加工载带表面线路时用的输送装置的制作方法

1.本发明属于载带加工技术领域，具体涉及一种加工载带表面线路时用的输送装置。


背景技术：

2.cof载带是一种在柔性基材上做出金属线路的柔性线路板，通常金属线路需要通过电镀的方式做在柔性基材上， cof载带在制作时通常是以带料的形式加工，因此电镀时需要一种能够提供稳定输送的输送装置，来确保cof载带能够在电镀液中进行输送，现有的输送装置在输送时不够稳定，使得cof载带上加工出的线路达不到要求。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明提出一种加工载带表面线路时用的输送装置，该加工载带表面线路时用的输送装置具有对cof载带加工时进行导向输送，对溢出的电镀液进行收集排出的优点。
5.根据本发明实施例的加工载带表面线路时用的输送装置，包括：壳体，所述壳体内限定有上料腔、加工腔、下料腔和两个侧腔，所述下料腔和所述上料腔分别设于所述加工腔的左右两侧，两个所述侧腔分别设于所述加工腔的前后两侧，所述上料腔的左右侧壁分别开设有第一进料口和第二进料口，所述第一进料口连通所述上料腔和所述加工腔，所述下料腔的左右侧壁分别开设有第一下料口和第二下料口，所述第二下料口连通所述下料腔和所述加工腔；上料组件，所述上料组件设于所述上料腔内，所述上料组件用于将cof载带从所述第一进料口输送至所述加工腔中；加工组件，所述加工组件设于所述加工腔内，所述加工腔内填充有电镀液，所述加工组件用于对cof载带的上表面进行电镀；下料组件，所述下料组件设于所述下料腔内，所述下料组件用于将cof载带从所述第二下料口输送出来。
6.本发明的有益效果是，本发明结构简单，通过在加工腔的左右两侧分别设置下料腔和上料腔，一方面利用上料组件和下料组件对cof载带进行上下料输送，另一方面可以收集cof载带出的电镀液，避免造成环境污染，加工腔前后两侧的侧腔在收集加工腔内溢出的电镀液的同时，还可以容纳一些管路和驱动部件，避免设备暴露在外部。
7.根据本发明一个实施例，所述壳体包括：底板和垂直设于所述底板上的第一外板、第二外板、第三外板、第四外板、第一内板、第二内板、第三内板和第四内板，所述第一外板、所述第二外板、所述第三外板和所述第四外板依次首尾相连形成方形外框体；所述第一内板和所述第二内板位于所述方形外框体内，所述第一内板的一端与所述第二外板相连，所述第一内板的另一端与所述第四外板相连，所述第二内板的一端与所述第二外板相连，所述第二内板的另一端与所述第四外板相连；所述第三内板和所述第四内板均位于所述第一内板和所述第二内板之间，所述第三内板的两端分别连接所述第一内板和所述第二内板，所述第四内板的两端分别连接所述第一内板和所述第二内板；所述第一内板和所述第二内
板将所述方形外框体分割为中间腔体和位于中间腔体前后两侧的两个侧腔，所述第三内板和所述第四内板将所述中间腔体分割为加工腔和位于加工腔左右两侧的下料腔和上料腔；两个所述侧腔、下料腔和上料腔的底部均开设有出液孔。
8.根据本发明一个实施例，所述第四内板上开设有第一进料口，所述第四外板上开设有第二进料口，所述上料组件包括：送料辊，所述送料辊设于所述第二进料口的一侧，所述送料辊的一端与所述第一内板转动相连，所述送料辊的另一端与所述第二内板转动相连，所述cof载带穿过所述第二进料口后与所述送料辊的上表面滚动相连；挡水辊，所述挡水辊设于所述第一进料口的一侧，所述挡水辊包括：安装架、主动辊和从动辊，所述安装架与所述第四内板相连，所述安装架上安装有相互平行的所述主动辊和所述从动辊，所述主动辊的一端和所述从动辊的一端通过齿轮啮合，所述cof载带从所述主动辊和所述从动辊之间穿过，并通过所述第二进料口进入所述加工腔；清洁件，所述清洁件设于所述挡水辊的上方，所述清洁件包括：清洁管路和两个安装块，所述清洁管路的一端通过一安装块与所述第一内板相连，所述清洁管路的另一端通过另一安装块与所述第二内板相连，所述清洁管路的下方设有多个喷头，多个所述喷头沿所述清洁管路的轴线方向均匀设置，所述喷头朝向所述cof载带。
9.根据本发明一个实施例，所述加工组件包括：加液部件，所述加液部件设于所述加工腔内，所述加液部件的一端与所述第一内板相连，所述加液部件的另一端与所述第二内板相连；两个排液组件，两个所述排液组件关于所述加液部件对称布置，一所述排液组件设于所述第三内板上，另一所述排液组件设于所述第四内板上，所述第三内板和所述第四内板上均开设有排液槽孔，所述排液组件用于打开或者关闭所述排液槽口；两个调节组件，两个所述调节组件关于所述加液部件对称布置，所述调节组件位于所述加液部件与所述排液组件之间，所述调节组件用于调节cof载带和阳极的位置。
