一种用于涂料的夹持转运装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于涂料的夹持转运装置。


背景技术：

2.涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。
3.涂料一般保存在涂料桶内，当需要对涂料进行转运时，一般将涂料桶放置在推车上进行转运，需要操作人员弯腰进行搬运，消耗较大的人力，且现有的转运装置一般没有设置较好的夹持机构，涂料桶在运行时，一旦产生晃动，就会容易泼洒出来，而现有的具有夹持机构的转运装置一般采用刚性夹持，容易造成涂料桶发生形变，影响使用。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于涂料的夹持转运装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于涂料的夹持转运装置，包括支架、夹持机构和锁定机构，所述夹持机构设置在支架上，所述锁定机构设置在夹持机构上；
6.所述夹持机构包括下压组件和夹持组件，所述下压组件包括驱动单元和下压单元，所述下压单元包括移动杆、压杆、压板、挡块和第一弹簧，所述移动杆套设在支架上，所述移动杆与支架滑动连接，所述移动杆套设在驱动单元上，所述移动杆与驱动单元螺纹连接，所述压杆穿过移动杆，所述压杆与移动杆滑动连接，所述挡块和压板分别设置在压杆的两端，所述挡块与移动杆抵靠，所述第一弹簧套设在压杆上，所述第一弹簧位于移动杆和压板之间，所述第一弹簧的一端与移动杆连接，所述第一弹簧的另一端与压板连接，所述夹持组件有两个，两个夹持组件分别设置在移动杆的两端，所述夹持组件包括拉杆、第二弹簧、夹板和限位单元，所述移动杆上设有滑槽，所述拉杆的一端位于滑槽内，所述拉杆与滑槽滑动连接，所述第二弹簧设置在滑槽内，所述第二弹簧的一端与滑槽连接，所述第二弹簧的另一端与拉杆连接，所述夹板设置在拉杆的一侧，两个夹持组件的两个夹板正对设置，所述夹板的截面为弧形，两个夹板的弧形截面的圆心重合，所述限位单元设置在夹板上，所述限位单元包括限位杆和第三弹簧，所述限位杆设置在夹板上，所述限位杆穿过拉杆，所述限位杆与拉杆滑动连接，所述第三弹簧套设在限位杆上，所述第三弹簧位于拉杆和夹板之间，所述第三弹簧的一端与拉杆连接，所述第三弹簧的另一端与夹板连接；
7.所述锁定机构有两个，两个锁定机构分别与两个夹持组件对应设置，所述锁定机构包括两个锁定组件，两个锁定组件分别设置在拉杆的两侧，所述锁定组件包括滑块、锁定单元和润滑单元，所述滑块设置在拉杆上，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接，所述锁定单元包括卡轮、套管、活塞杆和第四弹簧，所述套
管设置在滑块内，所述活塞杆的一端位于套管内，所述活塞杆的另一端伸出套管外，所述活塞杆的活塞与套管密封连接，所述第四弹簧设置在套管内，所述第四弹簧的一端与套管连接，所述第四弹簧的另一端与活塞杆的活塞连接，所述卡轮设置在活塞杆位于套管外的一端，所述条形槽内设有若干卡槽，各卡槽沿着条形槽的轴线方向均匀排列设置，所述卡轮位于其中一个卡槽内，所述润滑单元包括箱体、入油管和出油管，所述箱体设置在滑块内，所述入油管和出油管均设置在套管顶部，所述套管通过入油管与箱体内部连通，所述卡轮中空设置，所述卡轮上设有若干圆孔，所述卡轮通过出油管与套管内部连通。
8.为了实现更好的密封效果，所述活塞杆的活塞上设有环形槽，所述环形槽内设有密封单元，所述密封单元包括推板、第五弹簧、密封圈、密封条和密封块，所述推板设置在环形槽内，所述推板与环形槽滑动连接，所述第五弹簧设置在环形槽内，所述第五弹簧的一端与环形槽连接，所述第五弹簧的另一端与推板连接，所述密封条设置在环形槽内，所述密封条与环形槽密封连接，所述密封块有若干，各密封块均匀设置在密封条上，所述密封块与套管的内壁抵靠，所述密封块与套管密封连接，所述密封圈位于密封条和推板之间，所述密封圈的两端分别与密封条和推板连接，所述密封圈与环形槽密封连接。
9.为了对装置的运行进行驱动，所述驱动单元包括电机和丝杆，所述电机竖向朝下设置在支架上，所述丝杆安装在电机上，所述移动杆套设在丝杆上，所述移动杆与丝杆螺纹连接。
10.为了实现联动，所述移动杆上设有拉动单元，所述拉动单元有两个，两个拉动单元分别设置在挡块的两侧，两个拉动单元分别与两个拉杆对应设置，所述拉动单元包括拉绳和定位轮，所述定位轮设置在挡块的一侧，所述拉绳的一端与拉杆连接，所述拉绳的另一端绕过定位轮与挡块连接。
