平衡车的制作方法

1.本实用新型涉及交通技术领域，尤其涉及一种平衡车。


背景技术：

2.现有的平衡车已成为人们普遍使用的一种重要的娱乐或代步工具，但是无法避免平衡车在行驶时因为电池没电或其他原因发生故障，为了不妨害交通的畅通，必须及时把发生故障的平衡车提着走路，不仅非常费力，还有会给人带来较大的负担。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种平衡车，能够通过牵引件牵引发生故障的平衡车移动，操作简单，而且不费力。
4.本实用新型提供了一种平衡车，其特征在于，包括车体和轮毂电机，所述轮毂电机设置在所述车体的两侧，所述车体内置有电池组件、控制器及传感器，所述轮毂电机与所述电池组件、控制器及传感器电性连接；
5.其中，所述平衡车还包括牵引组件，所述牵引组件包括牵引件，所述牵引件安装在所述车体上，用于牵引所述平衡车移动。
6.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述牵引件上设有第一装配件，所述车体上设有第二装配件，所述牵引件通过所述第一装配件与第二装配件的配合而与所述车体上可拆卸连接。
7.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述牵引件包括伸缩杆和万向轴承，所述伸缩杆通过所述万向轴承与所述第一装配件连接，使得所述伸缩杆能够相对所述车体进行360度旋转。
8.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述车体包括第一车体、第二车体和转动机构，所述第一车体通过所述转动机构与所述第二车体转动连接，所述牵引组件安装在所述转动机构上。
9.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述牵引组件还包括旋转套，所述旋转套安装在所述转动机构上且位于所述第一车体与第二车体之间，所述牵引件与所述旋转套可拆卸连接。
10.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述牵引件的一端设有螺纹柱，所述旋转套上设有螺纹孔，所述牵引件通过所述螺纹柱与所述螺纹孔的螺纹连接而固定在所述旋转套上。
11.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述牵引件由多节内外径不同管道构成，每一节所述管道的长度小于所述第一车体或第二车体的长度，使得所述管道能够放置在所述第一车体或第二车体上。
12.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一车体上设有第一转动部，所述第二车体上设有第二转动部，所述旋转套的外径与所述第一转动部或第二转动部的外径相适
配。
13.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述牵引件包括绳索，所述绳索缠绕在设置在所述车体的旋转套上。
14.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述牵引组件包括弹性件，所述旋转套可转动安装在所述车体的转动机构上，所述弹性件的一端与所述转动机构抵接，所述弹性件的另一端与所述旋转套抵接。
15.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种平衡车，由于车体上设有牵引组件，这样就可以避免平衡车在行驶时发生故障后，通过牵引件安就可以牵引平衡车移动，不需要用手提着平衡车走路，不仅省力，而且也不会给人带来较大的负担。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术一实施例提供的一种平衡车的结构示意图；
19.图2是图1中的平衡车的分解示意图；
20.图3是图2中的第一车体的分解图；
21.图4是图3中的第一上壳的示意图；
22.图5是图2中的第二车体的分解图；
23.图6是图5中的第二上壳的示意图；
24.图7是图2中的旋转套的结构示意图；
25.图8是图2中的牵引件的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在
