一种粘接双面胶贴放投包机的制作方法

1.本实用新型属于包装机械的技术领域，尤其涉及一种粘接双面胶贴放投包机。


背景技术：

2.随着我国人民的生活水平不断提高，对于食品品味的要求也越来越高，食品佐料搭配也越来越复杂，这促成了包装产业自动上料的不断升级。以食品包装为例，桶面上盖有调味包，包装袋外附着可选佐料，或者粘贴卡品、赠品等。这样的产品得到了大多数人的喜爱，这催生了一些新式自动上料的方案。
3.现有技术中，暂时还没有用双面胶将连续小袋粘接到包装物上的机器。


技术实现要素：

4.基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种粘接双面胶贴放投包机，采用双面胶将料包粘贴在包装物上，能够代替人工粘贴操作，自动化程度高。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：本实用新型提供一种粘接双面胶贴放投包机，包括沿料包的竖直输送方向从上到下依次设置的夹紧装置、检测装置、切刀装置，在所述料包的竖直输送线的一侧设有：双面胶带供料组件，用于将双面胶从所述夹紧装置的上方供给到料包的竖直输送线中，双面胶在夹紧装置的夹紧作用下与料包的一面粘接；底纸收集组件，位于所述双面胶带供料组件的下方，用于将双面胶的底纸进行收集；在所述料包的竖直输送线的末端设有吸放装置，用于将切断后的料包吸附并输送至位于水平方向上的投料工位。
6.由上，将各个装置沿物料的输送线分布，整体结构简单，操作方便；双面胶带供料组件将双面胶供给夹紧装置，夹紧装置将双面胶的一面粘贴在物料的上，切刀装置将物料切断完成后，物料将被吸放装置吸附，并将物料输送至水平方向上的投料工位，以进行下一个工序，将物料粘贴到包装外袋上，代替人工粘贴操作，既提高了整条生产线的高度自动化程度，也节约了人工成本，降低了劳动强度，占地空间小。
7.可选的，所述吸放装置包括位于料包未粘接双面胶的一面的吸盘、以及带动所述吸盘的吸附面从竖直方向转换到水平方向的转动机构；当吸盘的吸附面处于竖直方向时，料包粘接有双面胶的一面设有与所述吸盘相对设置的气缸。
8.由上，通过可转动的吸盘，一方面可以和气缸相配合将物料夹住，方便切刀装置对物料进行切断；另一方面吸盘将切断后的物料由竖直输送线转至水平输送线上，用来保证将物料贴有双面胶的一面粘接在包装袋上，实现粘贴的自动化。
9.可选的，所述转动机构包括绕其一端转动的摇杆、转动连接于所述摇杆的另一端的吸盘安装板、与所述吸盘安装板固定连接的导向杆、与所述导向杆滑动连接的转向块；所述转向块以转动的方式安装在一固定板上，所述导向杆穿过所述转向块并与其滑动连接；所述吸盘固定在所述吸盘安装板上，所述摇杆被驱动机构驱动而转动，带动所述吸盘的吸
附面由朝向料包的输送线方向变化为朝下。
10.由上，通过相互配合的摇杆、导向杆、转向块使吸盘实现空间和角度的转变，结构紧凑，使吸盘的运行更平稳。
11.进一步的，所述驱动机构包括与所述摇杆连接的摇杆连接轴、与所述摇杆连接轴固定连接的驱动摇杆、与所述驱动摇杆的另一端铰接的连杆、与所述连杆的另一端铰接的曲柄，所述曲柄的另一端由驱动电机的驱动轴带动进行旋转。
12.采用上述结构，由摇杆连接轴、驱动摇杆、连杆、曲柄构成的曲柄摇杆结构带动转动机构的摇杆转动，使用方便，容易实现，易满足吸盘的90
°
转动的要求。
13.可选的，所述双面胶带供料组件包括：双面胶固定圆盘，用于承载双面胶带卷；供料电机，其驱动轴与所述双面胶固定圆盘连接并驱动双面胶固定圆盘旋转供料；供料摇臂，其可被双面胶带动向下旋转；角度检测器，安装在所述供料摇臂的摇臂轴上，用于将供料摇臂的旋转的信号发给所述供料电机；弹性件，与所述供料摇臂的摇臂轴连接，用于使供料摇臂向上旋转回到原点。
