；或将安装时间信息和到期时间信息进行比较，判定到期时间信息晚于安装时间信息，确定食材具有第二安全程度；其中，第一安全程度低于第二安全程度。
23.本实施例中，当判定到期时间信息早于或等于安装时间信息，则表明胶囊在安装时以及到期或过期。当判定到期时间信息晚于安装时间信息，则表明胶囊在安装后仍可在一定期限内进行食用。由此，本实施例能够在用户对已安装胶囊的食用安全程度进行判断时，为用户提供准确地参考。
24.上述任一技术方案中，根据安装时间信息和到期时间信息确定食用安全程度信息的步骤包括：将安装时间信息和到期时间信息进行比较，判定到期时间信息晚于安装时间信息；将到期时间信息和安装时间信息进行相减求差，采用求差结果作为剩余安全时间信息；根据剩余安全时间信息确定食用安全程度信息。
25.通过对剩余安全时间信息进行采集，可在胶囊安装之后对胶囊的剩余可食用时间进行把控，有效避免因胶囊在烹饪器具中放置过久而导致的胶囊过期和变质。
26.上述任一技术方案中，根据剩余安全时间信息确定食用安全程度信息的步骤包括：判定剩余安全时间信息大于或等于剩余安全时间信息阈值，确定食材的剩余可食用时间为剩余安全时间信息阈值；或判定剩余安全时间信息小于剩余安全时间信息阈值，确定食材的剩余可食用时间小于或等于剩余安全时间信息。
27.本实施例通过将剩余安全时间信息与剩余安全时间信息阈值进行比较，可达到最高程度上保证用户的饮食安全的目的。
28.上述任一技术方案中，在至少两个的检测周期中，依照检测周期，循环执行检测方法。
29.通过上述方式，本实施例对胶囊之中食材的食用安全程度信息进行定期的动态检测，通过循环多次地检测，及时获知食材的食用安全程度，以便及时向用户进行预警或提示。
30.上述任一技术方案中，检测方法还包括以下步骤：获取烹饪器具之中胶囊的存量信息；根据存量信息确定检测执行模式信息；其中，存量信息包括以下的至少之一或其组合：胶囊的剩余个数信息、胶囊的开启状况信息、胶囊开启后的使用次数信息，检测执行模式信息包括一下至少之一或其组合：下次检测时间信息、相邻两次检测间隔周期信息、剩余检测次数信息。
31.本实施例根据胶囊的存量信息，即：胶囊被开启食用之后的各自状况信息，选择适当的检测模式，以达到提高检测效率，提高检测准确和及时程度的目的。
32.上述任一技术方案中，检测方法还包括以下步骤：判定胶囊是否被开启；其中，当判定胶囊被开启，检测方法还包括：确定至少两个的保质时间阈值信息；检测胶囊被开启后的累计开启时间信息；将累计开启时间信息与至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一进行比较；根据比较结果，确定食用安全程度信息。
33.本实施例尤其适用于对胶囊进行分次食用的情形，由于胶囊在开启之后，其腐烂变质的速度会加快，用户若不加注意，会直接影响其饮食安全。为此，本实施例设定了对胶囊开启状况进行判断的步骤。其中，在胶囊被开启后，如果判定开启时间信息过长，则表明食材腐坏的风险较大，如果判定开启时间信息较短，则表明食材腐坏的风险较小。由此，本实施例在胶囊刺破开启后，对其食用安全程度进行准确检测，以达到保障用户饮食安全的目的。
34.上述任一技术方案中，判定胶囊是否被开启的步骤包括：检测胶囊之上膜层的完好程度，根据完好程度确定胶囊是否被开启；或检测胶囊之上膜层的被刺破次数，根据被刺破次数确定胶囊是否被开启；或检测胶囊之中食材的重量，根据重量确定胶囊是否被开启；或检测胶囊之中食材的端面高度，根据端面高度确定胶囊是否被开启。
35.由于胶囊在开启之后，其腐烂变质的速度会加快，因此需要针对胶囊已开启和未开启两种情形，采用不同的检测策略。因此，本实施例对胶囊的完好程度进行检测，以便判断胶囊是否被开启，由此便于根据胶囊的状态，选择适宜的检测模式或策略。
36.上述任一技术方案中，检测方法还包括以下步骤：根据食用安全程度信息输出食用建议信息。
37.本实施例根据食用安全程度信息使得烹饪器具输出相应或对应的食用建议信息，以便用户及时获知食材的包藏状态和安全程度。食用建议信息具体可为文字或图形信息提示，亦可为语音报警提示，还可以通过与烹饪器具通讯连接的手机应用程序进行提示。
38.上述任一技术方案中，确定至少两个的保质时间阈值信息的步骤包括：
39.获取用户输入指令，根据用户输入指令确定至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一；和/或获取胶囊的开启时间信息，根据开启时间信息确定至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一。
40.本实施例中，保质时间阈值信息的具体取值可由用户自行进行选取和输入。亦可
由烹饪器具自行根据胶囊的开启时间信息进行确定。比如，胶囊的开启时间较久，则保质时间阈值则越小。胶囊内食材的变质速度越快或保质期越短或食材对保质时间越敏感，则保质时间阈值的具体数量越多。
41.上述任一技术方案中，确定至少两个的保质时间阈值信息的步骤包括：获取胶囊的开启时间信息和到期时间信息，根据开启时间信息和到期时间信息确定至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一。
42.本实施例的保质时间阈值信息根据胶囊的开启时间信息和到期时间信息共同确定，由此，烹饪器具可自行准确获取与胶囊开启和到期情况向适配的保质时间阈值信息，以便对胶囊的保藏情况和状态进行准确判断和结果输出。