11.为了对装置进行支撑，所述支架包括横杆、支杆和滚轮，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在横杆的两端，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在两个支杆上，所述移动杆套设在支杆上，所述移动杆与支杆滑动连接。
12.为了对夹板的移动进行更好的限位，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在夹板的两端。
13.为了使得润滑油只能通过入油管进入套管内，然后通过出油管排出，所述入油管与套管的连接处设有单向阀，所述出油管与套管的连接处设有单向阀。
14.本发明的有益效果是，该用于涂料的夹持转运装置，通过夹持机构实现涂料桶的夹紧，通过锁定机构保持夹持机构的夹紧状态，通过推动支架，实现涂料的转运，与现有的夹持机构相比，该机构通过柔性夹紧，避免了刚性夹紧损坏涂料桶，避免涂料的泄漏，与现有的锁定机构相比，该机构通过润滑单元对卡轮进行在线润滑，使得装置运行的更加稳定，同时通过密封单元对活塞进行多重密封，从而实现更好的密封效果，提高了装置的使用寿命，提高了实用性。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明的用于涂料的夹持转运装置的结构示意图；
17.图2是本发明的用于涂料的夹持转运装置的结构夹持机构的示意图；
18.图3是本发明的用于涂料的夹持转运装置的锁定组件的结构示意图；
19.图4是本发明的用于涂料的夹持转运装置的密封单元的结构示意图；
20.图中：1.移动杆，2.压杆，3.压板，4.挡块，5.第一弹簧，6.拉杆，7.第二弹簧，8.夹板，9.限位杆，10.第三弹簧，11.滑块，12.卡轮，13.套管，14.活塞杆，15.第四弹簧，16.箱体，17.入油管，18.出油管，19.推板，20.第五弹簧，21.密封圈，22.密封条，23.密封块，24.电机，25.丝杆，26.拉绳，27.定位轮，28.横杆，29.支杆，30.滚轮。
具体实施方式
21.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
22.如图1所示，一种用于涂料的夹持转运装置，包括支架、夹持机构和锁定机构，所述夹持机构设置在支架上，所述锁定机构设置在夹持机构上；
23.该装置使用时，通过夹持机构实现涂料桶的夹紧，通过锁定机构使得夹持机构保持夹紧状态，通过推动支架，实现装置的移动，从而实现涂料的夹持转运。
24.如图2所述，所述夹持机构包括下压组件和夹持组件，所述下压组件包括驱动单元和下压单元，所述下压单元包括移动杆1、压杆2、压板3、挡块4和第一弹簧5，所述移动杆1套设在支架上，所述移动杆1与支架滑动连接，所述移动杆1套设在驱动单元上，所述移动杆1与驱动单元螺纹连接，所述压杆2穿过移动杆1，所述压杆2与移动杆1滑动连接，所述挡块4和压板3分别设置在压杆2的两端，所述挡块4与移动杆1抵靠，所述第一弹簧5套设在压杆2上，所述第一弹簧5位于移动杆1和压板3之间，所述第一弹簧5的一端与移动杆1连接，所述第一弹簧5的另一端与压板3连接，所述夹持组件有两个，两个夹持组件分别设置在移动杆1的两端，所述夹持组件包括拉杆6、第二弹簧7、夹板8和限位单元，所述移动杆1上设有滑槽，所述拉杆6的一端位于滑槽内，所述拉杆6与滑槽滑动连接，所述第二弹簧7设置在滑槽内，所述第二弹簧7的一端与滑槽连接，所述第二弹簧7的另一端与拉杆6连接，所述夹板8设置在拉杆6的一侧，两个夹持组件的两个夹板8正对设置，所述夹板8的截面为弧形，两个夹板8的弧形截面的圆心重合，所述限位单元设置在夹板8上，所述限位单元包括限位杆9和第三弹簧10，所述限位杆9设置在夹板8上，所述限位杆9穿过拉杆6，所述限位杆9与拉杆6滑动连接，所述第三弹簧10套设在限位杆9上，所述第三弹簧10位于拉杆6和夹板8之间，所述第三弹簧10的一端与拉杆6连接，所述第三弹簧10的另一端与夹板8连接；
25.推动装置移动，使得压板3移动至涂料桶正上方，然后运行驱动单元，驱动单元驱动移动杆1向下移动，移动杆1驱动第一弹簧5向下移动，第一弹簧5驱动压板3向下移动，使得压板3与涂料桶顶部抵靠，同时移动杆1向下移动，使得移动杆1上的夹持组件向下移动，使得两个夹板8移动至涂料桶的两侧，随着移动杆1的继续下压，压板3与涂料桶抵靠无法移动，从而使得移动杆1压缩第一弹簧5，从而使得移动杆1与挡块4之间的距离变大，从而使得挡块4与定位轮27之间的长度变大，定位轮27与拉杆6之间的长度变小，从而使得拉绳26拉动拉杆6移动，拉杆6驱动第三弹簧10移动，第三弹簧10驱动夹板8移动，从而使得两个夹板8贴紧涂料桶，随着移动杆1的继续移动，拉绳26继续拉动拉杆6移动，从而使得拉杆6向着夹板8方向靠近，从而使得第三弹簧10发生形变，第三弹簧10的回复力对夹板8产生反向推力，从而使得夹板8更好的夹紧涂料桶，从而实现更好的夹紧效果。