14.由上，通过角度检测器将检测信号提供给供料电机，供料电机驱动双面胶固定圆盘旋转供料，供料完成后，供料摇臂会在弹性件的恢复力的作用下向上旋转回到原点，通过供料摇臂的摆动控制供料电机的启停，实现稳定供送双面胶带。
15.可选的，所述夹紧装置包括一对相对设置并可形成一定夹持力的压紧辊；其中一个活动压紧辊的背面装配有弹性装置，用于向另一个固定压紧辊的方向施加夹持力。
16.由上，物料和双面胶同时进入夹紧装置，通过活动压紧辊和固定压紧辊的夹持力将双面胶粘接在物料上，使粘贴效果更好。
17.进一步的，所述弹性装置包括固定座、与所述固定座相对设置的压紧摇臂、螺纹连接于所述固定座上的调节螺栓、连接于所述调节螺栓和压紧摇臂之间的压紧拉簧；所述压紧摇臂的一端绕一固定点转动，其另一端与所述活动压紧辊连接，所述压紧拉簧连接在所述压紧摇臂与所述活动压紧辊相连的一端上，通过调节螺栓对压紧拉簧的拉力进行调节。
18.由上，通过弹性装置可自动调节活动压紧辊和固定压紧辊之间的夹持力，以适应不同尺寸的料包，减少停机时间，提高设备的生产效率。
19.可选的，所述双面胶带供料组件和底纸收集组件上分别安装有供料断料检测器和底纸断料检测器。
20.由上，通过设置各断料检测器，可随时发现双面胶的供料问题，保证粘接双面胶贴放投包机的工作顺利进行。
21.可选的，所述双面胶带供料组件上安装有供料速度分级检测器，用于检测双面胶带卷的直径。
22.由上，通过供料速度分级检测器可保证胶带供料的线速度均衡，提供稳定供给双面胶，保证粘接双面胶贴放投包机的稳定工作。
23.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
25.图1为本实用新型的粘接双面胶贴放投包机的立体示意图；
26.图2为本实用新型的粘接双面胶贴放投包机的主视图；
27.图3为本实用新型的双面胶带供料组件和底纸收集组件的立体结构示意图；
28.图4为本实用新型的双面胶带供料组件和底纸收集组件的正面示意图；
29.图5为图3的另一视角的结构示意图；
30.图6为图3中a处结构的放大分解示意图；
31.图7为图3中b处结构的放大分解示意图；
32.图8为本实用新型的驱动机构的分解示意图；
33.图9为本实用新型的驱动机构的运动轨迹图；
34.图10为本实用新型的转动机构的分解示意图；
35.图11为本实用新型的转动机构的运动轨迹图；
36.图12为本实用新型的气缸和转动机构配合的轨迹图。
具体实施方式
37.下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
38.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.如图1至图12所示，本实用新型的粘接双面胶贴放投包机包括起支撑作用的机架10和沿料包的竖直输送方向从上到下依次设置在机架10上的夹紧装置20、检测装置30、拉袋装置40、切刀装置50和吸放装置60，在夹紧装置20的上方设有送袋整理装置，以将物料(料包)稳定供给。粘接双面胶贴放投包机的触摸屏11、报警灯12和其它部件均安装在机架10上。
40.其中，夹紧装置20包括相对设置的活动压紧辊和固定压紧辊，活动压紧辊和固定压紧辊之间形成有对经过两者之间的料包和双面胶进行夹紧的夹持力，用以将双面胶与料包的一面粘接，其中活动压紧辊的背面装配有用于向固定压紧辊的方向施加夹持力的弹性装置，具体的，弹性装置包括固定座21、压紧摇臂22、螺纹连接于固定座21上的调节螺栓23、连接于调节螺栓23和压紧摇臂22之间的压紧拉簧24，压紧摇臂22的一端通过轴承座转动的连接在机架10上，压紧摇臂22的另一端与活动压紧辊连接，压紧拉簧24连接在压紧摇臂22与活动压紧辊相连的一端上，通过调节螺栓23对压紧拉簧23的拉力进行调节，以带动压紧摇臂22转动，进而使调节活动压紧辊和固定压紧辊之间的夹持力，以适应不同尺寸的料包。活动压紧辊和固定压紧辊之间所需的夹持力和物料有关，通过设置压紧拉簧24和调节螺栓23可以针对不同物料所需的不同压力进行调节，减少停机时间，提高设备的生产效率。