43.上述任一技术方案中，根据开启时间信息和到期时间信息确定至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一的步骤包括：根据开启时间信息和到期时间信息确定名义保质时间长度信息；采用名义保质时间长度信息乘以缩放系数，以获得开启后保质时间长度信息；根据开启后保质时间长度信息确定至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一；其中，缩放系数小于或等于1。
44.本实施例的名义保质时间长度信息即为胶囊的实际剩余保质时间，由于胶囊刺破后的保质时间缩短，因此，本实施例采用小于或等于1的缩放系数对胶囊的实际剩余保质时间进行调整，以根据刺破情况获得合理的剩余保质时间，并由此确定至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一。比如，名义保质时间长度信息较长，则保质时间阈值信息可被设定的较大，名义保质时间长度信息较短，则保质时间阈值信息可被设定的较小。再比如，对于开启后较容易腐败的食材，其缩放系数较小，对于开启前后其易腐败程度变化较小的食材，其缩放系数较大。
45.上述任一技术方案中，检测方法还包括以下步骤：判定胶囊是否被至少两次地开启；其中，当判定胶囊被至少两次地开启，根据开启时间信息和到期时间信息确定名义保质时间长度信息的步骤包括：采用至少两次地开启中末次的开启时间信息和到期时间信息确定名义保质时间长度信息；或采用至少两次地开启中的非末次名义保质时间长度信息减去该非末次开启与末次开启的时间间隔，作为名义保质时间长度信息。
46.本实施例中，末次的开启时间信息为胶囊最后一次被开启时的时间，非末次名义保质时间长度信息是指胶囊非最后一次时的名义保质时间长度信息。其中，非末次开启可为倒数第二次开启、倒数第三次开启、倒数第n次开启等等。本实施例提供了两种不同的名义保质时间长度信息的确定方式，以使得烹饪器具对名义保质时间长度信息进行准确而便捷地采集。
47.上述任一技术方案中，检测方法还包括以下步骤：判定胶囊是否被至少两次地开启；其中，当判定胶囊被至少两次地开启，缩放系数的取值跟随胶囊被开启次数的增加而减小。
48.由于胶囊在开启之后，其腐烂变质的速度会加快，因此需要针对胶囊已开启的次数，采用不同的缩放系数。
49.上述任一技术方案中，保质时间阈值信息包括第一保质时间阈值信息和第二保质时间阈值信息，将累计开启时间信息与至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一进行比较的步骤包括：将累计开启时间信息与第一保质时间阈值信息和第二保质时间阈值信息中
的至少之一进行比较。
50.本实施例在胶囊刺破开启后，根据第一保质时间阈值信息和第二保质时间阈值信息对其食用安全程度进行准确检测，以达到保障用户饮食安全的目的。
51.上述任一技术方案中，根据比较结果，确定食用安全程度信息的步骤包括：判定累计开启时间信息小于或等于第一保质时间阈值信息，确定食材具有第三安全程度；判定累计开启时间信息大于第一保质时间阈值信息，并小于或等于第二保质时间阈值信息，确定食材具有第四安全程度；判定累计开启时间信息大于第二保质时间阈值信息，确定食材具有第五安全程度；其中，第三安全程度高于第四安全程度，第四安全程度高于第五安全程度。
52.本实施例将累计开启时间信息与具体的第一保质时间阈值信息和第二保质时间阈值信息进行大小比较，并根据比较结果直接对安全程度的等级进行划分，由此，提高了食材安全程度检测的效率。
53.为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种检测装置，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行计算机程序；其中，处理器在执行计算机程序时，实现如本发明任一实施例的检测方法的步骤。
54.本发明实施例的检测装置实现如本发明任一实施例的检测方法的步骤，因此其具有如本发明任一实施例的检测方法的全部有益效果。
55.为实现本发明的第四目的，本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如本发明任一实施例的检测方法的步骤。
56.本发明实施例的计算机可读存储介质实现如本发明任一实施例的检测方法的步骤，因此其具有如本发明任一实施例的检测方法的全部有益效果。
57.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
58.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
59.图1为本发明一些实施例的烹饪器具的第一系统组成示意图；
60.图2为本发明一些实施例的烹饪器具的第二系统组成示意图；
61.图3为本发明一些实施例的烹饪器具的结构示意图；
62.图4为本发明一些实施例的胶囊的第一结构示意图；
63.图5为本发明一些实施例的胶囊的第二结构示意图；
64.图6为本发明一些实施例的检测方法的第一步骤流程图；
65.图7为本发明一些实施例的检测方法的第二步骤流程图；
66.图8为本发明一些实施例的检测方法的第三步骤流程图；
67.图9为本发明一些实施例的检测方法的第四步骤流程图；
68.图10为本发明一些实施例的检测方法的第五步骤流程图；
69.图11为本发明一些实施例的检测方法的第六步骤流程图；
70.图12为本发明一些实施例的检测方法的第七步骤流程图；
71.图13为本发明一些实施例的检测方法的第八步骤流程图；
72.图14为本发明一些实施例的检测方法的第九步骤流程图；
73.图15为本发明一些实施例的检测方法的第十步骤流程图；
