一种电路板生产线用夹持转送装置的制作方法

1.本实用新型涉及电路板生产线技术领域，尤其涉及一种电路板生产线用夹持转送装置。


背景技术：

2.电路板是一种比较常见的电子器件，广泛的应用于各种电子产品或自动化设备中，在电路生产加工的过程中，常常会涉及到很多道工序。在电路板加工过程中，会涉及到对电路板的运送转移，一般过程是通过输送装置将电路板输送到预定位置处，然后再通过人工的方式将输送带上的电路板拿起并转移到另一个平台上。
3.在实际中，通过人工将电路板转移到另一个平台上的过程比较麻烦，需要耗费较大的人力，且人工在拿放电路板的过程中，很容易对电路板造成损坏或者不慎滑落的情况，为此我们提出一种电路板生产线用夹持转送装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电路板生产线用夹持转送装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种电路板生产线用夹持转送装置，包括箱体与底板，所述底板顶部固定安装有第一平台和第二平台，所述第二平台顶部放置有电路板，所述箱体两侧内壁焊接安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有第一滑套，所述第一滑套底部焊接安装有第二滑套，所述第二滑套后侧壁开设有第一滑槽，所述第二滑套两侧内壁开设有第二滑槽，所述第二滑套前侧壁滑动安装有滑块，所述滑块两侧外壁焊接安装有卡块，所述卡块与第二滑槽滑动连接设置，所述箱体后侧内壁转动安装有转盘，所述箱体后侧外壁焊接安装有电机座，所述电机座内部固定安装有电机，所述电机输出端贯穿箱体后侧壁与转盘焊接连接设置，所述转盘前侧壁焊接安装有连接柱，所述连接柱与第一滑槽滑动连接设置，所述滑块后侧壁与连接柱前侧壁转动连接设置，所述滑块底部转动安装有夹持臂，所述箱体底部开设有第三滑槽，所述夹持臂穿过第三滑槽并延伸至外侧，所述夹持臂底部焊接安装有吸盘底板，所述吸盘底板底部固定安装有吸盘。
7.优选的，所述夹持臂上套设安装有齿轮，所述齿轮与夹持臂焊接连接设置，所述箱体前侧内壁焊接安装有齿板，所述齿轮与齿板啮合设置。
8.优选的，所述滑杆横截面为矩形。
9.优选的，所述第二滑套横截面为u形。
10.优选的，所述电机为伺服电机，受外界主控器控制。
11.优选的，所述吸盘与外部气泵相连，受外界主控器控制。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该电路板生产线用夹持转送装置，通过设置吸盘能够稳定吸住电路板，且不会
对电路板造成伤害，通过滑杆、第一滑套、第二滑套、第一滑槽、转盘、连接柱、滑块和电机的配合，使得夹持臂在保持竖直的情况下进行弧状运动，实现将电路板转移到另一个平台的操作，减少了人工操作，提升了效率。
14.2、该电路板生产线用夹持转送装置，依据现有的生产线存在需要对电路板的方向进行调转的情况，通过设置齿轮和齿板，使得在夹持臂转移电路板的过程中，齿轮和齿板发生相对运动，齿轮带动夹持臂转动，对电路板调转方向，满足了对电路板调转方向的要求，减少了人工操作，提升了效率。
附图说明
15.图1为本实用新型正剖图结构示意图；
16.图2为本实用新型侧剖图结构示意图；
17.图3为本实用新型俯剖图结构示意图；
18.图4为本实用新型齿板三维示意图。
19.图中：1箱体、2底板、3第一平台、4第二平台、5滑杆、6第一滑套、7第二滑套、8第一滑槽、9第二滑槽、10转盘、11连接柱、12滑块、13卡块、14夹持臂、15齿轮、16齿板、17吸盘底板、18吸盘、19电机座、20电机、21电路板、22第三滑槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一：参照图1