41.另外，在机架10上并位于料包的竖直输送线的一侧设有用于提供双面胶的双面胶带供料组件70和用于将双面胶的底纸进行收集的底纸收集组件80，双面胶带供料组件70包括用于承载双面胶的双面胶固定圆盘71及驱动双面胶固定圆盘71旋转的供料电机，在双面胶固定圆盘71和夹紧装置20之间的双面胶下方设有导向轮72和供料摇臂73，导向轮72靠近双面胶固定圆盘71并对从双面胶固定圆盘71出来的双面胶进行导引，供料摇臂73在双面胶向料包的输送线的方向输送的过程中被双面胶带动而向下旋转。供料摇臂73通过其摇臂轴731转动连接在机架10上，供料摇臂73围绕摇臂轴731旋转。在供料摇臂73的摇臂轴731上安装有将供料摇臂731的旋转的信号发给上述供料电机的角度检测器74，供料摇臂73的摇臂轴731上还连接有用于使供料摇臂73向上旋转回到原点(最高点)的弹性件，当供料摇臂73向下旋转到最低位置时，角度检测器74将检测信号提供给供料电机，供料电机驱动双面胶固定圆盘71旋转供料，这时供料摇臂73会在弹性件的恢复力的作用下向上旋转回到原点(最高点)，到达原点时角度检测器74再将检测的信号发给供料电机，供料电机停止工作，到此为止一个运动周期，实现供料。双面胶带供料组件70将双面胶带卷固定在双面胶固定圆盘71上，并由供料电机控制，通过供料摇臂73的摆动控制供料电机的启停，实现稳定供送双面胶带。
42.在双面胶带供料组件70和底纸收集组件80上安装快换手柄90，使双面胶安装和底纸收集都实现快速更换，松开快换手柄90即可快速更换。
43.本实用新型的检测装置30可采用超声波检测和色标检测相结合的方式来确定物料的袋长，并给拉袋装置40提供信号，拉袋装置40根据检测装置30提供的袋长信号每次拉动一个袋长，使切刀装置50的切刀切断位置和物料封口处一致，防止出现切料的现象。检测装置30、切刀装置50和拉袋装置40具体结构可采用现有技术，具体可参见专利号为zl201320284048.0、zl201020149136.6、zl201220500374.6的授权文本，故在此不再赘述。
44.在本实用新型中，当切刀装置50下方有一个物料时，本实用新型的吸放装置60将物料吸附牢固后切刀装置50进行切断，切断完成后物料将被吸放装置60输送至水平方向上的投料工位，等待信号进行反吹贴放。本实用新型的吸放装置60包括位于料包未粘接双面胶的一面的吸盘61、以及带动吸盘61的吸附面从竖直方向转换到水平方向的转动机构，当吸盘61的吸附面处于水平方向时，料包粘接有双面胶的一面设有与吸盘61相对设置的气缸62，在切刀装置50作出切刀动作前，气缸62的伸缩杆伸出并与吸盘61配合将位于切刀装置50下方的料包固定，切刀装置50完成切刀动作后，气缸62的伸缩杆缩回，吸盘内产生的真空负压吸住料包。如图12所示，q1为气缸的伸缩杆伸出位置，q2为气缸的伸缩杆缩回位置。
45.在切刀装置50的下方还设有一收集盒68，用于物料切断后没有被吸盘61吸住的物料。
46.如图8所示，将吸盘61的朝向由左侧变化为向下的转动机构包括绕其下端转动的摇杆63、转动连接于摇杆63的另一端的吸盘安装板64、与吸盘安装板64固定连接的导向杆65、与导向杆65滑动连接的转向块66，转向块66以转动的方式安装在一固定板67上，固定板67固定在机架10上，导向杆65穿过转向块66并与其滑动连接，吸盘61固定在吸盘安装板64上，摇杆63被驱动机构驱动而转动，进而带动吸盘61的吸附面由朝向料包的输送线方向变化为朝下。
