一种用于检测手术器械清洗质量的扫描仪的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种用于检测手术器械清洗质量的扫描仪。


背景技术：

2.在医院对患者的临床手术的过程中，需要用到大量的例如手术刀和止血钳等的手术器械，手术器械在手术中会沾染大量的血迹和一些其他的污染物，所以每次手术结束时都需要将这些手术器械进行及时的清洗清理，对于手术器械的正确的清洗、保养和消毒可以保证手术器械发挥指定作用并延长使用的，最重要的是可以减少和避免发生感染，手术器械经过清洗之后的质量检测是清洗的最后一步同样也是较为重要的一步，需要利用设备对清洗结束后的手术器械外部进行扫描检测，检测手术器械外部是否残留有血迹，污染物以及检测手术器械外部的功能性是否完好和外部是否有缺损等，但现有的一些用于检测手术器械清洗质量的扫描仪在使用的过程中仍存在一些问题，例如不便对扫描的范围进行调节等的不足和缺陷需要改进。
3.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
4.(1)传统的用于检测手术器械清洗质量的扫描仪在使用的过程中不便对扫描的范围进行调节；
5.(2)传统的用于检测手术器械清洗质量的扫描仪在使用的过程中不便对多种尺寸大小的手术器械进行夹持固定，不方便使用；
6.(3)传统的用于检测手术器械清洗质量的扫描仪在使用的过程中不便于对手术器械进行翻转检测。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种用于检测手术器械清洗质量的扫描仪，以解决上述背景技术中提出不便对扫描的范围进行调节的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于检测手术器械清洗质量的扫描仪，包括外壳，所述外壳底端的四个拐角处分别固定连接有底垫，所述外壳内部的底端固定连接有工作台，所述工作台的内部设置有夹持结构，所述工作台顶端的两侧分别设置有夹柱，所述夹柱的一侧分别设置有安装座，所述夹柱一侧的顶端设置有翻转机构，所述外壳的内部设置有3d激光扫描机头，所述外壳的顶端固定连接有显示屏，且显示屏的内部设置有电路板，所述外壳内部的顶端设置有调节机构；
9.所述调节机构包括外框，所述外框固定连接在外壳内部的顶端，所述外框内部底端的两侧分别竖向固定连接有安装板，所述安装板之间底端的中间位置处横向活动连接有第三螺杆，所述安装板之间顶端的两端分别横向固定连接有横杆，所述横杆和第三螺杆的外部设置有承载座，所述承载座内部顶端的两端分别设置有内套，所述承载座内部底端的
中间位置处横向设置有螺套，所述外框的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与第三螺杆的一侧固定连接。
10.优选的，所述横杆分别贯穿内套的内部，所述第三螺杆的外部设置有方向相同的外螺纹，所述第三螺杆螺纹连接在螺套的内部，所述承载座的底端贯穿外框的底端并与3d激光扫描机头的顶端固定连接。
11.优选的，所述夹持结构由第一螺杆、第一滑套、限位块、限位杆、第一摇柄、第二摇柄、内腔、第二滑套、第二螺杆和夹头组成，所述第一螺杆横向活动连接在工作台的内部，所述第一螺杆的一侧贯穿工作台外部的一侧并固定连接有第一摇柄，所述第一螺杆外部的两侧分别设置有第一滑套，所述第一滑套的底端分别固定连接有限位块，所述限位杆横向固定连接在工作台内部两侧的底端，所述限位杆分别贯穿限位块的内部，所述内腔竖向设置在螺套的内部，所述内腔内部的顶端和底端之间竖向活动连接有第二螺杆，且第二螺杆的顶端贯穿螺套的顶端并固定连接有第二摇柄，所述第二螺杆外部的顶部和底部分别设置有第二滑套，所述夹头分别设置在螺套一侧的顶部和底部。
12.优选的，所述第一螺杆和第二螺杆外部的两侧分别设置有方向相反的外螺纹，所述第一滑套和第二滑套的内部分别设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述第一螺杆和第二螺杆分别与第一滑套和第二滑套之间构成螺纹连接，所述第一滑套的顶端与夹柱的底端固定连接，所述第二滑套的一侧分别与夹头的一侧固定连接。
