一种电子标签货架的制作方法

1.本实用新型涉及电子标签货架技术领域，具体为一种电子标签货架。


背景技术：

2.电子标签货架是一种存放货物，且可替代传统纸质标签显示的货架，大多用在超市和物流仓储上，以便工作人员更便捷的装取货物，有效提高了工作效率，节省了劳动力的成本。
3.中国专利授权公告号cn112499073a，公告日2021年3月16日，公开了一种基于物联网的具有间距可调节的电子标签货架。本实用新型主要包括移动支架，通过移动支架底部的底座设有滚轮，便于推动移动支架移动到工位，移动架的背板固定在底座上，背板和水平板、竖直板将货架分割成多个存放货物的箱格，箱格的开口朝向货架的前方，背板上等间距设置有若干所述水平滑轨和所述竖直滑轨，通过水平板和竖直滑轨滑动连接，使得水平板可以上下滑动，通过竖直板和水平滑轨设置为滑动连接，使得竖直板可以水平滑动，在水平板和竖直板上均设有驱动电机，通过驱动电机上的第一电机带动螺杆沿着螺纹槽移动，使得驱动更加稳定，同理，通过第一电机与开关电连接，使得开关随着第一电机的移动而带动竖直板移动，实现对电子标签货架的间距调节，但是，该电子标签货架，不便多角度放置货物，且不便自动调节货物放置的上下位置。
4.传统的电子标签货架是直接在固定位置存放货物，在多角度存放货物时，不能将货物放置在不同的方向，在放置高于人体正常存取的位置时，需要另外借助工具完成，使得其非常浪费时间和人力。
5.所以需要针对上述问题设计一种电子标签货架。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种电子标签货架，以解决上述背景技术中提出传统的电子标签货架是直接在固定位置存放货物，在多角度存放货物时，不仅不能将货物放置在不同的方向，还不能便捷拿取，在放置高于人体正常拿取的位置时，需要另外借助工具完成，使得其非常浪费时间和人力。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，包括：
8.框架，其底端固定连接在底板的顶面，所述框架的内表面等间距设置有固定板，且所述框架的外侧设置有控制单元；
9.驱动电机，其固定连接在所述底板的一端，所述驱动电机的一端设置有贯穿第二滑槽一侧的螺纹杆一端，且所述第二滑槽设置在所述框架的内部；
10.交叉升降机构，其下部的两端固定连接第二滑块的顶端，所述交叉升降机构上部的两端与第一滑块的底端固定连接；
11.电动伸缩机构，其一端的底面轴承连接在伺服电机的顶端，所述电动伸缩机构一端贯穿设置有容置槽，且所述容置槽的内表面通过齿牙与第二齿轮一侧啮合连接，所述电
动伸缩机构的另一端设置有摩擦块，且所述电动伸缩机构另一端的下表面设置有定位传感器。
12.采用上述方案，可通过控制单元带动驱动电机转动，使得螺纹杆旋转的同时让2个第二滑块运动，能够实现自动调节高度，通过定位传感器与标签传感器互相感应，使得驱动电机停止转动，同时将伸缩机构高度与固定板的位置基本持平，且伺服电机通过第一齿轮带动第二齿轮与齿牙啮合，使得电动伸缩机构旋转至指定角度的位置，能够实现自动转向来改变存放方向。
13.作为本实用新型的优选技术方案，所述固定板还设置有重力置物块和标签传感器。
14.其中，所述重力置物块等角度分布在所述固定板的上表面，且所述标签传感器等角度分布在所述固定板靠所述交叉升降机构的一侧。
15.采用上述方案，可通过控制标签传感器与定位传感器互相感应，使得电动伸缩机构放置货物的一端对准重力置物块，实现将货物放置在不同的方向。
16.作为本实用新型的优选技术方案，所述伺服电机顶端的中部还设置有第一齿轮的底部，且所述第一齿轮的顶部轴承连接在所述容置槽的内顶面，所述第一齿轮中部的两侧啮合连接有2个所述第二齿轮的另一侧，且2个所述第二齿轮的上下两端均轴承连接在所述容置槽的内表面。
17.采用上述方案，可通过控制伺服电机旋转带动第一齿轮与第二齿轮啮合，使得电动伸缩机构通过齿牙与第二齿轮的啮合得到转向的动力，实现多角度存放。
18.作为本实用新型的优选技术方案，所述螺纹杆的另一端贯穿2个所述第二滑块轴承连接在第二滑槽的另一侧，且所述螺纹杆上的螺纹以所述驱动电机的轴芯对称设置，并且2个所述第二滑块的移动方向相反；
19.另外，2个所述第一滑块滑动连接在贯穿连接块底面的第一滑槽内部，且所述连接块的顶面固定连接在所述伺服电机的底面，并且所述连接块设置于所述框架的内部。
20.采用上述方案，可通过设置的2个第二滑块在螺纹杆的旋转带动下移动，使得2个第一滑块的移动方向相反，且与2个第二滑块的移动方向相应，通过够交叉升降机构的上下功能，实现不同高度的高空作业。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电子标签货架通过特殊的结构可自动多角度存放货物，且不需要另外借助工具来存取货物，在一定程度上节省了时间和人力，并且避免了高空作业的风险；