本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.如图1至图8所示，本技术提供了一种平衡车，包括车体100和轮毂电机300，轮毂电机300设置在车体100的两侧，车体100内置有电池组件17、控制器及传感器，其中，轮毂电机300与电池组件17、控制器及传感器电性连接。在本实施方式中，平衡车还包括牵引组件200，牵引组件200包括牵引件30，牵引件30安装在车体100上，用于牵引平衡车移动，避免平衡车在行驶时发生故障后，需要用手提着平衡车走路，不仅非常费力，而且给人带来较大的负担。
30.其中，车体100上的支撑骨架可以是一体成型，这样可以保证车体100具有较高的支撑强度和可靠性；或者车体100由第一车体、第二车体以及设置在第一车体和第二车体之间的中间体构成，使得第一车体能够通过中间体与第二车体转动连接，本技术不加以限制。
31.此外，牵引件30可以是柔性件，例如钢绳索、塑料绳索、尼龙绳索和麻绳索等；牵引件30也可以是刚性件，例如采用金属管材料制成的牵引件30，本技术不加以限制。
32.在一个可选的实施方式中，牵引件30上设有第一装配件，车体100上设有第二装配件，牵引件30通过第一装配件与第二装配件的配合而与车体100上可拆卸连接，方便在平衡车发生故障时可以牵引平衡车的移动，省力且可以减少给人带来的负担。
33.示例性的，第一装配件和第二装配件的其中一个为磁铁，第一装配件和第二装配件的另一个为磁铁或磁性金属件，使得牵引件30能够通过磁铁与磁铁或磁铁与磁性金属件的相互吸附而与车体100连接。
34.例如，第一装配件为磁性吸附件，第二装配件为金属吸附件或磁性吸附件。或者，第二装配件为磁性吸附件，第一装配件为金属吸附件或磁性吸附件。
35.其中，第一装配件和第二装配件可以是永磁体或电磁体，永磁体可以是铝镍钴系永磁合金或铁铬钴系永磁合金，电磁体可以是根据需要选择性的通断电，以控制该锁合装置的工作状态。本技术对磁性吸附件的具体种类和制作原材料并不加以限定。
36.当第一装配件和第二装配件均为磁性吸附件，在牵引件30与车体100连接时，第一吸附件和第二吸附件的异性磁极相对，以便锁体能够在异性磁极的吸引力下牢固固定在车体100上。
37.示例性的，第一装配件为设置在牵引件30内的至少一个磁铁，其中，牵引件30上设置有至少一个磁铁安装槽，每个磁铁对应安装在磁铁安装槽上，第一装配件为设置在车体100上的磁性铁片，磁性铁片安装在车体100的内侧。
38.或者，第一装配件和第二装配件同时为磁铁件，其中，第一装配件的磁极与第二装配件的异性磁极相对，此处的异性磁极是指第一装配件和第二装配件相对的磁极构成异性磁极，以使第一装配件和第二装配件在异性磁极的吸引力作用下，牵引件30能够牢固固定在车体100上。
39.应该说明的是，第一装配件可以为条形磁铁、也可以为圆形磁铁或其他形状的磁铁，第二装配件可以为其他能够被磁铁吸住的金属件；或者第一装配件为其他能够被磁铁吸住的金属件，第二装配件为磁铁，本技术不加以限定。
40.或者，第一装配件为螺柱，第二装配件为与螺柱匹配的螺孔；或者第一装配件为至
少两个间隔设置的卡持部，两个卡持部能够卡接在车体100内的固定孔中以将牵引件30固定在车体100上。
41.在一个可选的实施方式中，牵引件30包括伸缩杆31和万向轴承，伸缩杆31通过万向轴承与第一装配件连接，使得伸缩杆31能够相对车体100进行360度旋转，以便可以从车体100的正前方或车体100前方的偏斜位置牵引平衡车移动。
42.在一个可选的实施方式中，车体100包括第一车体10、第二车体20和转动机构50，其中，第一车体10通过转动机构50与第二车体20转动连接，牵引组件200安装在转动机构50上。
43.示例性的，牵引组件200还包括旋转套40，旋转套40安装在转动机构50上且位于第一车体10与第二车体20之间，牵引件30与旋转套40可拆卸连接，以便牵引件30在不需要使用时可以从旋转套40拆卸下来，避免影响到平衡车的骑行；当平衡车电量不足时，可以将牵引件30连接在旋转套40上，用于牵引平衡车移动，不需要用手提着平衡车走路，不仅省力，而且不会给人带来较大的负担。
44.在一个可选的实施方式中，牵引件30的一端设有螺纹柱，旋转套40上设有螺纹孔41，使得牵引件30能够通过螺纹柱与螺纹孔41的螺纹连接而固定在旋转套40上。