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4，一种电路板生产线用夹持转送装置，包括箱体1与底板2，所述底板2顶部固定安装有第一平台3和第二平台4，所述第二平台4顶部放置有电路板21，所述箱体1两侧内壁焊接安装有滑杆5，所述滑杆5横截面为矩形，所述滑杆5上滑动安装有第一滑套6，所述第一滑套6底部焊接安装有第二滑套7，所述第二滑套7横截面为u形，所述第二滑套7后侧壁开设有第一滑槽8，所述第二滑套7两侧内壁开设有第二滑槽9，所述第二滑套7前侧壁滑动安装有滑块12，所述滑块12两侧外壁焊接安装有卡块13，所述卡块13与第二滑槽9滑动连接设置，所述箱体1后侧内壁转动安装有转盘10，所述箱体1后侧外壁焊接安装有电机座19，所述电机座19内部固定安装有电机20，所述电机20为伺服电机，所述电机20输出端贯穿箱体1后侧壁与转盘10焊接连接设置，所述转盘10前侧壁焊接安装有连接柱11，所述连接柱11与第一滑槽8滑动连接设置，所述滑块12后侧壁与连接柱11前侧壁转动连接设置，所述滑块12底部固定安装有夹持臂14，所述箱体1底部开设有第三滑槽22，所述夹持臂14穿过第三滑槽22并延伸至外侧，所述夹持臂14底部焊接安装有吸盘底板17，所述吸盘底板17底部固定安装有吸盘18，所述吸盘18与外部气泵相连。
22.实施例二：参照图1
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4，一种电路板生产线用夹持转送装置，包括箱体1与底板2，所述底板2顶部固定安装有第一平台3和第二平台4，所述第二平台4顶部放置有电路板21，所述箱体1两侧内壁焊接安装有滑杆5，所述滑杆5横截面为矩形，所述滑杆5上滑动安装有第一滑套6，所述第一滑套6底部焊接安装有第二滑套7，所述第二滑套7横截面为u形，所述第
二滑套7后侧壁开设有第一滑槽8，所述第二滑套7两侧内壁开设有第二滑槽9，所述第二滑套7前侧壁滑动安装有滑块12，所述滑块12两侧外壁焊接安装有卡块13，所述卡块13与第二滑槽9滑动连接设置，所述箱体1后侧内壁转动安装有转盘10，所述箱体1后侧外壁焊接安装有电机座19，所述电机座19内部固定安装有电机20，所述电机20为伺服电机，所述电机20输出端贯穿箱体1后侧壁与转盘10焊接连接设置，所述转盘10前侧壁焊接安装有连接柱11，所述连接柱11与第一滑槽8滑动连接设置，所述滑块12后侧壁与连接柱11前侧壁转动连接设置，所述滑块12底部转动安装有夹持臂14，所述箱体1底部开设有第三滑槽22，所述夹持臂14穿过第三滑槽22并延伸至外侧，所述夹持臂14上套设安装有齿轮15，所述齿轮15与夹持臂14焊接连接设置，所述箱体1前侧内壁焊接安装有齿板16，所述齿轮15与齿板16啮合设置，所述夹持臂14底部焊接安装有吸盘底板17，所述吸盘底板17底部固定安装有吸盘18，所述吸盘18与外部气泵相连。
23.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
24.在使用时：当电路板21运送至第二平台4时，电机20启动，先逆时针转动，带动转盘10逆时针转动，由于连接柱11与第一滑槽8滑动连接设置，所以连接柱11推动第一滑槽8，使得第二滑套7有逆时针转动的倾向，又因为第一滑套6与滑杆5滑动连接设置，而第二滑套7焊接在第一滑套6底部，所以在转盘10转动时，连接柱11推动第二滑套7左移且第二滑套7能保持竖直，同时由于滑块12与第二滑套7滑动连接且与连接柱11转动连接，在转盘10转动时，滑块12能够在第二滑套7内进行上下移动，使得夹持臂14在保持竖直的情况下进行弧状运动，到达设定好的左极限位置后，吸盘18恰好接触电路板21并吸住电路板21，此时电机20开始顺时针运转，带动夹持臂14向右上抬起，带动电路板21向右做弧状运动，同时由于水平方向上夹持臂14的位置改变，使得齿轮15与齿板16产生相对运动，齿轮15带动夹持臂14转动，对电路板21调转方向，到达右极限位置后，夹持臂14弧状运动到达第二平台4上方，吸盘18泄气，放下电路板21，使得电路板21调转方向后落至第二平台4上，完成夹持转移。
25.综上所述，该电路板生产线用夹持转送装置，通过设置吸盘18能够稳定吸住电路板21，且不会对电路板21造成伤害，通过滑杆5、第一滑套6、第二滑套7、第一滑槽8、转盘10、连接柱11、滑块12和电机20的配合，使得夹持臂14在保持竖直的情况下进行弧状运动，实现将电路板21转移到另一个平台的操作，减少了人工操作，提升了效率，同时现有的生产线在很多情况下需要对电路板21的方向进行调转，通过设置齿轮15和齿板16，使得在夹持臂14转移电路板21的过程中，齿轮15和齿板16发生相对运动，齿轮15带动夹持臂14转动，对电路板21调转方向，满足了对电路板21调转方向的要求，减少了人工操作，提升了效率。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。