13.优选的，所述翻转机构由活动轴、拆卸板、固定螺栓、和驱动电机组成，所述活动轴分别活动连接在夹柱一侧的顶端，所述活动轴的一侧分别固定连接有拆卸板，所述拆卸板一侧的顶端和底端分别设置有固定螺栓，所述拆卸板分别通过固定螺栓与螺套的一侧固定连接，所述驱动电机固定连接在夹柱另一侧的顶端，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与活动轴的一侧固定连接。
14.优选的，所述拆卸板和活动轴分别关于工作台的垂直中心线呈对称分布。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于检测手术器械清洗质量的扫描仪不仅实现了便于对扫描的范围进行调节，实现了便对多种尺寸大小的手术器械进行夹持固定，增加了实用性，而且实现了便于对手术器械进行翻转检测；
16.(1)通过在使用的过程中，将清洗结束的手术器械在仪器中固定好之后，通过启动3d激光扫描机头对手术器械的外部进行扫描检测工作，同时在外壳内部顶端设置的调节机构中，打开伺服电机的开关，伺服电机输出轴通过联轴器带动第三螺杆转动，第三螺杆转动使与之螺纹连接的承载座在第三螺杆上左右移动，带动承载座底端设置的扫描机头的左右移动调节来对手术器械外部表面不同位置进行扫面检测，承载座内部顶端两端设置的内套在横杆上进行滑动来对承载座的移动进行限位和支撑，在对手术器械外部表面进行扫描检测时可以对扫面检测的范围位置进行调节，对手术器械的外部扫描检测更加的全面；
17.(2)通过设置有第一螺杆、第一滑套、限位块、限位杆、第一摇柄、第二摇柄、内腔、第二滑套、第二螺杆和夹头，在对清洗后手术器械安装进仪器进行检测时，依据手术器械的不同尺寸，在工作台内部设置的夹持结构中首先通过摇动第一摇柄带动工作台内部的第一螺杆转动，第一螺杆转动带动外部两侧螺纹连接的第一滑套同时向左或向右移动，增加或者减少夹头之间的夹持距离，来对不同长度大小的手术器械进行夹持，同时第一滑套底端的限位块在限位杆上滑动起到限位的作用，其次在将长度大小调整结束后，将手术器械放
置在两侧夹头之间并通过摇动第二摇柄，使内腔内部的第二螺杆转动带动外部两组第二滑套同时向内将一侧夹头之间的手术器械进行夹紧固定即可，通过调整可以对多种长度尺寸的手术器械进行夹持固定；
18.(3)通过设置有活动轴、拆卸板、固定螺栓、和驱动电机，在3d激光扫描机头对手术器械外部扫描检测的过程中，在当前表面扫描结束之后，在夹柱一侧设置的翻转机构中，通过驱动电机启动输出轴通过联轴器带动夹柱一侧的活动轴和活动轴一侧固定的拆卸板转动，一侧拆卸板转动可以带动另一侧活动连接的拆卸板转动，两侧拆卸板转动带动外壳之间夹持的手术器械进行转动，通过同时和调节机构之间的配合对手术器械的外部进行旋转全面的扫描检测。
附图说明
19.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
20.图2为本实用新型的调节机构俯视局部剖面放大结构示意图；
21.图3为本实用新型的夹持结构正视局部剖面放大结构示意图；
22.图4为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
23.图5为本实用新型的翻转机构正视局部剖面放大结构示意图。
24.图中：1、底垫；2、夹持结构；201、第一螺杆；202、第一滑套；203、限位块；204、限位杆；205、第一摇柄；206、第二摇柄；207、内腔；208、第二滑套；209、第二螺杆；210、夹头；3、工作台；4、夹柱；5、3d激光扫描机头；6、外壳；7、翻转机构；701、活动轴；702、拆卸板；703、固定螺栓；704、驱动电机；8、安装座；9、螺套；10、横杆；11、内套；12、外框；13、第三螺杆；14、承载座；15、安装板；16、电路板；17、显示屏；18、伺服电机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1：请参阅图1
