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一种用于引导航空器的设备数据处理方法、设备及介质与流程

2021-11-15 14:56:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种用于引导航空器的设备数据处理方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:s1、获取目标航空器id对应的滑动窗口且基于所述滑动窗口信息,构建目标窗口列表b=(b1,b2,
……
,b
s
),b
j
是指第j个单元窗口,j=1
……
s,s为单元窗口数量;s3、根据所述目标航空器id,获取所述目标航空器id对应的目标路径id和所述目标路径id对应的目标设备列表a=(a1,a2,
……
,a
m
),a
i
是指第i个目标设备id,i=1
……
m,m为目标设备数量,其中,所述目标设备是指以预设的间隔距离设置在路径上的用于引导航空器的设备;s5、当所述目标航空器id对应的目标坐标值位于a
i
‑1的坐标值和a
i
的坐标值之间时,将i与预设的设备数量阈值m0进行对比,其中,所述目标坐标值是指当前时间节点对应的所述目标航空器的坐标值;s7、当m

i>m0时,基于i个目标设备id对应的设备信息,对每一目标设备进行控制,其中,s7包括如下步骤:s701、根据i个目标设备id,构建第一目标设备列表(a1,a2,
……
,a
i
),a
r
是指第r个第一目标设备,r=1
……
i;s703、基于b是否为null,确定a
r
对应的设备信息或者a
r 1
对应的设备信息写入至b
j
中;s705、根据b
s
和b1内存储的设备信息,生成控制指令且根据所述控制指令,对所述目标设备进行控制;s9、当m

i≤m0时,获取b
j
对应的目标设备id且将所述目标航空器id对应的目标坐标值与b
j
对应的目标设备id的坐标值进行对比,确定所述目标航空器的当前状态,以使得根据所述当前状态,执行s705。2.根据权利要求1所述的用于引导航空器的设备信息处理方法,其特征在于,s1步骤之前还包括如下步骤:根据所述目标航空器id,获取目标航空器位置列表d=(d1,d2,
……
,d
p
),其中,d
q
是指在目标时间段内,第q个时间节点对应的目标航空器的坐标值,q=1
……
p,p为时间节点数量;遍历d且当d
q 1
≥d
q
时,确定所述目标航空器的当前状态为前进状态;当所述当前状态为前进状态时,执行s1步骤。3.根据权利要求2所述的用于引导航空器的设备信息处理方法,其特征在于,所述目标时间段是指当前时间节点与起始时间节点之间的时间段,其中,所述起始时间节点为所述目标航空器达到降落点或者起飞点的时间节点。4.根据权利要求1所述的用于引导航空器的设备信息处理方法,其特征在于,所述滑动窗口为fifo结构。5.根据权利要求1所述的用于引导航空器的设备信息处理方法,其特征在于,m0符合如下条件:,其中,k为预设参数。6.根据权利要求1所述的用于引导航空器的设备信息处理方法,其特征在于,s703步骤还包括如下步骤:s7031、当b=null时,将每一a
r
对应的设备信息按照第一目标设备列表的排序依次写入
至b
j
中;s7033、当b中某一个b
j
≠null时,获取b
s
对应的a
r
且将a
r 1
对应的设备信息写入b
s
中;s7035、当b中每一b
j
≠null时,获取b
j
对应的目标设备id且将所述目标航空器id对应的目标坐标值与b
j
对应的目标设备id的坐标值进行对比,确定所述目标航空器的当前状态,以使得根据所述当前状态,执行s705。7.根据权利要求1或6任意一项所述的用于引导航空器的设备信息处理方法,其特征在于,s705步骤还包括如下步骤:s7051、当b
s
内存储的设备信息不为null时,生成开启设备的控制指令且根据所述开启设备的控制指令,对b
s
对应的目标设备进行控制;s7053、当b
s
内存储的设备信息为null且b1内存储的设备信息不为null时,生成关闭设备的控制指令且根据所述关闭设备的控制指令,对b1对应的目标设备进行控制。8.根据权利要求1所述的用于引导航空器的设备信息处理方法,其特征在于,s8、在预设的时间间隔,获取所述目标航空器id对应的目标坐标值,直到所述目标航空器id对应的目标坐标值对应的目标设备id满足m

i≤m0时,执行s9步骤。9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序,所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1~8中任一项所述的用于引导航空器的设备信息处理方法。10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序,所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1~8任一项所述的用于引导航空器的设备信息处理方法。

技术总结
本发明公开了一种用于引导航空器的设备数据处理方法、设备及介质,所述方法包括:获取目标航空器ID对应的滑动窗口且基于滑动窗口,构建目标窗口列表;根据目标航空器ID,获取目标航空器ID对应的目标路径ID和目标路径ID对应的目标设备列表;当目标航空器ID对应的目标位置信息位于两个目标设备的位置信息之间时,将目标设备对应的序号与预设的设备数量阈值进行对比;基于对比结果,对目标设备进行控制;本发明能够合理的控制助航设备开启和关闭,使对航空器进行有效的引导作用,减少航空器的滑行时间,同时也避免造成安全事故。同时也避免造成安全事故。同时也避免造成安全事故。


技术研发人员:蒋李 杨灏 杨小龙 李拓 陈飞 袁肖钟灵 麻晓丹
受保护的技术使用者:中国民用航空总局第二研究所
技术研发日:2021.10.18
技术公布日:2021/11/14
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本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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