74.图16为本发明一些实施例的检测装置的组成示意图。
75.其中，图1至图16中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
76.100：烹饪器具，110：处理单元，120：胶囊安装部，130：计时装置，140：识别装置，200：胶囊，210：分隔部；300：盖体，310：下料口，400：检测装置，410：存储器，420：处理器。
具体实施方式
77.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
78.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
79.下面参照图1至图16描述本发明一些实施例的烹饪器具100、检测方法、检测装置400和计算机可读存储介质。
80.实施例1：
81.如图1所示，本实施例提供了一种烹饪器具100，包括：处理单元110和胶囊安装部120。胶囊安装部120适于容纳存储有食材的胶囊200。其中，处理单元110根据胶囊200的安装时间信息和到期时间信息，确定食材的食用安全程度信息。
82.本实施例的烹饪器具100具有胶囊投放功能，其具体可为电饭煲、烹茶机、咖啡机或其他饮品或食品的烹饪加工器具。本实施例的胶囊200之中可容纳颗粒状或粉末状的食材，本实施例的食材具体可为谷物、茶叶、咖啡粉、药物粉末或颗粒、调味料、保健食品等。
83.如图3所示，本实施例的烹饪器具100之上设有盖体300，胶囊安装部120设于盖体300之中，并通过下料口310与烹饪器具100的烹饪空间相互连通。胶囊安装部120之中可容纳一个或多个胶囊200。其中，如图4所示，本实施例的胶囊200内部中空，用于容纳食材。此外，如图5所示，本实施例的胶囊200之中还可设置多个相互间隔的分隔部210，分隔部210将胶囊200的内部分隔成相互独立的空间，任一空间分别存储有食材，由此，设有分隔部210的胶囊200可供用户进行多次地食用。
84.本实施例的处理单元110存储并执行计算机程序，其作用在于对食材的安全保质期限进行判断，以使得烹饪器具100能够按照置于其中的胶囊200的具体保质期限，对用户进行相应地提醒或预警。由此，本实施例能够避免用户误食误用放置太久可能过期、可能临近保质期限或开启后时间过长可能变质的食材。
85.具体而言，对于带有胶囊投放功能的烹饪器具100，胶囊200的应用为消费者带来了便捷。但是，对于胶囊200内的食材的使用过程，用户在放置胶囊200后可能不会立即使用，也不是每次食用都会将一个胶囊200全部用完。对于在烹饪器具100中长期放置的胶囊200，尤其是开启后放置的胶囊200，其容易出现变质、发霉、过期等质量问题。相关技术中缺
少能够对以上问题进行识别判断的技术手段，导致用户无法对烹饪器具100中胶囊200的食用安全程度进行判断或评估，由此容易影响用户的安全和健康。
86.有鉴于此，本实施例提供了一种根据胶囊200的安装时间信息和到期时间信息确定食材的食用安全程度信息的技术方案。其中，安装时间信息是指胶囊200被安装于烹饪器具100之中的实时时间，其可具体到年限、月份、日期，甚至具体到小时、分钟或秒。到期时间信息是指胶囊200的保质期限，也即：到期时间。本实施例将安装时间信息和到期时间信息进行比对，由此判断食材能否被安全食用。本实施例的食材的食用安全程度信息是指根据食材在安装于烹饪器具100之后剩余的保质期限确定的食用安全级别或等级。其中，食材在安装于烹饪器具100之后剩余的保质期限越长，则其对应的食用安全程度越高，食材在安装于烹饪器具100之后剩余的保质期限越短，则其对应的食用安全程度越低。
87.本实施例可在胶囊200被安装于烹饪器具100之时对胶囊200的安装时间信息和到期时间信息进行检测识别，以判断此时的胶囊200剩余的保质期限，并由此确定食材的食用安全程度信息。
88.本实施例亦可在胶囊200被安装于烹饪器具100之后对胶囊200的安装时间信息和到期时间信息进行周期性的循环多次检测识别，以定期判断胶囊200中食材的食用安全程度信息，并定期根据检测识别情况对用户进行相应地提示预警。
89.其中，当识别到胶囊200被开启之后，由于食材变质的速度加快，本实施例可缩短检测的周期，增加检测的频次，以对食材的食用安全程度信息进行及时识别，并及时发出提示预警。
90.还需要说明的是，本领域技术人员可根据胶囊200的体积、可食用的次数、胶囊200中食材的种类属性，以及胶囊200被首次安装时的剩余的保质期限等参数而对检测的周期进行选择和调整。
91.综上，本实施例能够对胶囊中食材的食用安全程度信息进行检测，以便于向用户发出相应预警，提高烹饪器具的烹饪安全程度和健康程度。
92.实施例2：
93.如图2所示，本实施例提供了一种烹饪器具100，除上述实施例1的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
94.烹饪器具100还包括：计时装置130，适于采集安装时间信息；识别装置140，适于识别胶囊200之上的标识信息，以根据标识信息确定到期时间信息。
95.如图3所示，本实施例的计时装置130可设于胶囊安装部120的下部位置。由此，当胶囊200安装于胶囊安装部120之中时，其触发计时装置130，使得计时装置130开始计时。本实施例中，计时装置130的作用在于对胶囊200的安装时间信息进行记录。
96.本实施例的识别装置140具体可通过图像采集和识别或通过信息捕捉读取等手段，识别标识于胶囊200之上的标识信息。本实施例的标识信息是指标注或印刷或粘贴于胶囊200之上标签信息。胶囊200的标签信息通常包括生产日期、保证期限、到期过期日等信息。识别装置140对以上信息进行识别，以获取胶囊200的到期时间信息。