‑
5，一种用于检测手术器械清洗质量的扫描仪，包括外壳6，外壳6底端的四个拐角处分别固定连接有底垫1，外壳6内部的底端固定连接有工作台3，工作台3的内部设置有夹持结构2，工作台3顶端的两侧分别设置有夹柱4，夹柱4的一侧分别设置有安装座8，夹柱4一侧的顶端设置有翻转机构7，外壳6的内部设置有3d激光扫描机头5，外壳6的顶端固定连接有显示屏17，且显示屏17的内部设置有电路板16，外壳6内部的顶端设置有调节机构；
27.请参阅图1
‑
5，一种用于检测手术器械清洗质量的扫描仪还包括调节机构，调节机构包括外框12，外框12固定连接在外壳6内部的顶端，外框12内部底端的两侧分别竖向固定连接有安装板15，安装板15之间底端的中间位置处横向活动连接有第三螺杆13，安装板15之间顶端的两端分别横向固定连接有横杆10，横杆10和第三螺杆13的外部设置有承载座14，承载座14内部顶端的两端分别设置有内套11，承载座14内部底端的中间位置处横向设置有螺套9，外框12的一侧固定连接有伺服电机18，伺服电机18的输出轴通过联轴器与第三
螺杆13的一侧固定连接；
28.横杆10分别贯穿内套11的内部，第三螺杆13的外部设置有方向相同的外螺纹，第三螺杆13螺纹连接在螺套9的内部，承载座14的底端贯穿外框12的底端并与3d激光扫描机头5的顶端固定连接；
29.具体地，如图1和图2所示，在使用的过程中，将清洗结束的手术器械在仪器中固定好之后，通过启动3d激光扫描机头5对手术器械的外部进行扫描检测工作，扫描的结果通过同时3d激光扫描机头5将数据传输到电路板16中，电路板16中的图像处理模块将数据通过显示屏17显示出来，在外壳6内部顶端设置的调节机构中，打开伺服电机18的开关，伺服电机18输出轴通过联轴器带动第三螺杆13转动，第三螺杆13转动使与之螺纹连接的承载座14在第三螺杆13上左右移动，带动承载座14底端设置的3d激光扫描机头5的左右移动调节来对手术器械外部表面不同位置进行扫面检测，承载座14内部顶端两端设置的内套11在横杆10上进行滑动来对承载座14的移动进行限位和支撑，在对手术器械外部表面进行扫描检测时可以对扫面检测的范围位置进行调节，对手术器械的外部扫描检测更加的全面。
30.实施例2：夹持结构2由第一螺杆201、第一滑套202、限位块203、限位杆204、第一摇柄205、第二摇柄206、内腔207、第二滑套208、第二螺杆209和夹头210组成，第一螺杆201横向活动连接在工作台3的内部，第一螺杆201的一侧贯穿工作台3外部的一侧并固定连接有第一摇柄205，第一螺杆201外部的两侧分别设置有第一滑套202，第一滑套202的底端分别固定连接有限位块203，限位杆204横向固定连接在工作台3内部两侧的底端，限位杆204分别贯穿限位块203的内部，内腔207竖向设置在螺套9的内部，内腔207内部的顶端和底端之间竖向活动连接有第二螺杆209，且第二螺杆209的顶端贯穿螺套9的顶端并固定连接有第二摇柄206，第二螺杆209外部的顶部和底部分别设置有第二滑套208，夹头210分别设置在螺套9一侧的顶部和底部；
31.第一螺杆201和第二螺杆209外部的两侧分别设置有方向相反的外螺纹，第一滑套202和第二滑套208的内部分别设置有与外螺纹相配合的内螺纹，第一螺杆201和第二螺杆209分别与第一滑套202和第二滑套208之间构成螺纹连接，第一滑套202的顶端与夹柱4的底端固定连接，第二滑套208的一侧分别与夹头210的一侧固定连接；
32.具体地，如图1、图3和图4所示，在对清洗后手术器械安装进仪器进行检测时，依据手术器械的不同尺寸，在工作台3内部设置的夹持结构2中首先通过摇动第一摇柄205带动工作台3内部的第一螺杆201转动，第一螺杆201转动带动外部两侧螺纹连接的第一滑套202同时向左或向右移动，增加或者减少夹头210之间的夹持距离，来对不同长度大小的手术器械进行夹持，同时第一滑套202底端的限位块203在限位杆204上滑动起到限位的作用，其次在将长度大小调整结束后，将手术器械放置在两侧夹头210之间并通过摇动第二摇柄206，使内腔207内部的第二螺杆209转动带动外部两组第二滑套208同时向内将一侧夹头210之间的手术器械进行夹紧固定即可，通过调整可以对多种长度尺寸的手术器械进行夹持固定。
