一种硅片吸盘手装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能硅片加工设备领域，更具体的说，是一种硅片吸盘手装置。


背景技术：

2.在晶体硅太阳能电池的加工生产中，太阳能电池硅片需要在不同的加工工位之间流转。现在一般通过控制系统控制吸盘吸取硅片，从而将硅片从一个工位转移至另一个工位的预定位置铺设。现有的吸盘在吸取硅片时，一般一次只能吸取一片硅片，硅片转移效率较低。同时现有的吸盘只能带动硅片在x轴、y轴及z轴方向移动，不能满足硅片的多种铺设需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种硅片吸盘手装置，该硅片吸盘手装置提高了硅片转移效率，同时还可满足硅片的多种铺设需求。
4.其技术方案如下：
5.一种硅片吸盘手装置，包括移动机构、r轴旋转机构、吸盘手机构及相机，所述移动机构与所述r轴旋转机构相连，所述r轴旋转机构与所述吸盘手机构相连，所述吸盘手机构至少包括第一吸盘、第二吸盘、第一升降组件及第二升降组件，所述第一升降组件与所述第一吸盘相连，所述第二升降组件与所述第二吸盘相连，所述相机位于所述第一吸盘、所述第二吸盘的下方。
6.进一步地，硅片吸盘手装置还包括背光源，所述背光源与所述移动机构相连，所述背光源位于所述第一吸盘、所述第二吸盘的正上方。
7.进一步地，所述移动机构包括x轴移动组件、y轴移动组件及z轴移动组件，所述x轴移动组件与所述z轴移动组件相连，所述z轴移动组件与所述y轴移动组件相连，所述r轴旋转机构与所述y轴移动组件相连。
8.进一步地，所述y轴移动组件包括音圈电机、固定底座、两个y轴导轨及y轴移动底板，所述音圈电机固定于所述固定底座的一端，两个所述y轴导轨相对设置于所述固定底座上，所述y轴移动底板通过滑块与两个所述y轴导轨相连，所述音圈电机与所述y轴移动底板相连，所述z轴移动组件固定于所述y轴移动底板上。
9.进一步地，所述y轴移动组件还包括限位板及光电开关，所述限位板位于其中一个所述y轴导轨的一端，所述光电开关固定于所述y轴移动底板的底部。
10.进一步地，所述y轴移动组件还包括光栅尺以及与所述光栅尺配合的光栅读数头，所述光栅尺固定于所述固定底座的侧面，所述光栅读数头位于所述y轴移动底板的底部，所述光栅尺与所述光栅读数头相对设置。
11.进一步地，所述r轴旋转机构包括r轴旋转电机及减速器，所述r轴旋转电机与所述减速器相连，所述减速器与所述吸盘手机构相连。
12.进一步地，所述吸盘手机构还包括吸盘固定座，所述r轴旋转机构与所述吸盘固定
座相连，所述第一升降组件、所述第二升降组件分别相对设置于所述吸盘固定座的相对的两侧面,所述第一吸盘与所述第二吸盘相对设置。
13.进一步地，所述第一升降组件、所述第二升降组件均为滑动气缸。
14.下面对本实用新型的优点或原理进行说明：
15.1.本实用新型的吸盘手装置在运行时，首先通过移动机构带动吸盘手机构移动至硅片上方，然后通过第一吸盘、第二吸盘吸取硅片。硅片吸取完成后，由移动机构将吸盘手机构移动至相机的正上方，并由相机对硅片进行拍照。根据相机拍摄的照片通过r轴旋转机构对硅片的位置进行调整，调整完成后将硅片放置于指定位置即可。本实用新型通过第一吸盘手、第二吸盘手可同时吸取两片半片硅片，提高硅片的转移效率。通过r轴旋转机构可满足硅片不同的铺设需求。
16.2.第一升降组件与第一吸盘相连，第二升降组件与第二吸盘相连，当第一吸盘、第二吸盘同时吸取同一整片硅片时，放置硅片的时候第一升降组件、第二升降组件均不启动，第一吸盘与第二吸盘同时将硅片放置即可。当第一吸盘、第二吸盘吸取的均是半片硅片时，放置硅片的时候，第一升降组件、第二升降组件启动，第一吸盘、第二吸盘各自将硅片放置于指定位置，从而令该硅片吸盘手机构满足于多种硅片的铺设需求。
附图说明
17.图1是本实施例的硅片吸盘手机构的结构示意图；
18.图2是本实施例的硅片吸盘手机构的另一结构示意图；
19.图3是本实施例的y轴移动组件、r轴移动机构与吸盘手机构组合的结构示意图；
20.图4是本实施例的y轴移动组件、r轴移动机构与吸盘手机构组合的另一结构示意图；
21.图5是本实施例的吸盘手机构的结构示意图；
22.附图标记说明：
23.10、移动机构；20、r轴旋转机构；30、吸盘手机构；40、相机；31、第一吸盘；32、第二吸盘；33、第一升降组件；34、第二升降组件；50、背光源；11、x轴移动组件；12、y轴移动组件；13、z轴移动组件；121、音圈电机；122、固定底座；123、y轴导轨；124、y轴移动底板；125、限位板；126、光电开关；127、光栅读数头；21、r轴旋转电机；22、减速器；35、吸盘固定座；23、拖链。
具体实施方式
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