97.通过相互配合的计时装置130和识别装置140，本实施例能够对安装于胶囊安装部120之中的胶囊200的安装时间信息和到期时间信息进行采集获取，并由此进一步判定获取胶囊200的食用安全程度信息。
98.实施例3：
99.本实施例提供了一种烹饪器具100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
100.识别装置140包括图像识别装置，图像识别装置识别胶囊200之上的字符信息，以根据字符信息计算确定到期时间信息；和/或识别装置140包括编码读取装置，编码读取装置读取胶囊200之上的编码信息，以根据编码信息解码确定到期时间信息。
101.本实施例的图像识别装置具体可包括摄像摄影装置，亦可为相机等图片捕捉装置。图像识别装置能够采集胶囊200之上的文字、数字、字母、标点等字符信息，并根据字符信息提取出胶囊200的生产日期、保证期限、到期过期日等信息。本实施例的编码读取装置能够对胶囊200之上的二维码、条形码、数字编码等码制的信息进行解码识别，并根据编码信息提取出胶囊200的生产日期、保证期限、到期过期日等信息。
102.实施例4：
103.如图6所示，本实施例提供了一种检测方法，适于检测烹饪器具100的胶囊200之中存储食材的食用安全程度信息，检测方法包括以下步骤：
104.步骤s102，获取胶囊的安装时间信息；
105.步骤s104，获取胶囊的到期时间信息；
106.步骤s106，根据安装时间信息和到期时间信息确定食用安全程度信息。
107.本领域技术人员根据实际需要，可将本实施例的安全程度信息设置为等级信息或参数信息等指标，以采用其对食材的安全程度进行评价。比如，食用安全程度信息可包括一级、二级、三级等数量等级，亦可包括低级、中级、高级等高低等级，还可包括100％、80％、60％等数值等级，或者本领域技术人员可直接选取安全、不安全、极度不安全等文字信息作为安全程度信息，对食材的安全程度进行表征。
108.本实施例的目的在于对食材的安全保质期限进行判断，以使得烹饪器具100能够按照置于其中的胶囊200的具体保质期限，对用户进行相应地提醒或预警。由此，本实施例能够避免用户误食误用放置太久可能过期、可能临近保质期限或开启后时间过长可能变质的食材。
109.本实施例的安装时间信息是指胶囊200被安装于烹饪器具100之中的实时时间。到期时间信息是指胶囊200的到期时间。本实施例将安装时间信息和到期时间信息进行比对，由此判断食材能否被安全食用。
110.本实施例的食材的食用安全程度信息是指根据食材在安装于烹饪器具100之后剩余的保质期限确定的食用安全级别或等级。其中，食材在安装于烹饪器具100之后剩余的保质期限越长，则其对应的食用安全程度越高，食材在安装于烹饪器具100之后剩余的保质期限越短，则其对应的食用安全程度越低。
111.举例而言，本实施例通过步骤s102获取到胶囊200的安装时间信息为2020年1月1日，并通过步骤s102获取到胶囊200的到期时间信息为2020年6月1日，据此，则可判定胶囊200尚未过期，仍可食用，其在安装后的剩余保质期限为5个月，食用安全程度相对较高。
112.再次举例而言，本实施例通过步骤s102获取到胶囊200的安装时间信息为2020年3月1日，并通过步骤s102获取到胶囊200的到期时间信息为2020年1月1日，据此，则可判定胶囊200已经过期，其在安装之时已经不可食用，其在安装后的剩余保质期限为5个月，食用安
全程度极低。
113.再次举例而言，本实施例通过步骤s102获取到胶囊200的安装时间信息为2020年3月1日，并通过步骤s102获取到胶囊200的到期时间信息为2020年3月10日，据此，则可判定胶囊200在安装之时已经临近保质期，食用安全程度相对较低。
114.综上，本实施例能够对胶囊中食材的食用安全程度信息进行检测，以便于向用户发出相应预警，提高烹饪器具的烹饪安全程度和健康程度。
115.实施例5：
116.如图7所示，本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
117.获取胶囊的到期时间信息的步骤包括：
118.步骤s202，识别胶囊之上的标识信息，以根据标识信息确定到期时间信息。
119.本实施例可通过例如图像识别装置或编码读取装置的识别装置140，识别胶囊200之上的标识信息。通过对胶囊200之上的标识信息进行识别，本实施例能够准确获取各个胶囊200的到期时间信息。
120.此外，对于未在标识之上标注与生产日期相关的信息的胶囊200，亦可用户手动输入胶囊200的生产日期、保质期、或到期日等信息，以使得烹饪器具100能够获取胶囊200的到期时间信息。
121.实施例6：
122.如图8所示，本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
123.识别胶囊之上的标识信息，以根据标识信息确定到期时间信息的步骤包括：
124.步骤s302，判定标识信息包括食材生产时间和食材保质时间，将食材生产时间和食材保质时间进行相加求和，采用加和结果作为到期时间信息；或
125.步骤s304，判定标识信息包括食材到期时间，将食材到期时间作为到期时间信息。
126.举例而言，当胶囊200之上的标识信息包括了食材生产时间和食材保质时间，其中，食材生产时间为2020年1月1日，食材保质时间为3个月，则本实施例将食材生产时间和食材保质时间进行相加求和，获得加和结果为2020年4月1日，并采用加和结果2020年4月1日作为胶囊200的到期时间信息。