47.如图10所示，更为具体的，上述驱动摇杆63的下端转动的驱动机构包括与摇杆63
的下端连接的摇杆连接轴80、与摇杆连接轴80固定连接的驱动摇杆81、与驱动摇杆81的另一端铰接的连杆82、与连杆82的另一端铰接的曲柄83，曲柄83的另一端由驱动电机的驱动轴带动进行旋转。该驱动机构为曲柄摇杆结构，根据空间大小和所需要转动的角度进行设计曲柄83、连杆82和驱动摇杆81的尺寸，避免死点问题出现。通过驱动机构可得到最终需要的摇杆连接轴80的转动周期(此部分所需的是正转90
°
后反转90
°
的周期运动)。
48.如图9和图12所示，本实用新型的转动机构的变化可以分为两个部分：空间位置变化部分，从吸附位置w1到贴放位置w2；角度位置变换部分，吸盘61的吸附面朝向由左侧变化为向下。空间位置变化由摇杆连接轴80带着摇杆63进行周期运动。因为角度变换和摇杆连接轴80的周期内角度相同，并且相反，从吸到反吹，空间位置变化是逆时针，吸盘转角变化为顺时针，所以控制方向的转向块66的转动点在摇杆连接轴80外侧矩形对角顶点。摇杆63和吸盘安装板64有相对转动，导向杆65和转向块66有相对滑动，转向块66相对固定不动的机架10有转动。
49.另外，在双面胶带供料组件70的供料电机的转速相同时，双面胶带卷的直径大小对线速度影响很大，因此，在双面胶带供料组件70上增加供料速度分级检测器75，以来检测双面胶带卷的直径，将速度分级，以使双面胶带供料组件70可以提供稳定供给双面胶。供料速度分级检测器75包括在双面胶固定圆盘71上设置沿其径向方向分布的多组电眼，双面胶固定圆盘71为透明材质，电眼可以检测到双面胶带卷的直径大小，当所有电眼都检测到胶带，说明双面胶带卷的直径最大，供料电机的驱动速度应该最慢，当最外侧的电眼没有检测到胶带，其余的电眼检测到胶带，说明双面胶带卷的直径变小，供料电机的驱动速度加快，为二级，以此类推，安装供料速度分级检测器75目的是保证胶带的线速度均衡。双面胶带卷的直径大，供料电机转速慢，双面胶带卷的直径小，供料电机的转速块，可以提供稳定供给。由于工况和双面胶质量的不确定性，在双面胶带供料组件70和底纸收集组件80上分别增加供料断料检测器76和底纸断料检测器81，并提供报警功能，保证粘接双面胶贴放投包机的稳定工作。
50.底纸收集组件80实际应用原理和双面胶带供料组件70相同，差别是稳定性没有供给要求高，并且底纸的直径也会比双面胶带卷时要小，所以没有设置速度分级。
51.本实用新型的粘接双面胶贴放投包机的工作流程为：本实用新型的粘接双面胶贴放投包机在夹紧装置20的作用下，使双面胶与物料紧紧粘接在一起，当物料向下运动，双面胶和物料一起运动，将供料摇臂73围绕转轴(摇臂轴731)向下旋转，摇臂轴731上端设有角度检测器74，当向下旋转到最低位置时，会有信号检测出来，提供给供料电机驱动双面胶固定圆盘71旋转供料，这时供料摇臂73会向上旋转回到原点(最高点)，到达原点时供电电机停止，到此为止一个运动周期，实现供料。
52.吸盘61位于吸附位置w1，气缸62在缩回状态，然后拉袋装置40工作，将物料向下拉送，拉袋结束后，气缸62的伸缩杆伸出，吸盘61开始吸物料，真空负压给出吸附完成后，切刀装置50工作，切断物料后，气缸62的伸缩杆缩回，吸盘61吸附物料运动到贴放位置w2，等待信号，反吹贴放，然后运动回等待吸附位置，这是一个运行周期。
53.以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。