10.根据本发明一个实施例，所述调节组件包括：两个cof载带调节组件，两个所述cof载带调节组件关于所述cof载带对称设置，一所述cof载带调节组件设于所述第一内板上，另一所述cof载带调节组件设于所述第二内板上；阳极调节组件，所述阳极调节组件位于所述cof载带的上方，所述阳极调节组件的一端与所述第一内板相连，所述阳极调节组件的另一端与所述第二内板相连。
11.根据本发明一个实施例，一所述cof载带调节组件包括：导向板，所述导向板固定设于所述第一内板上；两个第一固定块，两个所述第一固定块均固定设于所述第一内板上，且均位于所述导向板的下方；调节板，所述调节板位于所述第一固定块的下方；两个第一调节杆，两个所述第一调节杆中部的外表面均设有螺纹，一所述第一调节杆的下端与所述调节板转动相连，一所述第一调节杆的中部与一所述第一固定块通过螺纹连接，一所述第一调节杆的上端穿过所述导向板；另一所述第一调节杆的下端与所述调节板转动相连，另一所述第一调节杆的中部与另一所述第一固定块通过螺纹连接，另一所述第一调节杆的上端穿过所述导向板。
12.根据本发明一个实施例，一所述cof载带调节组件还包括：载带导向板，所述载带导向板位于所述调节板靠近所述cof载带的一侧；导向销，所述导向销的一端插接至所述载带导向板内，所述导向销的另一端插接至所述调节板内；转向调节杆，所述转向调节杆的上端穿过所述导向板，所述转向调节杆的下端与所述调节板转动相连；第一转向调节块，所述
第一转向调节块的一端与所述转向调节杆的下端固接；第二转向调节块，所述第二转向调节块的一端与所述第一转向调节块的另一端转动相连，所述第二转向调节块的另一端与所述载带导向板铰接。
13.根据本发明一个实施例，所述阳极调节组件包括：四个第二固定块，两个所述第二固定块设于所述第一内板上，另两个所述第二固定块设于所述第二内板上；安装框，所述安装框的四角均通过调节螺钉与所述第二固定块相连，通过转动调节螺钉改变所述安装框的高度；角度调节片，所述角度调节片设于所述安装框上表面靠近所述加液部件的一端；角度调节杆，所述角度调节杆设于所述侧腔内，所述角度调节杆的一端与所述角度调节片可拆卸相连；阳极网板，所述阳极网板设于所述安装框上；多个压紧扣，所述压紧扣的一端与所述安装框相连，所述压紧扣的另一端位于所述阳极网板的上方，一部分压紧扣位于所述安装框上表面远离所述加液部件的一端，以将所述阳极网板的一端压在所述安装框上，另一部分压紧扣位于所述安装框上表面靠近所述加液部件的一端，以将所述阳极网板的另一端压在所述角度调节片上。
14.根据本发明一个实施例，所述加液部件包括：第二加液管，所述第二加液管为中空管，所述第二加液管位于所述cof载带的下方，所述第二加液管的轴线与所述cof载带的输送方向相垂直，所述第二加液管的最上方开设有贯穿侧壁的多个第二加液孔，多个所述第二加液孔沿所述第二加液管的轴线方向均匀布置；第一加液管，所述第一加液管为中空管，所述第一加液管与所述第二加液管相平行，所述第一加液管位于所述cof载带的上方，所述第一加液管上开设有贯穿侧壁的两个第一加液孔，所述第一加液孔为腰型孔，所述第一加液孔的长度方向与所述第一加液管的轴线相平行，两个所述第一加液孔的排液方向分别朝向所述第二加液管的左右两侧。
15.根据本发明一个实施例，所述加工腔的底部形成为排液板，所述排液板的截面为等腰三角形，所述等腰三角形的顶点位于所述第二加液管的正下方，所述第三内板和所述第四内板上均开设有排液孔；一所述排液组件包括：两个导向块，两个所述导向块设于所述第三内板上；两个第三固定块，两个所述第三固定块设于所述第三内板上，一所述第三固定块位于一所述导向块的下方，另一所述第三固定块位于另一所述导向块的下方；两个第二调节杆，一所述第二调节杆的上端穿过一所述导向块，一所述第二调节杆的下端与一所述第三固定块通过螺纹相连，另一所述第二调节杆的上端穿过另一所述导向块，另一所述第二调节杆的下端与另一所述第三固定块通过螺纹相连；挡液板，所述挡液板位于所述排液孔的一侧，所述挡液板与所述第三内板相贴，两个所述第二调节杆的下端均与所述挡液板铰接，通过转动所述第二调节杆，驱动所述挡液板运动，以打开或者关闭所述排液孔。
16.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显