127.再次举例而言，当胶囊200之上的标识信息包括了食材到期时间，其中，食材到期时间为2020年6月1日，则本实施例直接采用食材到期时间2020年6月1日作为胶囊200的到期时间信息。
128.鉴于不同种类或品牌的胶囊200，其信息标注的方式、标准和要求可能存在差异。因此，本实施例根据胶囊200之上信息的具体标注方式，确定其对应的到期时间信息。
129.实施例7：
130.如图9所示，本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
131.根据安装时间信息和到期时间信息确定食用安全程度信息的步骤包括：
132.步骤s402，将安装时间信息和到期时间信息进行比较，判定到期时间信息早于或等于安装时间信息，确定食材具有第一安全程度；或
133.步骤s404，将安装时间信息和到期时间信息进行比较，判定到期时间信息晚于安装时间信息，确定食材具有第二安全程度。
134.其中，第一安全程度低于第二安全程度。
135.举例而言，已获知胶囊200的安装时间信息为2020年3月1日，胶囊200的食材生产时间为2020年1月1日，食材保质时间为1个月。由此，本实施例可获知胶囊200的到期时间信息为食材生产时间与食材保质时间相加之和，即：2020年2月1日。据此，通过本实施例可知，胶囊200的到期时间信息早于安装时间信息，食材具有第一安全程度，即：安全程度较低。
136.再次举例而言，已获知胶囊200的安装时间信息为2020年3月1日，胶囊200的食材到期时间为2020年4月1日。由此，本实施例可获知胶囊200的到期时间信息为2020年4月1日。据此，通过本实施例可知，胶囊200的到期时间信息晚于安装时间信息，食材具有第二安全程度，即：安全程度较高，食材在检测之时，仍可被安全地食用。
137.本实施例中，当判定到期时间信息早于或等于安装时间信息，则表明胶囊200在安装时以及到期或过期。当判定到期时间信息晚于安装时间信息，则表明胶囊200在安装后仍可在一定期限内进行食用。由此，本实施例能够在用户对已安装胶囊200的食用安全程度进行判断时，为用户提供准确地参考。
138.实施例8：
139.如图10所示，本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
140.根据安装时间信息和到期时间信息确定食用安全程度信息的步骤包括：
141.步骤s502，将安装时间信息和到期时间信息进行比较，判定到期时间信息晚于安装时间信息；
142.步骤s504，将到期时间信息和安装时间信息进行相减求差，采用求差结果作为剩余安全时间信息；
143.步骤s506，根据剩余安全时间信息确定食用安全程度信息。
144.本实施例的目的在于，在已经确认胶囊200在安装之时仍在保质期范围之内的情况下，对胶囊200的食用安全程度进行进一步地判断。其中，剩余安全时间信息表征了胶囊200在安装之时起的剩余可食用时间。
145.通过对剩余安全时间信息进行采集，可在胶囊200安装之后对胶囊200的剩余可食用时间进行把控，有效避免因胶囊200在烹饪器具100中放置过久而导致的胶囊过期和变质。
146.举例而言，已获知胶囊200的安装时间信息为2020年3月1日，到期时间信息为2020年6月1日，则可知胶囊200的到期时间信息晚于安装时间信息。在此情况下，本实施例将到期时间信息2020年6月1日和安装时间信息2020年3月1日进行相减求差，获得求差结果为3个月，并根据剩余安全时间信息，即：剩余可食用时间为3个月，确定胶囊200的食用安全程度信息。
147.需要说明的是，胶囊200的食用安全程度除了与胶囊200的剩余安全时间信息有关，亦与胶囊200中食材的属性和种类有关。对于容纳有不同属性和种类的食材的胶囊200，及时其剩余安全时间信息相同，但对应的胶囊200的食用安全程度信息可能不同。比如，对于茶叶、大米、咖啡粉等食材，其剩余可食用时间为1个月，则对应的食用安全程度信息为
“
安全程度较低”。对于细菌真菌食品或其他具有生物活性的食品以及药品，当其剩余可食用时间同样为1个月，由于其本身保质期较短，其对应的食用安全程度信息则为“安全程度较高”。
148.实施例9：
149.如图11所示，本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
150.根据剩余安全时间信息确定食用安全程度信息的步骤包括：
151.步骤s602，判定剩余安全时间信息大于或等于剩余安全时间信息阈值，确定食材的剩余可食用时间为剩余安全时间信息阈值；或
152.步骤s604，判定剩余安全时间信息小于剩余安全时间信息阈值，确定食材的剩余可食用时间小于或等于剩余安全时间信息。
153.本实施例中，剩余安全时间信息阈值可在烹饪器具100出厂前进行预先设定，亦可由用户在对烹饪器具100的使用过程中随时设定或更改。剩余安全时间信息阈值的具体数值选择可根据烹饪器具100的种类或烹饪器具100适于烹制的食材，由本领域技术人员在适宜的范围内进行选择。
154.以电饭煲举例而言，与电饭煲相配合的胶囊200之中可容纳大米或小米等多种谷物。本实施例可将电饭煲对应的剩余安全时间信息阈值设置为30天。其中，当判定胶囊200之中谷物的剩余安全时间信息为40天，则本实施例将食材的剩余可食用时间确定为等于剩余安全时间信息阈值，即：30天。相应地，当判定胶囊200之中谷物的剩余安全时间信息为20天，则本实施例将食材的剩余可食用时间确定为小于或等于剩余安全时间信息30天，比如直接将食材的剩余可食用时间确定为等于其剩余安全时间信息为20天。由此，本实施例可达到最高程度上保证用户的饮食安全的目的。