33.实施例3：翻转机构7由活动轴701、拆卸板702、固定螺栓703、和驱动电机704组成，活动轴701分别活动连接在夹柱4一侧的顶端，活动轴701的一侧分别固定连接有拆卸板702，拆卸板702一侧的顶端和底端分别设置有固定螺栓703，拆卸板702分别通过固定螺栓703与螺套9的一侧固定连接，驱动电机704固定连接在夹柱4另一侧的顶端，驱动电机704的
输出轴通过联轴器与活动轴701的一侧固定连接，拆卸板702和活动轴701分别关于工作台3的垂直中心线呈对称分布；
34.具体地，如图1和图5所示，在3d激光扫描机头5对手术器械外部扫描检测的过程中，在当前表面扫描结束之后，在夹柱4一侧设置的翻转机构7中，通过驱动电机704启动输出轴通过联轴器带动夹柱4一侧的活动轴701和活动轴701一侧固定的拆卸板702转动，一侧拆卸板702转动可以带动另一侧活动连接的拆卸板702转动，两侧拆卸板702转动带动外壳6之间夹持的手术器械进行转动，通过同时和调节机构之间的配合对手术器械的外部进行旋转全面的扫描检测。
35.工作原理：本实用新型在使用时，在对清洗后手术器械安装进仪器进行检测前，依据手术器械的不同尺寸，在工作台3内部设置的夹持结构2中首先通过摇动第一摇柄205带动工作台3内部的第一螺杆201转动，第一螺杆201转动带动外部两侧螺纹连接的第一滑套202同时向左或向右移动，增加或者减少夹头210之间的夹持距离，来对不同长度大小的手术器械进行夹持，同时第一滑套202底端的限位块203在限位杆204上滑动起到限位的作用，其次在将长度大小调整结束后，将手术器械放置在两侧夹头210之间并通过摇动第二摇柄206，使内腔207内部的第二螺杆209转动带动外部两组第二滑套208同时向内将一侧夹头210之间的手术器械进行夹紧固定即可，通过调整可以对多种长度尺寸的手术器械进行夹持固定，将待测手术器械在仪器中固定好之后，通过启动3d激光扫描机头5对手术器械的外部进行扫描检测工作，3d激光扫描机头5的下方固定有紫外线灯可以照射出紫外线，血迹在紫外线照射下会呈现土棕色反应，因此可以利用紫外线对手术器械的外部进行照射检查，同时3d激光扫描机头5可以对扫描拍摄的手术器械区域进行放大鉴别并在显示屏17显示出放大的结果，通过人工查看结果判断手术器械外部有无残留污染物的存在，同时3d激光扫描机头5在对手术器械外部进行扫描照射时会在手术器械的几何表面生成点云，这些点可以用来插值物体的表面形状，经过多次扫描后，将拼凑出手术器械外部的完整模型，并通过和内部预先设置的多个完整手术器械模型的图像进行配准或对齐，经过三维的匹配后，分析扫描后的手术器械的形状和外观数据与预先设置的完整手术器械模型的差别，并由人工判断出手术器械外部的功能性是否完好和外部是否有缺损等的问题，在扫描同时在外壳6内部顶端设置的调节机构中，打开伺服电机18的开关，伺服电机18输出轴通过联轴器带动第三螺杆13转动，第三螺杆13转动使与之螺纹连接的承载座14在第三螺杆13上左右移动，带动承载座14底端设置的3d激光扫描机头5的左右移动调节来对手术器械外部表面不同位置进行扫描检测，承载座14内部顶端两端设置的内套11在横杆10上进行滑动来对承载座14的移动进行限位和支撑，在对手术器械外部表面进行扫描检测时可以对扫面检测的范围位置进行调节，对手术器械的外部扫描检测更加的全面，同时在3d激光扫描机头5对手术器械外部扫描检测的过程中，在当前表面扫描结束之后，在夹柱4一侧设置的翻转机构7中，通过驱动电机704启动输出轴通过联轴器带动夹柱4一侧的活动轴701和活动轴701一侧固定的拆卸板702转动，一侧拆卸板702转动可以带动另一侧活动连接的拆卸板702转动，两侧拆卸板702转动带动外壳6之间夹持的手术器械进行转动，通过同时和调节机构之间的配合对手术器械的外部进行旋转全面的扫描检测。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。