26.如图1、图2、图5所示，本实施例公开一种硅片吸盘手装置，包括移动机构10、r轴旋转机构20、吸盘手机构30及相机40。其中，所述移动机构10与所述r轴旋转机构20相连，所述r轴旋转机构20与所述吸盘手机构30相连。所述吸盘手机构30包括第一吸盘31、第二吸盘32、第一升降组件33及第二升降组件34。所述第一升降组件33与所述第一吸盘31相连，所述第二升降组件34与所述第二吸盘32相连，所述相机40位于所述第一吸盘31、所述第二吸盘32的下方。
27.第一吸盘31、第二吸盘32吸取硅片后，通过相机40对硅片进行拍照。为了便于拍照，令拍照效果更好，硅片吸盘手装置还包括背光源50，所述背光源50与所述移动机构10相连，所述背光源50位于所述第一吸盘31、所述第二吸盘32的正上方。
28.移动机构10能够带动r轴旋转机构20移动，该移动机构10包括x轴移动组件11、y轴移动组件12及z轴移动组件13。所述x轴移动组件11与所述z轴移动组件13相连，x轴移动组件11带动z轴移动组件13在x轴方向移动。所述z轴移动组件13与所述y轴移动组件12相连，z轴移动组件13带动y轴移动组件12在z轴方向上移动，y轴移动组件12带动z轴移动组件13在y轴方向移动。所述r轴旋转机构20与所述y轴移动组件12相连。
29.如图3、图4所示，本实施例的x轴移动组件11、z轴移动组件13通过线性滑台带动吸盘手机构30在x轴及z轴方向上移动。本实施例的y轴移动组件12包括音圈电机121、固定底座122、两个y轴导轨123及y轴移动底板124。所述音圈电机121固定于所述固定底座122的一端，两个所述y轴导轨123相对设置于所述固定底座122上，所述y轴移动底板124通过滑块与两个所述y轴导轨123相连，所述音圈电机121与所述y轴移动底板124相连，所述z轴移动组件13固定于所述y轴移动底板124上。
30.当需要调整z轴移动组件13在y轴方向的位置时，音圈电机121启动，音圈电机121驱动y轴移动底板124在两个y轴导轨123上移动，y轴移动底板124在移动的过程中带动z轴移动组件13在y轴上移动。
31.进一步地，所述y轴移动组件12还包括限位板125及光电开关126，所述限位板125位于其中一个所述y轴导轨123的一端，所述光电开关126固定于所述y轴移动底板124的底部。y轴移动底板124在移动的过程中，通过光电开关126对y轴移动底板124的移动进行限位控制。
32.进一步地，所述y轴移动组件12还包括光栅尺以及与所述光栅尺配合的光栅读数头127，所述光栅尺固定于所述固定底座122的侧面，所述光栅读数头127位于所述y轴移动底板124的底部，所述光栅尺与所述光栅读数头127相对设置。y轴移动底板124在移动的过程中，通过光栅尺及光栅读数头127对y轴移动底板124的移动距离进行测量。
33.r轴旋转机构20能够带动吸盘手机构30转动，从而调整第一吸盘31、第二吸盘32夹取的硅片的位置。如图3所示，所述r轴旋转机构20包括r轴旋转电机21及减速器22，所述r轴
旋转电机21与所述减速器22相连，所述减速器22与所述吸盘手机构30相连。r轴旋转电机21固定于固定底座122的一端，r轴旋转电机21通过减速器22驱动吸盘手机构30转动。
34.为了便于吸盘手机构30的转动，该r轴旋转机构20还包括拖链23，拖链23的一端与固定底座122相连，拖链23与吸盘手机构30相连。
35.如图5所示，所述吸盘手机构30还包括吸盘固定座35，r轴旋转电机21通过减速器22与吸盘固定座35相连，所述第一升降组件33、所述第二升降组件34分别相对设置于所述吸盘固定座35的相对的两侧面,所述第一吸盘31与所述第二吸盘32相对设置。优选地，所述第一升降组件33、所述第二升降组件34均为滑动气缸。第一升降组件33能够带动第一吸盘31上下移动，第二升降组件34能够带动第二吸盘32上下移动。
36.本实施例的硅片吸盘手装置在运行时，首先通过移动机构10带动吸盘手机构30移动至硅片上方，然后通过第一吸盘31、第二吸盘32吸取硅片。硅片吸取完成后，由移动机构10将吸盘手机构30移动至相机40的正上方，并由相机40对硅片进行拍照。根据相机40拍摄的照片反馈的信息通过r轴旋转机构20对硅片的位置进行调整，调整完成后将硅片放置于指定位置即可。本实施例通过第一吸盘31手、第二吸盘32手可同时吸取两片半片硅片，提高硅片的转移效率。通过r轴旋转机构20可满足硅片不同的铺设需求。
37.当第一吸盘31、第二吸盘32同时吸取同一整片硅片时，放置硅片的时候第一升降组件33、第二升降组件34均不启动，第一吸盘31与第二吸盘32同时将硅片放置即可。当第一吸盘31、第二吸盘32吸取的均是半片硅片时，放置硅片的时候，第一升降组件33、第二升降组件34启动，第一吸盘31、第二吸盘32各自将硅片放置于指定位置，从而令该硅片吸盘手机构30满足于多种硅片的铺设需求。
38.本实施例的硅片吸盘手机构30结构紧凑、占用空间少，自动化及取硅片效率高，能保证输出的硅片间隔相等、方向一致，排列整齐，降低硅片的损坏率。
39.本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。