轻量化高精度激光雷达与相机图像采集设备的制作方法

技术特征：
1.一种轻量化高精度激光雷达与相机图像采集设备，其特征在于，包括主机壳体；其中，所述主机壳体包括位于顶部的舱体顶盖、位于底部的摄像采集面板、位于所述舱体顶盖与所述摄像采集面板之间的壳周板、设置在所述摄像采集面板底部的底部固定支架；所述壳周板为横截面呈矩形形状的套筒结构件，其中，所述壳周板的相对设置的两侧设置有旋转门；且所述舱体顶盖以及所述壳周板、所述摄像采集面板均为abs工程塑料结构件；其中，所述底部固定支架呈环状，所述底部固定支架的内层设置有环绕一圈的内层台阶部；所述内层台阶部截面呈l形形状；所述底部固定支架通过所述内层台阶部所在的立面环绕套接在所述壳周板的底部四周侧壁，并通过环绕在所述底部固定支架侧面的螺栓对所述壳周板实现可拆卸连接，所述底部固定支架通过所述内层台阶部所在的底面对所述摄像采集面板形成支撑，并通过螺栓实现底部固定支架与摄像采集面板的可拆卸连接；所述主机壳体的内部还设置有激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机、电源装置；所述电源装置分别与所述激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机电连接；且位于所述舱体顶盖的侧面设置有接口面板；所述接口面板上设置有多个外部数据接口；所述外部数据接口包括usb数据接口和视频数据接口；所述usb数据接口还与所述激光雷达采集器电连接；所述视频数据接口与所述热红外相机、工业相机、多光谱相机电连接；位于底部的所述摄像采集面板上还设置有工业相机的图像采集窗口、热红外相机的图像采集窗口、激光雷达采集器的扫描窗口、两个多光谱相机的图像采集窗口；且位于底部的所述摄像采集面板上还设置有两个所述多光谱相机的控制开关窗口以及激光雷达采集器的控制开关窗口；所述多光谱相机的控制开关窗口用于将所述多光谱相机的控制开关暴露在摄像采集面板的外部，且所述激光雷达采集器的控制开关窗口用于将所述激光雷达采集器的控制开关暴露在摄像采集面板的外部。2.如权利要求1所述的轻量化高精度激光雷达与相机图像采集设备，其特征在于，所述主机壳体的内部还设置有激光雷达液晶触控屏；所述激光雷达液晶触控屏与所述激光雷达采集器电连接。3.如权利要求2所述的轻量化高精度激光雷达与相机图像采集设备，其特征在于，位于所述舱体顶盖的右侧中央处设置有gps定位器。4.如权利要求3所述的轻量化高精度激光雷达与相机图像采集设备，其特征在于，位于所述接口面板上还设置有接口电源开关和电源接口；所述接口电源开关与所述激光雷达液晶触控屏电连接，所述接口电源开关用于对激光雷达液晶触控屏进行开关控制；所述电源装置还包括可充电电池组；所述电源接口与所述可充电电池组电连接，所述电源接口用于对所述可充电电池组进行外部充电。5.如权利要求4所述的轻量化高精度激光雷达与相机图像采集设备，其特征在于，所述舱体顶盖的两侧设置有通风格栅镂空。6.如权利要求5所述的轻量化高精度激光雷达与相机图像采集设备，其特征在于，位于所述舱体顶盖的顶部还设置有把手；所述把手为拱形形状把手，且向外侧弯曲预设角度。7.如权利要求6所述的轻量化高精度激光雷达与相机图像采集设备，其特征在于，位于所述底部固定支架的底部四角处还设置有支撑脚；所述支撑脚为耐磨橡胶脚垫。

技术总结
本实用新型公开了一种轻量化高精度激光雷达与相机图像采集设备，包括主机壳体；主机壳体包括位于顶部的舱体顶盖、位于底部的摄像采集面板、位于舱体顶盖与摄像采集面板之间的壳周板、设置在摄像采集面板底部的底部固定支架；底部固定支架呈环状，底部固定支架的内层设置有环绕一圈的内层台阶部；主机壳体的内部还设置有激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机、电源装置；位于底部的摄像采集面板上还设置有多个图像采集窗口；上述采集设备其最大程度上实现了产品结构的模块化设计，同时还最大程度上实现了产品的轻量化设计。计。计。


技术研发人员：吴芳芳 庞树鑫 高上
受保护的技术使用者：北京数字绿土科技有限公司
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2021/11/9