AGV小车的监控方法、装置、终端设备以及存储介质与流程

技术特征：
1.一种agv小车的监控方法，其特征在于，所述agv小车的监控方法包括以下步骤：搭建用于反映多个agv小车的行驶路径的预设模拟看板，其中，多个所述agv小车各自具有的技术规格不同；建立所述预设模拟看板与所述agv小车的数据连接通道；通过所述数据连接通道获取所述agv小车的位置状态，并将所述位置状态在所述预设模拟看板上进行显示。2.如权利要求1所述的agv小车的监控方法，其特征在于，所述搭建用于反映agv小车行驶路径的预设模拟看板的步骤，包括：获取预设监控地点的虚拟场景图；在所述虚拟场景图上绘制所述agv小车的预设行驶路径，以形成所述预设模拟看板。3.如权利要求2所述的agv小车的监控方法，其特征在于，所述在所述虚拟场景图上绘制所述agv小车的预设行驶路径的步骤，包括：在所述虚拟场景图绘制各所述agv小车各自不同颜色的基础行驶路径；在所述基础行驶路径上标识所述agv小车的预设工作节点，以生成所述预设行驶路径。4.如权利要求1所述的agv小车的监控方法，其特征在于，所述建立所述预设模拟看板与所述agv小车的数据连接通道的步骤，包括：录入与所述agv小车对应的预设通讯地址和预设编号；基于所述预设通讯地址和所述预设编号建立所述数据连接通道。5.如权利要求1所述的agv小车的监控方法，其特征在于，所述通过所述数据连接通道获取所述agv小车的位置状态的步骤，包括：通过所述数据连接通道获取所述agv小车的预设数据；针对所述预设数据进行识别，获取所述agv小车的实时位置信息和状态信息。6.如权利要求5所述的agv小车的监控方法，其特征在于，所述预设数据包括位置数据，所述针对所述预设数据进行识别，获取所述agv小车的实时位置信息的步骤，包括：针对所述位置数据进行识别，得到所述agv小车的原始位置信息；针对所述原始位置信息进行信息转义，得到所述实时位置信息；所述针对所述预设数据进行识别，获取所述agv小车的状态信息的步骤，还包括：基于所述实时位置信息确定所述状态信息。7.如权利要求5所述的agv小车的监控方法，其特征在于，所述预设数据包括状态数据，所述针对所述预设数据进行识别，获取所述agv小车的状态信息的步骤，包括：针对所述状态数据进行识别，得到所述状态信息。8.一种agv小车的监控装置，其特征在于，所述agv小车的监控装置包括：搭建模块，用于搭建用于反映多个agv小车的行驶路径的预设模拟看板，其中，多个所述agv小车各自具有的技术规格不同；建立模块，用于建立所述预设模拟看板与所述agv小车的数据连接通道；显示模块，用于通过所述数据连接通道获取所述agv小车的位置状态，并将所述位置状态在所述预设模拟看板上进行显示。9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的agv小车的监控程序，所述agv小车的监控程序被所述处理
器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的agv小车的监控方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的agv小车的监控方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种AGV小车的监控方法、装置、终端设备以及存储介质，通过搭建用于反映多个AGV小车的行驶路径的预设模拟看板，其中，多个所述AGV小车各自具有的技术规格不同；建立所述预设模拟看板与所述AGV小车的数据连接通道；通过所述数据连接通道获取所述AGV小车的位置状态，并将所述位置状态在所述预设模拟看板上进行显示。如此，本发明提供的AGV小车的监控方法，能够基于预设模拟看板针对多个不同技术规格的AGV小车的位置状态以可视化的形式进行显示，实现了同时针对多个不同技术规格的AGV小车进行监控的技术效果，从而改善了自动化运输管理中监控工作的效率和质量。化运输管理中监控工作的效率和质量。化运输管理中监控工作的效率和质量。


技术研发人员：杨欢 罗启铭 刘小双 王宗强 吴育校 冯建设 陈军 刘桂芬 朱瑜鑫 张挺军
受保护的技术使用者：深圳市信润富联数字科技有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2021/11/14