和容易理解，其中：图1是根据本发明的加工载带表面线路时用的输送装置的立体结构示意图；图2是根据本发明的加工载带表面线路时用的输送装置的内部立体结构示意图；图3是根据本发明的加工载带表面线路时用的输送装置的俯视结构示意图；图4是根据本发明的加工载带表面线路时用的输送装置的剖视结构示意图；图5是根据本发明的加工载带表面线路时用的输送装置中上料组件的结构示意图；图6是根据本发明的加工载带表面线路时用的输送装置中排液组件的结构示意图；图7是根据本发明的加工载带表面线路时用的输送装置中调节组件的结构示意图；图8是根据本发明的加工载带表面线路时用的输送装置中cof载带调节组件的结构示意图；图9是根据本发明的加工载带表面线路时用的输送装置中阳极调节组件的结构示意图；图10是根据本发明的加工载带表面线路时用的输送装置中加液部件的结构示意图；附图标记：壳体1、第一外板11、第二外板12、第三外板13、第四外板14、第一内板15、第二内板16、第三内板17、第四内板18、上料组件2、送料辊21、挡水辊22、安装架221、主动辊222、从动辊223、清洁件23、清洁管路231、喷头232、安装块233、下料组件3、加工组件4、调节组件41、cof载带调节组件411、导向板4111、第一固定块4112、第一调节杆4113、转向调节杆4114、调节板4115、第一转向调节块4116、第二转向调节块4117、载带导向板4118、导向销4119、阳极调节组件412、安装框4121、压紧扣4122、阳极网板4123、角度调节片4124、角度调节杆4125、第二固定块4126、调节螺钉4127、排液组件42、导向块421、第二调节杆422、第三固定块423、挡液板424、加液部件43、第一加液管431、第一加液孔4311、第二加液管432、第二加液孔4321、排液板44。
具体实施方式
19.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.下面参考附图具体描述本发明实施例的加工载带表面线路时用的输送装置。
23.如图1至图10所示，根据本发明实施例的加工载带表面线路时用的输送装置，包括：壳体1，上料组件2，加工组件4和下料组件3，壳体1内限定有上料腔、加工腔、下料腔和两个侧腔，下料腔和上料腔分别设于加工腔的左右两侧，两个侧腔分别设于加工腔的前后两侧，上料腔的左右侧壁分别开设有第一进料口和第二进料口，第一进料口连通上料腔和加工腔，下料腔的左右侧壁分别开设有第一下料口和第二下料口，第二下料口连通下料腔和加工腔；上料组件2设于上料腔内，上料组件2用于将cof载带从第一进料口输送至加工腔中；加工组件4设于加工腔内，加工腔内填充有电镀液，加工组件4用于对cof载带的上表面进行电镀；下料组件3设于下料腔内，下料组件3用于将cof载带从第二下料口输送出来。
24.本发明的有益效果是，本发明结构简单，通过在加工腔的左右两侧分别设置下料腔和上料腔，一方面利用上料组件2和下料组件3对cof载带进行上下料输送，另一方面可以收集cof载带出的电镀液，避免造成环境污染，加工腔前后两侧的侧腔在收集加工腔内溢出的电镀液的同时，还可以容纳一些管路和驱动部件，避免设备暴露在外部。
25.如图2所示，壳体1包括：底板和垂直设于底板上的第一外板11、第二外板12、第三外板13、第四外板14、第一内板15、第二内板16、第三内板17和第四内板18，第一外板11、第二外板12、第三外板13和第四外板14依次首尾相连形成方形外框体；第一内板15和第二内板16位于方形外框体内，第一内板15的一端与第二外板12相连，第一内板15的另一端与第四外板14相连，第二内板16的一端与第二外板12相连，第二内板16的另一端与第四外板14相连；第三内板17和第四内板18均位于第一内板15和第二内板16之间，第三内板17的两端分别连接第一内板15和第二内板16，第四内板18的两端分别连接第一内板15和第二内板16；第一内板15和第二内板16将方形外框体分割为中间腔体和位于中间腔体前后两侧的两个侧腔，第三内板17和第四内板18将中间腔体分割为加工腔和位于加工腔左右两侧的下料腔和上料腔；两个侧腔、下料腔和上料腔的底部均开设有出液孔，便于将电镀液排出。