155.实施例10：
156.本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
157.在至少两个的检测周期中，依照检测周期，循环执行检测方法。
158.本实施例对胶囊200之中食材的食用安全程度信息进行定期的动态检测，通过循环多次地检测，及时获知食材的食用安全程度，以便及时向用户进行预警或提示。
159.实施例11：
160.如图15所示，本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
161.检测方法还包括以下步骤：
162.步骤s1002，获取烹饪器具之中胶囊的存量信息；
163.步骤s1004，根据存量信息确定检测执行模式信息。
164.其中，存量信息包括以下的至少之一或其组合：胶囊200的剩余个数信息、胶囊200的开启状况信息、胶囊200开启后的使用次数信息，检测执行模式信息包括一下至少之一或其组合：下次检测时间信息、相邻两次检测间隔周期信息、剩余检测次数信息。
165.其中，存量信息包括以下的至少之一或其组合：胶囊的剩余个数信息、胶囊的开启状况信息、胶囊开启后的使用次数信息，检测执行模式信息包括一下至少之一或其组合：下
次检测时间信息、相邻两次检测间隔周期信息、剩余检测次数信息。
166.具体而言，当剩余量过多，则需要勤加检测和多次检测，增加剩余检测次数，以避免食材变质浪费。当剩余个数较多，则需要对各个胶囊200逐一分别检测，以避免遗漏。当胶囊200已经开启，则需要缩短相邻两次检测间隔周期，以便及时发现变质问题。当胶囊200尚未开启，则可延迟下次检测时间。
167.本实施例根据胶囊200的存量信息，即：胶囊200被开启食用之后的各自状况信息，选择适当的检测模式，以达到提高检测效率，提高检测准确和及时程度的目的。
168.实施例12：
169.如图12所示，本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
170.检测方法还包括以下步骤：
171.步骤s702，判定胶囊是否被开启；
172.其中，当判定胶囊被开启，检测方法还包括以下步骤：
173.步骤s704，确定至少两个的保质时间阈值信息；
174.步骤s706，检测胶囊被开启后的累计开启时间信息；
175.步骤s708，将累计开启时间信息与至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一进行比较；
176.步骤s710，根据比较结果，确定食用安全程度信息。
177.本实施例中，保质时间阈值信息的具体数值和数量可有本领域技术人员根据食材的种类和属性进行选择。本实施例的累计开启时间信息是指胶囊200在被开启后经过的总时长，其可根据食材的属性和种类进行选择。比如，对于茶叶、谷物等食材，可以天数作为累计开启时间信息的统计单位，对于生物活性较高的食材，可以小时作为累计开启时间信息的统计单位。此外，本实施例可根据食材的具体种类或属性、烹饪程序或烹饪操作执行时的季节、烹饪器具100在温度或湿度甚至地理位置等方面的环境情况等因素对保质时间阈值信息的具体数值和数量的具体选取进行考量和确定。其中，本实施例可根据以上因素针对选择不同缩放系数的结果进行多次实验，并根据实验结构获得保质时间阈值信息的参数选取对照表，以便用户或烹饪器具100根据食材的具体种类或属性、烹饪程序或烹饪操作执行时的季节、烹饪器具100在温度或湿度甚至地理位置等方面的环境情况等因素，选取适宜的保质时间阈值信息的具体数值和数量。
178.举例而言，对于不易变质的食材，则保质时间阈值信息可被设定的较大，对于易变质的食材，则保质时间阈值信息可被设定的较小。对于开启后较容易腐败的食材，其保质时间阈值信息的数量较多，间隔较近，以便多次及时检测，对于开启前后其易腐败程度变化较小的食材，其保质时间阈值信息的数量较少，间隔较远，以便简化检测操作。
179.本实施例尤其适用于对胶囊200进行分次食用的情形，由于胶囊200在开启之后，其腐烂变质的速度会加快，用户若不加注意，会直接影响其饮食安全。为此，本实施例设定了对胶囊开启状况进行判断的步骤。其中，在胶囊被开启后，如果判定开启时间信息过长，则表明食材腐坏的风险较大，如果判定开启时间信息较短，则表明食材腐坏的风险较小。由此，本实施例在胶囊200刺破开启后，对其食用安全程度进行准确检测，以达到保障用户饮食安全的目的。
180.实施例13：
181.如图14所示，本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
182.判定胶囊是否被开启的步骤包括：
183.步骤s902，检测胶囊之上膜层的完好程度，根据完好程度确定胶囊是否被开启；或
184.步骤s904，检测胶囊之上膜层的被刺破次数，根据被刺破次数确定胶囊是否被开启；或
185.步骤s906，检测胶囊之中食材的重量，根据重量确定胶囊是否被开启；或
186.步骤s908，检测胶囊之中食材的端面高度，根据端面高度确定胶囊是否被开启。
187.由于胶囊200在开启之后，其腐烂变质的速度会加快，因此需要针对胶囊200已开启和未开启两种情形，采用不同的检测策略。因此，本实施例对胶囊200的完好程度进行检测，以便判断胶囊200是否被开启，由此便于根据胶囊200的状态，选择适宜的检测模式或策略。
188.实施例14：