45.示例性的，转动机构50包括转动轴，旋转套40上设有与转动轴的直径想适配的转动孔42，转动孔42的延长线方向与螺纹孔41的延长线方向垂直。在本实施方式中，第一车体10与第二车体20相对的一端分别设置有第一转动部112和第二转动部212，第一转动部112上设有第一转动孔，第二转动部212上设有第二转动孔，转动轴的两端分别穿设在第一转动孔和第二转动孔后通过卡环进行限位，以阻止转动轴从第一转动孔及第二转动孔中脱离。
46.在一个可选的实施方式中，旋转套40的外径与第一转动部112或第二转动部212的外径相适配。
47.在一个可选的实施方式中，牵引件30由多节内外径不同管道31构成，每一节管道31的长度小于第一车体21或第二车体22的长度，使得管道31能够放置在第一车体21或第二车体22上。
48.在一个可选的实施方式中，牵引件30包括绳索，绳索可以是缠绕在设置在车体的旋转套上，或者与旋转套可拆卸连接，如通过锁扣等方式与旋转套可拆卸连接。
49.在一个可选的实施方式中，牵引组件包括弹性件，旋转套可转动安装在车体的转动机构上，弹性件的一端与转动机构抵接，弹性件的另一端与旋转套抵接，使得旋转套能够在弹性件的作用下进行复位，尤其在绳索没有受到外力作用时，旋转套带动绳索缠绕在转动机构上。
50.在一个可选的实施方式中，第一车体10包括第一上壳11、第一下壳12、第一脚踏板15和第一脚踏皮13，第一上壳11与第一下壳12相互扣合形成第一车体10的外壳，第一脚踏板15设置在第一上壳11上，其延长杆从第一上壳11上的第一通孔113穿过，用于与安装在第一安装槽111内的第一电控组件16连接。在本实施方式中，第一车体10还包括第一弹性件，第一弹性件设置在第一上壳11与第一电控组件16之间，在平衡车使用时，可以通过控制第一脚踏板15上方的重量和重心，实现对于第一电控组件16的控制；在不使用时，第一脚踏板15在第一弹性件作用下弹起，从而与第一电控组件16分离，有效的实现第一电控组件16的自动关闭。
51.在一个可选的实施方式中，第一车体10还包括第一固定圈14，第一脚踏皮13套设于第一固定圈14上，第一固定圈14与第一上壳11固定连接，从而将第一脚踏皮13固定在第一上壳11上，结构简单，易于组装。
52.在一个可选的实施方式中，第一车体10还设有第一固定块18，第一固定块18采用金属材质制成并嵌合在第一上壳11内，轮毂电机300通过锁固件固定在第一固定块18上，以提高第一上壳11在与轮毂电机300连接位置的强度。
53.在一个可选的实施方式中，第二车体20包括第二上壳21、第二下壳22、第二脚踏板25和第二脚踏皮23，第二上壳21与第二下壳22相互扣合形成第二车体20的外壳，第二脚踏板25设置在第二上壳21上，其延长杆从第二上壳21上的第二通孔213穿过，用于与安装在第二安装槽211内的第二电控组件26连接。在本实施方式中，第二车体20还包括第二弹性件，第二弹性件设置在第二上壳21与第二电控组件26之间，在平衡车使用时，可以通过控制第二脚踏板25上方的重量和重心，实现对于第二电控组件26的控制；在不使用时，第二脚踏板25在第一弹性件作用下弹起，从而与第二电控组件26分离，有效的实现第二电控组件26的自动关闭。
54.在一个可选的实施方式中，第二车体20还包括第二固定圈24，第二脚踏皮23套设于第二固定圈24上，第二固定圈24与第二上壳21固定连接，从而将第二脚踏皮23固定在第二上壳21上，结构简单，易于组装。
55.在一个可选的实施方式中，第二车体20还设有第二固定块28，第二固定块28采用金属材质制成并嵌合在第二上壳21内，轮毂电机300通过锁固件27固定在第二固定块28上，以提高第二上壳21在与轮毂电机300连接位置的强度。
56.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
57.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体
特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
60.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。