26.如图5所示，第四内板18上开设有第一进料口，第四外板14上开设有第二进料口，上料组件2包括：送料辊21，挡水辊22和清洁件23，送料辊21设于第二进料口的一侧，送料辊21的一端与第一内板15转动相连，送料辊21的另一端与第二内板16转动相连，cof载带穿过第二进料口后与送料辊21的上表面滚动相连；挡水辊22设于第一进料口的一侧，挡水辊22包括：安装架221、主动辊222和从动辊223，安装架221与第四内板18相连，安装架221上安装有相互平行的主动辊222和从动辊223，主动辊222的一端和从动辊223的一端通过齿轮啮合，cof载带从主动辊222和从动辊223之间穿过，并通过第二进料口进入加工腔，也就是说，主动辊222和从动辊223均与cof载带滚动接触；清洁件23设于挡水辊22的上方，清洁件23包括：清洁管路231和两个安装块233，清洁管路231的一端通过一安装块233与第一内板15相连，清洁管路231的另一端通过另一安装块233与第二内板16相连，清洁管路231的下方设有多个喷头232，多个喷头232沿清洁管路231的轴线方向均匀设置，喷头232朝向cof载带。优
选地，可通过调节安装块233的安装角度来改变清洁管路231的位置，同时清洁管路231与安装块233之间可转动，工作时，可根据不同要求来调整喷头232的位置和角度，进而提高对cof载带的清洗效果。
27.根据本发明一个实施例，下料组件3的结构与上料组件2的结构相同，下料组件3与上料组件2关于加工腔左右对称设置，上料组件2与下料组件3均能在对cof载带进行输送的同时，对表面的电镀液进行冲洗，上料组件2可以避免杂质带入加工腔，下料组件3可以将电镀后的金属杂质清除。
28.如图4所示，加工组件4包括：加液部件43，两个排液组件42和两个调节组件41，加液部件43设于加工腔内，加液部件43的一端与第一内板15相连，加液部件43的另一端与第二内板16相连；两个排液组件42关于加液部件43对称布置，一排液组件42设于第三内板17上，另一排液组件42设于第四内板18上，第三内板17和第四内板18上均开设有排液槽孔，排液组件42用于打开或者关闭排液槽口；两个调节组件41关于加液部件43对称布置，调节组件41位于加液部件43与排液组件42之间，调节组件41用于调节cof载带和阳极的位置。
29.如图7所示，调节组件41包括：两个cof载带调节组件411和阳极调节组件412，两个cof载带调节组件411关于cof载带对称设置，一cof载带调节组件411设于第一内板15上，另一cof载带调节组件411设于第二内板16上；阳极调节组件412位于cof载带的上方，阳极调节组件412的一端与第一内板15相连，阳极调节组件412的另一端与第二内板16相连。也就是说，cof载带调节组件411对cof载带两侧的非工作区进行支撑和调节，避免输送时碰触cof载带上的电镀区域，使得输送过程与电镀过程不干扰。
30.如图8所示，一cof载带调节组件411包括：导向板4111，两个第一固定块4112，调节板4115和两个第一调节杆4113，导向板4111固定设于第一内板15上；两个第一固定块4112均固定设于第一内板15上，且均位于导向板4111的下方；调节板4115位于第一固定块4112的下方；两个第一调节杆4113中部的外表面均设有螺纹，一第一调节杆4113的下端与调节板4115转动相连，一第一调节杆4113的中部与一第一固定块4112通过螺纹连接，一第一调节杆4113的上端穿过导向板4111；另一第一调节杆4113的下端与调节板4115转动相连，另一第一调节杆4113的中部与另一第一固定块4112通过螺纹连接，另一第一调节杆4113的上端穿过导向板4111。
31.进一步地，一cof载带调节组件411还包括：载带导向板4118，导向销4119，转向调节杆4114，第一转向调节块4116和第二转向调节块4117，载带导向板4118位于调节板4115靠近cof载带的一侧；导向销4119的一端插接至载带导向板4118内，导向销4119的另一端插接至调节板4115内；转向调节杆4114的上端穿过导向板4111，转向调节杆4114的下端与调节板4115转动相连；第一转向调节块4116的一端与转向调节杆4114的下端固接；第二转向调节块4117的一端与第一转向调节块4116的另一端转动相连，第二转向调节块4117的另一端与载带导向板4118铰接。
32.也就是说，通过转动第一调节杆4113，调节板4115随着第一调节杆4113向上或向下运动，进而带动载带导向板4118向上或向下运动；而转向调节杆4114转动时，第一转向调节块4116和第二转向调节块4117随转向调节杆4114开始转动，此时载带导向板4118在导向销4119导向作用下做水平运动，这样设计，只需要转动第一调节杆4113和转向调节杆4114，就可实现载带导向板4118的高度和水平方向的调节，适用于不同cof载带的电镀要求。