189.本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
190.检测方法，还包括以下步骤：根据食用安全程度信息输出食用建议信息。
191.本实施例根据食用安全程度信息使得烹饪器具100输出相应或对应的食用建议信息，以便用户及时获知食材的包藏状态和安全程度。食用建议信息具体可为文字或图形信息提示，亦可为语音报警提示，还可以通过与烹饪器具100通讯连接的手机应用程序进行提示。
192.实施例15：
193.本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
194.确定至少两个的保质时间阈值信息的步骤包括：获取用户输入指令，根据用户输入指令确定至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一。和/或获取胶囊的开启时间信息，根据开启时间信息确定至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一。
195.本实施例中，保质时间阈值信息的具体取值可由用户自行进行选取和输入。亦可由烹饪器具100自行根据胶囊的开启时间信息进行确定。比如，胶囊200的开启时间较久，则保质时间阈值则越小。胶囊200内食材的变质速度越快或保质期越短或食材对保质时间越敏感，则保质时间阈值的具体数量越多。
196.实施例16：
197.本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
198.确定至少两个的保质时间阈值信息的步骤包括：获取胶囊的开启时间信息和到期时间信息，根据开启时间信息和到期时间信息确定至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一。
199.本实施例的保质时间阈值信息根据胶囊200的开启时间信息和到期时间信息共同确定，由此，烹饪器具100可自行准确获取与胶囊200开启和到期情况向适配的保质时间阈
值信息，以便对胶囊200的保藏情况和状态进行准确判断和结果输出。
200.实施例17：
201.本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
202.根据开启时间信息和到期时间信息确定至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一的步骤包括：根据开启时间信息和到期时间信息确定名义保质时间长度信息；采用名义保质时间长度信息乘以缩放系数，以获得开启后保质时间长度信息；根据开启后保质时间长度信息确定至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一；其中，缩放系数小于或等于1。
203.本实施例的缩放系数可由本领域技术人员根据实际需要进行选择和确定。比如，本实施例可根据食材的具体种类或属性、烹饪程序或烹饪操作执行时的季节、烹饪器具100在温度或湿度甚至地理位置等方面的环境情况等因素对缩放系数的具体选取进行考量和确定。其中，本实施例可根据以上因素针对选择不同缩放系数的结果进行多次实验，并根据实验结构获得缩放系数参数选取对照表，以便用户或烹饪器具100根据食材的具体种类或属性、烹饪程序或烹饪操作执行时的季节、烹饪器具100在温度或湿度甚至地理位置等方面的环境情况等因素，选取适宜的缩放系数。
204.本实施例的名义保质时间长度信息即为胶囊200的实际剩余保质时间，由于胶囊200刺破后的保质时间缩短，因此，本实施例采用小于或等于1的缩放系数对胶囊200的实际剩余保质时间进行调整，以根据刺破情况获得合理的剩余保质时间，并由此确定至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一。比如，名义保质时间长度信息较长，则保质时间阈值信息可被设定的较大，名义保质时间长度信息较短，则保质时间阈值信息可被设定的较小。再比如，对于开启后较容易腐败的食材，其缩放系数较小，对于开启前后其易腐败程度变化较小的食材，其缩放系数较大。
205.实施例18：
206.本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
207.检测方法还包括以下步骤：判定胶囊是否被至少两次地开启。其中，当判定胶囊被至少两次地开启，根据开启时间信息和到期时间信息确定名义保质时间长度信息的步骤包括：采用至少两次地开启中末次的开启时间信息和到期时间信息确定名义保质时间长度信息。或采用至少两次地开启中的非末次名义保质时间长度信息减去该非末次开启与末次开启的时间间隔，作为名义保质时间长度信息。
208.本实施例中，末次的开启时间信息为胶囊200最后一次被开启时的时间，非末次名义保质时间长度信息是指胶囊200非最后一次时的名义保质时间长度信息。其中，非末次开启可为倒数第二次开启、倒数第三次开启、倒数第n次开启等等。本实施例提供了两种不同的名义保质时间长度信息的确定方式，以使得烹饪器具100对名义保质时间长度信息进行准确而便捷地采集。
209.实施例19：
210.本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
211.检测方法还包括以下步骤：判定胶囊是否被至少两次地开启。其中，当判定胶囊被至少两次地开启，缩放系数的取值跟随胶囊被开启次数的增加而减小。
212.由于胶囊200在开启之后，其腐烂变质的速度会加快，因此需要针对胶囊200已开启的次数，采用不同的缩放系数。
213.实施例20：
