一种自走型植被遥感测绘装置的制作方法

1.本实用新型涉及遥感测绘技术领域，尤其涉及一种自走型植被遥感测绘装置。


背景技术：

2.植被指地球表面某一地区所覆盖的植物群落，依植物群落类型划分，可分为草甸植被、森林植被等，它与气候、土壤、地形、动物界及水状况等自然环境要素密切相关，从全球范围可区分为海洋植被和陆地植被两大类，但由于陆地环境差异大，因而形成了多种植被类型，可将其划分为植被型、植物群系和群丛等多级分类系列。随着恶劣反常天气的发生率越来越高，其对社会正常生产生活都产生了不利的影响，而起着调节大气整体环境平衡作用的原始丛林保护形势也愈加严峻，这无形中也加剧了恶劣天气的频发。因此为了加强对森林覆盖的有效监测与保护，需要使用遥感技术对植被进行信息采集和监测。
3.经检索，授权公告号为cn212256107u的一种自走型植被遥感测绘装置，其结构包括：底座、底盘、主轴、车轮、电动升降杆、工业相机、led平板灯、光伏组件、光伏蓄电池、平衡感应组件、控制主板、电动机和障碍物检测传感器，其实用新型利用平衡感应组件将平衡车原理应用到植被测绘装置中，并通过加设障碍物检测传感器对障碍物进行排查，采用简单的结构解决传统测绘装置无法适应森林的问题。
4.但是森林内的地形较为复杂，其装置只依靠平衡感应组件和两个车轮行走，较为不稳定，而且万一平衡感应组件发生故障，装置可能会倾倒在地面上，导致工业相机摔坏；并且，其装置的工业相机暴露在空气中，下雨时会被淋到，从而造成损坏，并且该装置的工业相机固定安装，不能调节其拍摄角度，难以满足实际需要。
5.因此，有必要提供一种新的自走型植被遥感测绘装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型解决的技术问题是提供一种具有能够防止倾倒，并增加缓冲效果，减少颠簸、能够调节工业相机的角度的自走型植被遥感测绘装置。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的自走型植被遥感测绘装置包括：安装板；顶板，所述顶板设置在所述安装板的上方；两个固定块，两个所述固定块对称固定安装在所述安装板的底部；传动组件，所述传动组件设置在所述安装板的底部；四个车轮，四个所述车轮分别转动安装在两个所述固定块上；多个缓冲机构,多个所述缓冲机构对称设置在所述安装板上；调节机构，所述调节机构设置在所述顶板上。
8.优选的，所述缓冲机构包括缓冲弹簧、缓冲槽、固定杆和限位块，所述缓冲弹簧的底端与所述安装板的顶部固定连接，所述缓冲弹簧的顶端与所述顶板的底部固定连接，所述缓冲槽开设在所述顶板的底部，所述固定杆固定安装在所述安装板的顶部，所述固定杆的顶端延伸至所述缓冲槽内，所述限位块固定安装在所述固定杆的顶端。
9.优选的，所述缓冲槽的两侧内壁上均开设有限位槽，所述限位块与两个所述限位槽的内壁滑动连接。
10.优选的，所述调节机构包括连接板、固定板、工业相机、两个led灯、螺杆、微型电机、螺纹块、铰接杆和太阳能板，所述连接板设置在所述顶板的上方，所述固定板铰接安装在所述连接板的顶部，所述工业相机固定安装在所述固定板的顶部，两个所述led灯对称固定安装在所述固定板的顶部，所述连接板的顶部开设有滑槽，所述螺杆转动安装在所述滑槽的两侧内壁上，所述微型电机固定安装在所述连接板的一侧，所述微型电机的输出轴与所述螺杆的一端固定连接，所述螺纹块螺纹安装在所述螺杆上，所述螺纹块与所述滑槽相适配，所述铰接杆的一端与所述工业相机的一侧相铰接，所述铰接杆的另一端与所述螺纹块相铰接，所述太阳能板设置在所述连接板的上方。
11.优选的，所述连接板的顶部对称固定安装有两个支架，两个所述支架的顶部均与所述太阳能板固定连接。
12.优选的，所述滑槽的两侧内壁上分别开设有安装孔和安装槽，所述安装孔和所述安装槽的内壁上均固定镶嵌有轴承，两个所述轴承的内圈均固定套设在所述螺杆上。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的自走型植被遥感测绘装置具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种自走型植被遥感测绘装置，通过固定块、传动组件和车轮，能够去移动该装置，还可以防止该装置倾倒；通过缓冲弹簧、缓冲槽、固定杆和限位块，能够具有缓冲效果，可以在经过一些凹凸不同的路面时减少颠簸；通过固定板、工业相机、led灯、螺杆、微型电机、螺纹块和铰接杆，能够调节工业相机的角度，并拍摄多种角度的照片；通过太阳能板位于工业相机的上方，能够减少工业相机被雨淋到。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的自走型植被遥感测绘装置的一种较佳实施例的结构示意图；
16.图2为图1中所示a部分的放大结构示意图；
17.图3为图1中所示连接板的侧视结构示意图。
