一种履带式自动收集智能采茶机的制作方法

1.本实用新型涉及采茶设备技术领域，尤其涉及一种履带式自动收集智能采茶机。


背景技术：

2.近年来，我国多地大力推荐茶品牌建设，茶叶也是我国人民常饮用的饮品。采茶工作常常是以人工采摘为主，但由于采茶工作量大且枯燥繁琐，因此存在采茶工难招和采摘成本大幅上升的问题，市场上便有形式多样的采茶机问世，其基本结构是茶树修剪机械，该种机械可以很好的对茶树叶冠进行裁剪，虽然比人工收割方式效率有所提升，但是被采摘下来的茶叶却需要采茶机后面携带一个收纳袋进行收集，集成化程度不够高。并且大多数采茶机都是人工操作为主，不能完全解放劳动力。因此，有必要设计一种新型的采茶机，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种履带式自动收集智能采茶机，通过智能控制，能够对各种宽度、高度的茶树进行采摘，满足了一台机器同时具备茶树采摘、茶树修剪和茶叶自动收集的安全高效的采摘需求，提高了该采茶机的实用性。
4.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种履带式自动收集智能采茶机，包括履带，所述履带的前端上方设有升降机构，所述履带的后端上方设有支撑柱，所述升降机构与支撑柱共同支撑起平台，所述平台的上端设有收集箱，所述收集箱的一侧固定连接有负压装置，所述收集箱的一侧设有电机，所述升降机构的中间设有采茶机头，所述采茶机头的后部设有多个负压输送管，所述负压输送管固定于平台上。
5.进一步改进在于：所述升降机构包括升降轨道、固定肋板和立柱，所述升降轨道的下端设有固定肋板，所述固定肋板的后部设有立柱，所述升降轨道的后部由立柱固定，所述固定肋板与履带固定安装。
6.进一步改进在于：所述采茶机头的外部设有罩壳，所述罩壳的上端固定连接有油马达，所述油马达的输出端固定连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有刀片，所述刀片的一侧固定安装有弧形板。
7.进一步改进在于：所述罩壳的左右两端均固定连接有滑块，所述滑块安装在升降轨道上进行滑动，所述罩壳的内部设有刀组，所述刀组的内部设有三个刀具，相邻所述刀具之间形成125
°
～135
°
的夹角。
8.进一步改进在于：所述罩壳的内部至少设置有两组刀组，所述刀组的后端开设有出料口，所述出料口与负压输送管固定连接，所述负压输送管的另一端与收集箱相连通。
9.本实用新型的有益效果为：
10.（1）与现有技术相比，本发明中所述采茶机头可在采摘的同时将采摘下的茶叶收纳到收集箱，避免了人工的辛劳操作。
11.（2）与现有技术相比，本发明可采摘不同高度的茶树，适应范围广。
12.（3）与现有技术相比，本发明中所述履带式自动收集智能采茶机，可进行原地360
°
旋转，并且接地比压底可保护土壤，还可在坡度比较大的茶园行驶并进行工作。
13.（4）与现有技术相比，本发明所述履带式自动收集智能采茶机，可进行远程遥控操作，实现无人智能化采摘。
附图说明
14.图1为本履带式自动收集智能采茶机总体结构图；
15.图2为本履带式自动收集智能采茶机采摘收集系统结构图；
16.图3为本履带式自动收集智能采茶机刀具结构示意图；
17.图4为本履带式自动收集智能采茶机刀具布置结构示意图；
18.图5为本履带式自动收集智能采茶机升降轨道示意图。
19.其中：1、履带；2、升降机构；201、升降轨道；202、固定肋板；203、立柱；3、支撑柱；4、平台；5、收集箱；6、负压装置；7、电机；8、采茶机头；9、负压输送管；10、罩壳；11、油马达；12、转轴；13、刀片；14、弧形板；15、滑块；16、刀组；17、刀具；18、出料口。
具体实施方式
20.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
21.根据图1
‑
图5所示，本实施例提供了一种履带式自动收集智能采茶机，包括履带1，所述履带1的前端上方设有升降机构2，所述履带1的后端上方设有支撑柱3，所述升降机构2与支撑柱3共同支撑起平台4，所述平台4的上端设有收集箱5，所述收集箱5的一侧固定连接有负压装置6，所述收集箱5的一侧设有电机7，所述升降机构2的中间设有采茶机头8，所述采茶机头8的后部设有多个负压输送管9，所述负压输送管9固定于平台4上，该履带式自动收集智能采茶机，通过智能控制，能够对各种宽度、高度的茶树进行采摘，满足了一台机器同时具备茶树采摘、茶树修剪和茶叶自动收集的安全高效的采摘需求，提高了该采茶机的实用性。
22.所述升降机构2包括升降轨道201、固定肋板202和立柱203，所述升降轨道201的下端设有固定肋板202，所述固定肋板202的后部设有立柱203，所述升降轨道201的后部由立柱203固定，所述固定肋板202与履带1固定安装，通过在升降轨道201和立柱203的作用下，可将该装置的采茶机头8进行高度调节，以方便采摘不同高度的茶树，适应范围广。
23.所述采茶机头8的外部设有罩壳10，所述罩壳10的上端固定连接有油马达11，所述油马达11的输出端固定连接有转轴12，所述转轴12的下端固定连接有刀片13，所述刀片13的一侧固定安装有弧形板14，通过在油马达11、转轴12的作用下可带动刀片13与弧形板14高速旋转，形成向上气流，将刀片13切割下来的茶叶上抛，方便负压输送管9进行收集，增加了该装置的工作效率。
24.所述罩壳10的左右两端均固定连接有滑块15，所述滑块15安装在升降轨道201上进行滑动，所述罩壳10的内部设有刀组16，所述刀组16的内部设有三个刀具17，相邻所述刀具17之间形成125
°
～135
°
的夹角。通过在滑块15的作用下，可对该装置的切割装置进行高度调节，其中相邻所述刀具17之间形成125
°
～135
°
的夹角，形成组合切割将碎枝抛向出料
口18，两组组合切割茶树，能够使采摘下的茶叶抛向出料口18，通过弧形板14的上抛与两组刀组16的旋转方向，辅助负压输送管9收集采摘下的茶叶。
25.所述罩壳10的内部至少设置有两组刀组16，所述刀组16的后端开设有出料口18，所述出料口18与负压输送管9固定连接，所述负压输送管9的另一端与收集箱5相连通，通过在出料口18的作用下，可将切割好后的茶叶通过负压输送管9输送至收集箱5内进行收集，避免人工的辛劳操作，提高了该装置的工作效率。
26.使用该采茶机时，首先通过履带1将该采茶机移动至使用位置后，用尺子测量出所修采摘茶树的高度，再通过调节升降轨道201与滑块15来使采茶机头8位于合适的高度，当调节至最佳高度后，启动采茶机头8，随后油马达11开始运作，在油马达11的作用下使得转轴12开始旋转继而带动刀片13与弧形板14随之高速旋转，开始对茶叶进行切割，在刀片13的作用下将切割下来的茶叶上抛，便于进行收集，其次两组刀具17组合切割茶树，能够使采摘下的茶叶抛向出料口18，然后在负压装置6的作用下，通过负压输送管9将采摘下来的茶叶吸入收集箱5内即可，最后关闭该装置电源，将收集箱5内的茶叶取出即可，就这样完成了一种履带式自动收集智能采茶机的使用过程。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。