一种自动转运夹具的制作方法

1.本实用新型公开了一种自动转运夹具，涉及工程机械领域。


背景技术：

2.挖掘机是工程机械中最常用到的设备，挖掘机主体包括上车架、下车架，在对车架进行装配时通常需要进行转运，平稳可靠的转运夹具是安全作业的重要保证因素。
3.现有的转运装置一般是用钢索吊钩勾住车架上原有的孔或间隙结构进行吊装，直接勾吊车架原有结构容易破坏车架的外观油漆；此外吊装的起始过程中钢索存在晃动现象，需要平衡后再进行转运，既占用时间，也存在对操作者或者周围事物造成伤害的隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种自动转运夹具，结构简单。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种自动转运夹具，包括：工型架、托架、导轨滑块机构和丝杆螺母机构；所述的工型架上连接丝杆螺母机构，所述的托架通过丝杆螺母机构滑动连接于工型架上，所述的托架和工型架之间还设置导轨滑块机构，所述的丝杆螺母机构包括：丝杆，所述的丝杆上设置两段方向相反的螺纹段，每个螺纹段上连接一个托架，托架沿丝杆做相近或者相离运动，所述的托架上方设置活动件，所述的活动件与丝杆套接，活动件可沿丝杆往复运动，带动托架运动。
6.进一步的，所述的工型架包括一组对称设置在丝杆两侧的主体框架，所述的丝杆与主体框架平行设置，所述的托架两端分别滑动连接主体框架，托架与主体框架垂直设置，主体框架焊接成工型架，整体呈“工”字型，主体框架的垂直连接处设置加强筋，总共4条。
7.进一步的，所述的主体框架下方设置导轨架，所述的导轨架连接导轨滑块机构，导轨架置于工型架的下侧，导轨置于导轨架中，由导轨滑块机构带动托架水平移动，实现车架的装夹。
8.进一步的，两个托架对称连接在丝杆上，两个托架的开口向内，两个托架之间上部间距小于下部间距，上部间距小，下部间距大，吊装时受力更均衡。
9.进一步的，两个托架的底部设置托盘，所述的托盘的侧边设置压力开关，压力开关包括开关以及触发钢丝，压力开关可根据托架是否受压，实现托架的运动控制。
10.进一步的，所述的丝杆螺母机构通过电动机驱动，所述的电动机设置于丝杠中间位置，所述的电动机与工型架中部的电动机支撑架连接，电动机支撑架设有固定电动机的螺纹孔。
11.进一步的，所述的导轨滑块机构包括滑块，导轨；导轨置于导轨架中，滑块置于托架上侧，所述导轨包括从上至下尺寸逐渐变大的轨道，所述的滑块上开设从上至下尺寸逐渐变大槽口，所述的滑块嵌进导轨中，既实现托架在工型架上的移动，又能承载托架以及车架的全部重量。
12.进一步的，所述的工型架下侧设置丝杆固定架，丝杆与丝杆固定架之间转动连接，
丝杆固定架包括轴承。
13.工作过程：
14.车架位于夹具正下方的转运小车上，夹具整体由起吊装置控制下降到最低
15.处， 且左右托架位于工型架的两侧极限位置，此时托盘高度比正下方车架最低处略低，由人工核实现场环境及车架位置后启动开关，电动机带动丝杆转动实现托架的相近运动，托架运动到合适位置处，压力开关通过触发钢丝受压实现托架的锁定，完成整个装夹过程。压力开关受压后可给出装夹完毕信号，进而实现下一步起吊作业。当转运工作完成后，夹具下降到合适位置，压力开关释压后，起吊装置停止下降且电动机得到信号实现托架的相离运动。
16.有益效果：本实用新型改变常规的车架吊装转运作业方式，由夹具托住车架进行吊装转运，避免了常规吊装过程中的晃动，实现车架的平稳转运；
17.本实用新型采用丝杠螺母机构来实现托架的自动水平移动，螺母机构固定在托架上，丝杠固定在工型架上且两端螺纹旋向相反，电动机位于丝杠中间位置处，由电动机带动丝杠转动实现两侧托架的对称移动控制；