214.本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
215.保质时间阈值信息包括第一保质时间阈值信息和第二保质时间阈值信息，将累计开启时间信息与至少两个的保质时间阈值信息中的至少之一进行比较的步骤包括：将累计开启时间信息与第一保质时间阈值信息和第二保质时间阈值信息中的至少之一进行比较。
216.本实施例在胶囊200刺破开启后，根据第一保质时间阈值信息和第二保质时间阈值信息对其食用安全程度进行准确检测，以达到保障用户饮食安全的目的。
217.实施例21：
218.如图13所示，本实施例提供了一种检测方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
219.根据比较结果，确定食用安全程度信息的步骤包括：
220.步骤s802，判定累计开启时间信息小于或等于第一保质时间阈值信息，确定食材具有第三安全程度；
221.步骤s804，判定累计开启时间信息大于第一保质时间阈值信息，并小于或等于第二保质时间阈值信息，确定食材具有第四安全程度；
222.步骤s806，判定累计开启时间信息大于第二保质时间阈值信息，确定食材具有第五安全程度。
223.其中，第三安全程度高于第四安全程度，第四安全程度高于第五安全程度。
224.本实施例中，第一保质时间阈值信息小于第二保质时间阈值信息。举例而言，可将第一保质时间阈值信息设置为3天，将第二保质时间阈值信息设置为5天。其中，当胶囊200刺破开启后的累计开启时间信息为1天，其小于第一保质时间阈值信息，此时对食材进行食用的安全程度较高。当胶囊200刺破开启后的累计开启时间信息为4天，其大于第一保质时间阈值信息但小于第二保质时间阈值信息，此时对食材进行食用的安全程度中等。当胶囊200刺破开启后的累计开启时间信息为6天，其大于第二保质时间阈值信息，此时对食材进行食用的安全程度较低。
225.本实施例将累计开启时间信息与具体的第一保质时间阈值信息和第二保质时间阈值信息进行大小比较，并根据比较结果直接对安全程度的等级进行划分，由此，提高了食材安全程度检测的效率。
226.实施例22：
227.如图16所示，本实施例提供了一种检测装置400，包括：存储器410，存储有计算机程序；处理器420，执行计算机程序；其中，处理器420在执行计算机程序时，实现如本发明任一实施例的检测方法的步骤。
228.实施例23：
229.本实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质存储有计
算机程序，计算机程序被执行时，实现如本发明任一实施例的检测方法的步骤。
230.具体实施例
231.本实施例提供了一种检测方法。在电饭煲等带有胶囊200的烹饪器具100上，胶囊200的应用使得人们的生活便捷，但是胶囊200内的食材在使用过程中，不是每次都是全部被用完，很多时候胶囊200的食材需要在多次烹饪中使用。例如，一个胶囊200被刺破后只用掉了其中的一部分食材，下次使用时由于相隔时间较长，刺破的胶囊200出现食材发霉变质的问题，食材的安全问题直接影响着人们的健康，对于胶囊200的变质问题必须十分重视，特别对于在具有胶囊功能的饭煲产品上更应该确保加工的食材变质问题。
232.有鉴于此，在本实施例的部分实施方式中，将胶囊200内的食材按最少分格重量。例如，对于米类食材，本实施例将每个胶囊200的容量设置为刚好半量杯，大概80克。每次使用时，记录胶囊200的个数以及胶囊的安装时间信息，通过识别胶囊200上的生产日期和保质期，并以胶囊200上自带的保质期与烹饪器具100的本机时间，即：安装时间信息，进行比对。如果胶囊200上自带的保质期时间大于本机上的安装时间信息，则表明食材可以食用。如果胶囊200上自带的保质期时间大于本机上的安装时间信息，但其剩余安全时间信息小于剩余安全时间信息阈值，则提示用户，胶囊200的剩余可食用时间等于剩余安全时间信息阈值。其中，剩余安全时间信息阈值具体可为30天或40天等，其具体数值可由用户自己设定。如果胶囊200的到期时间信息早于安装时间信息，则直接提示用户更换胶囊200并报警。
233.在本实施例的部分实施方式中，胶囊200内的食材可包括若干等份，各份食材通过分隔部210间隔。胶囊200刺破后从下料口310流出进入到烹饪器具100的烹饪腔内。每刺破一次胶囊内有一等份的食材进入到烹饪腔内，进完需的食材后，记录胶囊200内所剩食材的份数和刺破日期。因为胶囊刺破后食材的保质大缩减，如胶囊200刺破后的累计开启时间信息大于等于第二保质时间阈值信息就不能食用，烹饪器具100发送指指令强制用户更换新胶囊200。如果胶囊200刺破后的累计开启时间信息小于或等于第一保质时间阈值信息则可以继续下次烹饪使用。如果胶囊200刺破后的累计开启时间信息在第一保质时间阈值信息和第二保质时间阈值信息之间，则提示用户进行食材状况确认。其中，第一保质时间阈值信息小于第二保质时间阈值信息，比如，第一保质时间阈值信息为2天，第二保质时间阈值信息为10天。
234.综上，本发明实施例的有益效果为：本发明的技术方案对胶囊中食材的食用安全程度信息进行检测，以便于向用户发出相应预警，提高烹饪器具的烹饪安全程度和健康程度。
235.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
236.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以
合适的方式结合。
237.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。