18.图中标号：1、安装板；2、顶板；3、固定块；4、传动组件；5、车轮；6、缓冲弹簧；7、缓冲槽；8、固定杆；9、限位块；10、连接板；11、固定板；12、工业相机；13、led灯；14、螺杆；15、微型电机；16、螺纹块；17、铰接杆；18、太阳能板。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的自走型植被遥感测绘装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的a部分放大示意图；图3为图1中所示连接板的侧视结构示意图。自走型植被遥感测绘装置包括：安装板1；顶板2，所述顶板2设置在所述安装板1的上方；两个固定块3，两个所述固定块3对称固定安装在所述安装板1的底部；传动组件4，所述传动组件4设置在所述安装板1的底部；四个车轮5，四个所述车轮5分别转动安装在两个所述固定块3上；多个缓冲机构,多个所述缓冲机构对称设置在所述安装板1上；调节机构，所述调节机构设置在所述顶板2上，通过所述固定块3、所述传动组件4和所述车轮5，能够去移动该装置，还可以防止该装置倾倒。
21.所述缓冲机构包括缓冲弹簧6、缓冲槽7、固定杆8和限位块9，所述缓冲弹簧6的底端与所述安装板1的顶部固定连接，所述缓冲弹簧6的顶端与所述顶板2的底部固定连接，所述缓冲槽7开设在所述顶板2的底部，所述固定杆8固定安装在所述安装板1的顶部，所述固定杆8的顶端延伸至所述缓冲槽7内，所述限位块9固定安装在所述固定杆8的顶端，通过所述缓冲机构能够具有缓冲效果，可以在经过一些凹凸不同的路面时减少颠簸。
22.所述缓冲槽7的两侧内壁上均开设有限位槽，所述限位块9与两个所述限位槽的内壁滑动连接，通过所述限位槽能够对所述限位块9进行限位。
23.所述调节机构包括连接板10、固定板11、工业相机12、两个led灯13、螺杆14、微型电机15、螺纹块16、铰接杆17和太阳能板18，所述连接板10设置在所述顶板2的上方，所述固定板11铰接安装在所述连接板10的顶部，所述工业相机12固定安装在所述固定板11的顶部，两个所述led灯13对称固定安装在所述固定板11的顶部，所述连接板10的顶部开设有滑槽，所述螺杆14转动安装在所述滑槽的两侧内壁上，所述微型电机15固定安装在所述连接板10的一侧，所述微型电机15的输出轴与所述螺杆14的一端固定连接，所述螺纹块16螺纹安装在所述螺杆14上，所述螺纹块16与所述滑槽相适配，所述铰接杆17的一端与所述工业相机12的一侧相铰接，所述铰接杆17的另一端与所述螺纹块16相铰接，所述太阳能板18设置在所述连接板10的上方，通过调节机构能够调节所述工业相机12的角度，并拍摄多种角度的照片。
24.所述连接板10的顶部对称固定安装有两个支架，两个所述支架的顶部均与所述太阳能板18固定连接，通过所述支架能够对所述太阳能板18进行固定，并减少所述工业相机12被雨淋到。
25.所述滑槽的两侧内壁上分别开设有安装孔和安装槽，所述安装孔和所述安装槽的内壁上均固定镶嵌有轴承，两个所述轴承的内圈均固定套设在所述螺杆14上，通过所述轴承能够辅助所述螺杆14进行转动。
26.本实用新型提供的自走型植被遥感测绘装置的工作原理如下：顶板2的顶部固定安装有底座，底座内安装有光伏蓄电池和控制主板，底座的顶部固定安装有电动升降杆，电动升降杆的输出杆与连接板10固定连接；
27.使用时，通过传动组件4带动四个车轮5在两个固定块3上进行转动，并带动该装置进行移动，在经过凹凸不同的路面时，安装板1上的多个固定杆8会带动多个限位块9在多个缓冲槽7内进行上下运动，安装板1使多个缓冲弹簧6拉伸和压缩，多个缓冲弹簧6带动顶板2进行上下运动，顶板2带动底座进行上下运动，底座带动电动升降杆进行上下运动，电动升降杆带动连接板10进行上下运动，连接板10带动固定板11进行上下运动，固定板11带动工业相机12和两个led灯13进行上下运动，连接板10带动太阳能板18进行上下运动，这样能够在经过一些凹凸不同的路面时减少颠簸，如果遇到信号中断的情况时，四个车轮5着地，可以防止该装置倾倒；
28.需要调节角度时，启动微型电机15，微型电机15的输出轴带动螺杆14转动，螺杆14带动螺纹块16在滑槽内进行水平运动，螺纹块16带动铰接杆17的一端进行水平运动，铰接杆17的一端带动工业相机12的一侧进行水平运动，工业相机12带动固定板11的顶部进行左右倾斜，固定板11带动两个led灯13进行左右倾斜，这样能够调节工业相机12的角度，并拍摄多种角度的照片，在下雨天时，因为太阳能板18位于工业相机12的上方，这样能够减少工
业相机12被雨淋到。
29.与相关技术相比较，本实用新型提供的自走型植被遥感测绘装置具有如下有益效果：
30.本实用新型提供一种自走型植被遥感测绘装置，通过固定块3、传动组件4和车轮5，能够去移动该装置，还可以防止该装置倾倒；通过缓冲弹簧6、缓冲槽7、固定杆8和限位块9，能够具有缓冲效果，可以在经过一些凹凸不同的路面时减少颠簸；通过固定板11、工业相机12、led灯13、螺杆14、微型电机15、螺纹块16和铰接杆17，能够调节工业相机12的角度，并拍摄多种角度的照片；通过太阳能板18位于工业相机12的上方，能够减少工业相机12被雨淋到。
31.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。