一种挖掘机平台回转减速机构的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，特别是涉及一种挖掘机平台回转减速机构。


背景技术：

2.回转式减速器，是一种集成了驱动动力的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时结构又简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构，目前用于挖掘机平台的回转减速机构分为两种，一种是用柱塞马达自带的回转减速机构，一种是使用摆线液压马达作为平台回转马达的回转减速机构，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
3.1、现有的挖掘机平台回转减速机构在对摆线液压马达进行动力转接需要的高度较高，目前搭配摆线液压马达的减速机构高度高，安装在挖掘机平台内导致挖掘机平台厚度过厚；
4.2、现有的挖掘机平台回转减速机构只能针对一种型号的输出结构进行匹配，对多种型号的减速输出结构无法进行匹配。
5.因此，现有的挖掘机平台回转减速机构，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种挖掘机平台回转减速机构，通过设置摆线液压马达、回转底座和输出齿轮，解决了现有的挖掘机平台回转减速机构高度较高导致所安装的挖掘机平台厚度过厚和无法对多种想好的减速输出结构进行匹配的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.本实用新型为一种挖掘机平台回转减速机构，包括摆线液压马达、回转底座和输出齿轮，所述摆线液压马达的底部固定有卡盘，所述卡盘的下方设置有回转底座，所述回转底座的下方固定有承筒，所述承筒的内壁中间套接固定有卡套，所述卡套内套接有花键套，所述回转底座的下方设置有输出齿轮，本实用新型通过摆线液压马达产生驱动本实用新型上输出齿轮的动力，通过回转底座上的结构将摆线液压马达产生的动力传动到输出齿轮上，并将输出齿轮上固定的结构限制在其中。
9.进一步地，所述摆线液压马达的前侧顶部固定有卡座，所述卡座的前侧面一侧的上部和另一侧的下部固定有限制柱，所述摆线液压马达的输出端固定有动力齿轮，所述动力齿轮周侧靠近摆线液压马达的一端套接在卡盘内，摆线液压马达通过其上固定的卡座和限制柱将摆线液压马达限制在挖掘机上的对应位置，通过其上输出端上固定的动力齿轮将摆线液压马达上产生的动力输送到回转底座上限制的结构上。
10.进一步地，所述花键套包括配合套、双套柱和花键孔，所述双套柱的周侧中间套接固定有配合套，所述配合套的周侧固定在承筒内壁的中部，所述双套柱的顶部中央贯通双套柱开设有花键孔，所述摆线液压马达输出端固定的动力齿轮周侧的底部套接在花键孔内部的顶部，花键套通过其上的配合套将花键套限制在承筒内固定的卡套内，通过双套柱的顶部中央贯通双套柱开设的花键孔将动力齿轮和传动齿轮动力连接。
11.进一步地，所述花键套上的配合套顶部的双套柱周侧套接有上限制轴承，所述花键套上的配合套底部的双套柱周侧套接有下限制轴承，所述上限制轴承周侧的底部套接有第一卡簧，花键套通过其上套接的上限制轴承和下限制轴承与承筒转动连接。
12.进一步地，所述承筒的周侧底部套接固定有连接环，所述连接环的底部固定有底筒，所述底筒的内部底部套接有套接轴承，承筒通过其上固定的连接环上固定的底筒，将套接轴承限制在底筒内，通过套接轴承将齿轮轴限制在承筒上。
13.进一步地，所述套接轴承内部套接有齿轮轴，所述套接轴承顶部的齿轮轴周侧开设有卡簧环槽，所述卡簧环槽内套接有第二卡簧，所述齿轮轴的底部固定有输出齿轮，所述齿轮轴的顶部固定有传动齿轮，所述传动齿轮套接在花键套上双套柱顶部贯通开设的花键孔的底部，输出齿轮通过其上固定的齿轮轴将传动齿轮和输出齿轮连接固定，通过传动齿轮将动力齿轮产生的动力传动到输出齿轮上。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过设置摆线液压马达、回转底座和输出齿轮，解决了现有的挖掘机平台回转减速机构高度较高导致所安装的挖掘机平台厚度过厚的问题，通过回转底座内部限制的花键套，将摆线液压马达输出端固定的动力齿轮输送到输出齿轮上固定且套接在花键套内的传动齿轮上，通过改变传动方式，使得原本的卡接改为齿轮和花键套之间的套接传动，不仅降低了传动的动力损耗比，而且可以将回转减速机构高度调整地更矮，结构更紧凑，使用的轴承更大，安装于挖掘机平台内可以减少挖掘机平台厚度，增加回转机构的使用寿命。
16.2、本实用新型通过设置回转底座和输出齿轮，解决了现有的挖掘机平台回转减速机构高度无法对多种想好的减速输出结构进行匹配的问题，通过回转底座上花键套套接的输出齿轮上的传动齿轮，在摆线液压马达的驱动下，将输出齿轮驱动转动，在需要面对不同平台的时候，只需要更换输出齿轮及其上固定的结构形成的总成，在不同的输出齿轮对应的不同型号的结构上，使得本实用新型在面对不同型号的输出齿轮的平台的时候可以快速转变结构，大大降低了本实用新型的维护时间，增加本实用新型对多平台的适应性。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型组装结构立体图；
20.图2为本实用新型摆线液压马达的结构图；
21.图3为本实用新型回转底座的结构图；
22.图4为本实用新型花键套的结构图；