18.本实用新型托架的移动距离由丝杠旋转的角度控制，因此可通过控制电动机转动的角度间接实现对托架运动距离的精准控制，因此通过设置不同的电动机转角程序，该夹具可适用于大小尺寸不同的车架，此外，配合压力开关实现夹具的自动转运。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的工型架示意图；
21.图3为本实用新型的托架示意图；
22.图4为本实用新型的导轨滑块截面示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
24.如图1所示，一种自动转运夹具，包括：工型架1、托架2、导轨滑块机构5和丝杆螺母机构6；所述的工型架1上连接丝杆螺母机构6，所述的托架2通过丝杆螺母机构6滑动连接于工型架1上，所述的托架2和工型架1之间还设置导轨滑块机构5，所述的丝杆螺母机构6包括：丝杆，所述的丝杆上设置两段方向相反的螺纹段，每个螺纹段上连接一个托架2，托架2沿丝杆做相近或者相离运动，所述的托架2上方设置活动件，所述的活动件与丝杆套接，活动件可沿丝杆往复运动，带动托架2运动。
25.如图2所示，所述的工型架1包括一组对称设置在丝杆两侧的主体框架101，所述的丝杆与主体框架101平行设置，所述的托架2两端分别滑动连接主体框架101，托架2与主体框架101垂直设置，主体框架101焊接成工型架1，整体呈“工”字型，主体框架101的垂直连接处设置加强筋102，总共4条。
26.所述的主体框架101下方设置导轨架104，所述的导轨架104连接导轨滑块机构5，导轨架104置于工型架1的下侧，导轨置于导轨架104中，由导轨滑块机构5带动托架2水平移
动，实现车架的装夹。
27.如图3所示，两个托架2对称连接在丝杆上，两个托架2的开口向内，两个托架2之间上部间距小于下部间距，上部间距小，下部间距大，吊装时受力更均衡。
28.所述的托架包括焊接而成的框架201，两个托架2的底部设置托盘202，所述的托盘202的侧边设置压力开关3，压力开关3包括开关以及触发钢丝，压力开关3可根据托架2是否受压，实现托架2的运动控制。
29.所述的丝杆螺母机构6通过电动机4驱动，所述的电动机4设置于丝杠中间位置，所述的电动机4与工型架1中部的电动机支撑架103连接，电动机支撑架103设有固定电动机4的螺纹孔。
30.如图4所示，所述的导轨滑块机构5包括滑块501，导轨502；导轨502置于导轨架104中，滑块置于托架2上侧，所述导轨502包括从上至下尺寸逐渐变大的轨道，所述的滑块上开设从上至下尺寸逐渐变大槽口，所述的滑块嵌进导轨中，既实现托架2在工型架1上的移动，又能承载托架2以及车架的全部重量。
31.所述的工型架1下侧设置丝杆固定架105，丝杆与丝杆固定架105之间转动连接，丝杆固定架105包括轴承。
32.本实用新型改变常规的车架吊装转运作业方式，由夹具托住车架进行吊装转运，避免了常规吊装过程中的晃动，实现车架的平稳转运；
33.原有吊装结构为钢索吊钩勾住车架上原有的孔或间隙结构进行吊装，吊点不固定，且钢索吊钩与车架为软连接，起吊时很难保证重心位置，采用该夹具后重心位置更稳定，直接吊装整个夹具平稳性增加:其次夹具工型架上可布置安全稳定的吊耳，使吊装点固定。
34.本实用新型采用丝杠螺母机构来实现托架的自动水平移动，螺母机构固定在托架上，丝杠固定在工型架上且两端螺纹旋向相反，电动机位于丝杠中间位置处，由电动机带动丝杠转动实现两侧托架的对称移动控制；
35.本实用新型托架的移动距离由丝杠旋转的角度控制，因此可通过控制电动机转动的角度间接实现对托架运动距离的精准控制，因此通过设置不同的电动机转角程序，该夹具可适用于大小尺寸不同的车架，此外，配合压力开关实现夹具的自动转运。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。