33.如图9所示，阳极调节组件412包括：四个第二固定块4126，安装框4121，角度调节片4124，角度调节杆4125和多个压紧扣4122，两个第二固定块4126设于第一内板15上，另两个第二固定块4126设于第二内板16上；安装框4121的四角均通过调节螺钉4127与第二固定块4126相连，通过转动调节螺钉4127改变安装框4121的高度；角度调节片4124设于安装框4121上表面靠近加液部件43的一端；角度调节杆4125设于侧腔内，角度调节杆4125的一端与角度调节片4124可拆卸相连；阳极网板4123，阳极网板4123设于安装框4121上；压紧扣4122的一端与安装框4121相连，压紧扣4122的另一端位于阳极网板4123的上方，一部分压紧扣4122位于安装框4121上表面远离加液部件43的一端，以将阳极网板4123的一端压在安装框4121上，另一部分压紧扣4122位于安装框4121上表面靠近加液部件43的一端，以将阳极网板4123的另一端压在角度调节片4124上。优选地，角度调节片4124与角度调节杆4125连接的一端开设有竖直布置的腰型孔，也即，角度调节片4124可调节到不同高度后与角度调节杆4125进行连接，这样设计可以方便地调节阳极网板4123的角度。
34.如图10所示，加液部件43包括：第二加液管432和第一加液管431，第二加液管432为中空管，第二加液管432位于cof载带的下方，第二加液管432的轴线与cof载带的输送方向相垂直，第二加液管432的最上方开设有贯穿侧壁的多个第二加液孔4321，多个第二加液孔4321沿第二加液管432的轴线方向均匀布置；第一加液管431为中空管，第一加液管431与第二加液管432相平行，第一加液管431位于cof载带的上方，第一加液管431上开设有贯穿侧壁的两个第一加液孔4311，第一加液孔4311为腰型孔，第一加液孔4311的长度方向与第一加液管431的轴线相平行，两个第一加液孔4311的排液方向分别朝向第二加液管432的左右两侧。设置加液部件43可以对加工腔内的电镀液进行补充，而将两个第一加液孔4311设计为不同朝向，可以利用补充的电镀液的冲刷能力将cof载带表面的电镀杂质冲刷出去，进而提高电镀效果；而从第二加液孔4321喷出的电镀液，能够带动cof载带向上，使cof载带悬空设置在第二加液管432和第一加液管431之间，使得电镀过程中cof载带的工作区域只与电镀液保持接触，这样设计避免了cof载带与传送部件进行硬接触时引起cof载带表面张力变化，进而导致电镀均匀性下降的情况发生。
35.如图6所示，加工腔的底部形成为排液板44，排液板44的截面为等腰三角形，等腰三角形的顶点位于第二加液管432的正下方，第三内板17和第四内板18上均开设有排液孔；一排液组件42包括：两个导向块421，两个第三固定块423，两个第二调节杆422和挡液板424，两个导向块421设于第三内板17上；两个第三固定块423设于第三内板17上，一第三固定块423位于一导向块421的下方，另一第三固定块423位于另一导向块421的下方；一第二调节杆422的上端穿过一导向块421，一第二调节杆422的下端与一第三固定块423通过螺纹相连，另一第二调节杆422的上端穿过另一导向块421，另一第二调节杆422的下端与另一第三固定块423通过螺纹相连；挡液板424位于排液孔的一侧，挡液板424与第三内板17相贴，两个第二调节杆422的下端均与挡液板424铰接，通过转动第二调节杆422，驱动挡液板424运动，以打开或者关闭排液孔。也就是说，只需要转动第二调节杆422，将挡液板424向上拉起，从而打开排液孔，排液板44两侧底部沉积的带有废铜渣的电镀液会从排液孔排出，再通过下料腔和上料腔底部的出液孔排出。
36.本发明对cof载带加工前后进行导向输送，而在加工时，利用添加电镀液时液体流动产生的冲击力对cof载带进行支撑和表面杂质冲刷，使得整个加工过程中，cof载带受理
均匀，且cof载带上表面杂质进行及时清理，进而提高了cof载带的电镀质量，确保了cof载带表面制作出的线路满足要求。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。