23.图5为本实用新型输出齿轮的结构图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.100、摆线液压马达；101、卡座；102、限制柱；103、卡盘；104、动力齿轮；200、回转底座；201、承筒；202、连接环；203、底筒；204、花键套；2041、配合套；2042、双套柱；2043、花键孔；205、上限制轴承；206、下限制轴承；207、第一卡簧；208、卡套；300、输出齿轮；301、齿轮轴；302、卡簧环槽；303、传动齿轮；304、第二卡簧；305、套接轴承。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.请参阅图1
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5所示，本实用新型为一种挖掘机平台回转减速机构，包括摆线液压马达100、回转底座200和输出齿轮300，摆线液压马达100的底部固定有卡盘103，摆线液压马达100产生驱动本实用新型运动的动力，卡盘103将回转底座200和摆线液压马达100连接在一起，卡盘103的下方设置有回转底座200，回转底座200将进行回转传动的结构限制在其上固定的承筒201内，并将承筒201和摆线液压马达100连接在一起，回转底座200的下方固定有承筒201，承筒201将摆线液压马达100上动力进行传动的结构限制在其中，承筒201的内壁中间套接固定有卡套208，卡套208将花键套204限制在回转底座200内部，卡套208内套接有花键套204，花键套204将摆线液压马达100输出端固定的动力齿轮104和输出齿轮300上的传动齿轮303套接固定，回转底座200的下方设置有输出齿轮300，输出齿轮300将摆线液压马达100所产生的动力输送出本实用新型。
28.其中如图1、2所示，摆线液压马达100的前侧顶部固定有卡座101，卡座101将限制柱102固定在摆线液压马达100上，卡座101的前侧面一侧的上部和另一侧的下部固定有限制柱102，限制柱102将摆线液压马达100限制在挖掘机上的对应位置，摆线液压马达100的输出端固定有动力齿轮104，动力齿轮104将摆线液压马达100产生的动力在回转底座200上固定的结构输送到输出齿轮300上，动力齿轮104周侧靠近摆线液压马达100的一端套接在卡盘103内，动力齿轮104将摆线液压马达100产生的动力输送到回转底座200所限制的结构中，将回转底座200下方限制的输出齿轮300驱动转动，摆线液压马达100通过其上固定的卡座101上固定的限制柱102将本实用新型限制在挖掘机的平台上，通过摆线液压马达100输出端固定的动力齿轮104将摆线液压马达100产生的动力输送到回转底座200上的结构上。
29.其中如图1、4所示，花键套204包括配合套2041、双套柱2042和花键孔2043，双套柱2042的周侧中间套接固定有配合套2041，配合套2041的周侧固定在承筒201内壁的中部，配合套2041将花键套204固定在承筒201内壁的中部，双套柱2042的顶部中央贯通双套柱2042开设有花键孔2043，摆线液压马达100输出端固定的动力齿轮104周侧的底部套接在花键孔2043内部的顶部，双套柱2042通过其上开设的花键孔2043将摆线液压马达100输出端固定的动力齿轮104和输出齿轮300上的传动齿轮303套接固定，花键套204通过配合套2041固定在承筒201内壁的中部，通过双套柱2042上开设的花键孔2043将摆线液压马达100输出端固定的动力齿轮104和输出齿轮300上的传动齿轮303进行传动连接。
30.其中如图1、3所示，花键套204上的配合套2041顶部的双套柱2042周侧套接有上限制轴承205，上限制轴承205将花键套204的顶部限制在承筒201内部的上方，花键套204上的配合套2041底部的双套柱2042周侧套接有下限制轴承206，下限制轴承206将花键套204的底部限制在承筒201内部的下方，上限制轴承205周侧的底部套接有第一卡簧207，第一卡簧207将上限制轴承205卡接在花键套204上，防止上限制轴承205的轴向运动，花键套204通过其周侧套接的上限制轴承205和下限制轴承206进行配合，将花键套204限制在承筒201内，通过第一卡簧207防止上限制轴承205的轴向运动。
31.其中如图1、3、5所示，承筒201的周侧底部套接固定有连接环202，连接环202将承筒201和底筒203连接在一起，连接环202的底部固定有底筒203，底筒203将套接轴承305套接在其内部，将输出齿轮300及其上的结构限制在回转底座200上固定的结构上，底筒203的内部底部套接有套接轴承305，套接轴承305将输出齿轮300及其上的结构限制在齿轮轴301上，承筒201通过其上固定的连接环202上固定的底筒203将输出齿轮300上的结构限制在承筒201内，通过套接轴承305将输出齿轮300及其上的结构限制在齿轮轴301上。
32.其中如图1、5所示，套接轴承305内部套接有齿轮轴301，齿轮轴301将套接轴承305套接在其上，将输出齿轮300和传动齿轮303连接在一起，套接轴承305顶部的齿轮轴301周侧开设有卡簧环槽302，卡簧环槽302将第二卡簧304套接在齿轮轴301上，卡簧环槽302内套接有第二卡簧304，第二卡簧304将输出齿轮300及其上的结构限制在承筒201上通过连接环202固定的套接轴承305上，齿轮轴301的底部固定有输出齿轮300，输出齿轮300将摆线液压马达100产生的动力输送出本实用新型，齿轮轴301的顶部固定有传动齿轮303，传动齿轮303将动力齿轮104输送的摆线液压马达100产生的动力传动到齿轮轴301上，传动齿轮303套接在花键套204上双套柱2042顶部贯通开设的花键孔2043的底部，输出齿轮300通过齿轮轴301上固定的传动齿轮303套接在花键套204内，将摆线液压马达100上产生的动力输送出本实用新型。
33.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。