22.1.通过将控制单元打开带动驱动电机转动，使得驱动电机连接的螺纹杆旋转带动第二滑块移动，通过交叉升降机构上部将连接块上升至响应标签传感器的固定板高度，使得伺服电机连接的电动伸缩机构连同，可通过控制单元带动驱动电机转动，使得螺纹杆旋转的同时让2个第二滑块运动，能够实现自动调节高度；
23.其中，通过定位传感器与标签传感器互相感应，使得驱动电机停止转动，同时将伸缩机构高度与固定板的位置基本持平，且伺服电机通过第一齿轮带动第二齿轮与齿牙啮合，使得电动伸缩机构旋转至指定角度的位置，能够实现自动转向来改变存放方向；
24.2.通过将控制单元打开带动驱动电机转动，使得驱动电机连接的螺纹杆旋转带动第二滑块移动，通过交叉升降机构下端连接的第二滑块张开和收缩的同时，带动第一滑块
张开和收缩，使得整个交叉升降机构连接的连接块连同伺服电机和电动伸缩机构一起上下移动；
25.其中，通过定位传感器与标签传感器互相感应，使得伺服电机通过第一齿轮带动第二齿轮与电动伸缩机构内部的齿牙啮合，通过电动伸缩机构旋转至指定角度的位置后将货物放置在重力置物块上，通过摩擦块将货物的一端摩擦移动至靠框架的内侧，使得货物更平稳的放置在重力置物块上；
26.最后，通过重力置物块传递信号给控制单元，使得定位传感器与标签传感器互相感应的同时驱动电机先反转，使得摩擦块与货物不再接触后在电动伸缩机构的作用下收缩同时，通过伺服电机的反向旋转带动电动伸缩机构恢复原位，使得交叉升降机构能够正常升降，反之，则将摩擦块与货物接触向上移动，再通过伺服电机的反向旋转带动电动伸缩机构恢复原位，实现自动存取货物。
附图说明
27.图1为本实用新型主剖视结构示意图；
28.图2为本实用新型俯视结构示意图；
29.图3为本实用新型局部放大结构示意图；
30.图4为本实用新型工作流程结构示意图。
31.图中：1、底板；2、框架；3、固定板；4、重力置物块；5、控制单元；6、驱动电机；7、标签传感器；8、电动伸缩机构；9、第二齿轮；10、第一齿轮；11、容置槽；12、齿牙；13、连接块；14、第一滑槽；15、第一滑块；16、伺服电机；17、定位传感器；18、交叉升降机构；19、第二滑槽；20、第二滑块；21、螺纹杆；22、摩擦块。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种电子标签货架，包括框架2，其底端固定连接在底板1的顶面，所述框架2的内表面等间距设置有固定板3，且所述框架2的外侧设置有控制单元5；其中，驱动电机6固定连接在所述底板1的一端，所述驱动电机6的一端设置有贯穿第二滑槽19一侧的螺纹杆21一端，且所述第二滑槽19设置在所述框架2的内部；另外，交叉升降机构18下部的两端固定连接第二滑块20的顶端，所述交叉升降机构18上部的两端与第一滑块15的底端固定连接；此外，电动伸缩机构8一端的底面轴承连接在伺服电机16的顶端，所述电动伸缩机构8一端贯穿设置有容置槽11，且所述容置槽11的内表面通过齿牙12与第二齿轮9一侧啮合连接，所述电动伸缩机构8的另一端设置有摩擦块22，且所述电动伸缩机构8另一端的下表面设置有定位传感器17，实现多角度存放和拿取货物；
34.根据图1和图2所示，在放置较高位置的货物时，需要先将货物的两端放置在电动伸缩机构8和摩擦块22上，通过将框架2外侧的控制单元5打开，带动底板1上的驱动电机6转动，使得驱动电机6连接的螺纹杆21旋转带动第二滑块20在第二滑槽19内部移动，通过交叉
升降机构18下端连接的第二滑块20张开的同时带动第一滑块15在第一滑槽14内滑动张开，使得整个交叉升降机构18连接的连接块13连同伺服电机16和电动伸缩机构8一起向上移动，通过连接块13的高度基本与固定板3的高度持平，且电动伸缩机构8上的货物高度大于该固定板3上重力置物块4的高度，便于电动伸缩机构8连同货物在伺服电机16的驱动下旋转至指定位置，即实现放置较高位置的货物；
35.根据图2和图3所示，在更换存放的角度时，需要先将电动伸缩机构8上的货物高度大于该固定板3上重力置物块4的高度，通过定位传感器17与标签传感器7互相感应，使得控制单元5限制驱动电机6停止转动的同时，伺服电机16通过第一齿轮10带动第二齿轮9与容置槽11内部的齿牙12啮合，且伺服电机16可带动电动伸缩机构8旋转，即实现更换存放的角度；
36.根据图1和图4所示，在存取货物时，需要将货物平稳的放置在重力置物块4上，通过重力置物块4传递信号给控制单元5，使得定位传感器17与标签传感器7互相感应，通过驱动电机6先反转，使得摩擦块22与货物不再接触，且摩擦块22在电动伸缩机构8的作用下向交叉升降机构18的一侧收缩，同时，通过伺服电机16的反向旋转带动电动伸缩机构8恢复原位，使得交叉升降机构18能够正常升降，反之，则将摩擦块22与货物接触向上移动后，通过伺服电机16的反向旋转带动电动伸缩机构8恢复原位，即实现自动存取货物。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。