26.如图3所示，所述锁定机构有两个，两个锁定机构分别与两个夹持组件对应设置，所述锁定机构包括两个锁定组件，两个锁定组件分别设置在拉杆6的两侧，所述锁定组件包括滑块11、锁定单元和润滑单元，所述滑块11设置在拉杆6上，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块11位于条形槽内，所述滑块11与条形槽滑动连接，所述锁定单元包括卡轮12、套管13、活塞杆14和第四弹簧15，所述套管13设置在滑块11内，所述活塞杆14的一端位于套管13内，所述活塞杆14的另一端伸出套管13外，所述活塞杆14的活塞与套管13密封连接，所述第四弹簧15设置在套管13内，所述第四弹簧15的一端与套管13连接，所述第四弹簧15的另一端与活塞杆14的活塞连接，所述卡轮12设置在活塞杆14位于套管13外的一端，所述条形槽内设有若干卡槽，各卡槽沿着条形槽的轴线方向均匀排列设置，所述卡轮12位于其中一个卡槽内，所述润滑单元包括箱体16、入油管17和出油管18，所述箱体16设置在滑块11内，所述入油管17和出油管18均设置在套管13顶部，所述套管13通过入油管17与箱体16内部连通，所述卡轮12中空设置，所述卡轮12上设有若干圆孔，所述卡轮12通过出油管18与套管13内部连通。
27.拉杆6移动驱动滑块11移动，滑块11位于条形槽内，从而使得滑块11只能沿着条形槽的轴线方向移动，从而对滑块11的移动进行限位，从而对拉杆6的移动进行更好的限位，滑块11移动驱动套管13移动，套管13驱动卡轮12移动，这里电机24驱动移动杆1的驱动力大于第四弹簧15的回复力，从而使得拉杆6移动时，可以驱动卡轮12在各个卡槽内移动，当卡轮12移出卡槽时，卡轮12驱动活塞杆14移动，从而使得活塞杆14移入套管13内，从而使得活塞杆14的活塞与套管13形成的密封腔空间减小，从而使得密封腔内的润滑油通过出油管18压入卡轮12内，然后通过卡轮12上的圆孔流出，从而对卡轮12进行润滑，避免卡轮12卡死，当卡轮12移动至卡槽处时，卡轮12受不到阻挡，在第四弹簧15的回复力作用下，第四弹簧15驱动活塞杆14移动，从而使得活塞杆14驱动卡轮12移动，从而使得卡轮12再次卡入卡槽内，活塞杆14反向移动，使得密封腔内的空间增大，从而使得箱体16内的润滑油通过入水管进入套管13内进行补充，当涂料桶夹紧后，此时该卡轮12卡在相应的卡槽内，从而使得卡轮12无法移动，从而使得滑块11无法移动，从而使得拉杆6无法移动，从而保持对涂料桶的夹紧状态，然后推动装置移动，从而实现涂料桶的移动，从而实现涂料的夹持转运。
28.如图4所示，为了实现更好的密封效果，所述活塞杆14的活塞上设有环形槽，所述环形槽内设有密封单元，所述密封单元包括推板19、第五弹簧20、密封圈21、密封条22和密封块23，所述推板19设置在环形槽内，所述推板19与环形槽滑动连接，所述第五弹簧20设置在环形槽内，所述第五弹簧20的一端与环形槽连接，所述第五弹簧20的另一端与推板19连接，所述密封条22设置在环形槽内，所述密封条22与环形槽密封连接，所述密封块23有若干，各密封块23均匀设置在密封条22上，所述密封块23与套管13的内壁抵靠，所述密封块23与套管13密封连接，所述密封圈21位于密封条22和推板19之间，所述密封圈21的两端分别与密封条22和推板19连接，所述密封圈21与环形槽密封连接。
29.这里第五弹簧20处于形变状态，第五弹簧20的回复力对推板19产生向外的推力，推板19对密封圈21产生向外的推力，密封圈21对密封条22产生向外的推力，密封条22对各个密封块23产生向外的推力，从而使得密封条22更好的贴合套管13的内壁，从而使得各密封块23对活塞与套管13内壁产生的空隙进行多重密封，实现更好的密封效果，同时通过密封条22、密封圈21和推板19对环形槽进行多重密封，从而实现更好的密封效果，从而使得装
置能稳定的运行。
30.为了对装置的运行进行驱动，所述驱动单元包括电机24和丝杆25，所述电机24竖向朝下设置在支架上，所述丝杆25安装在电机24上，所述移动杆1套设在丝杆25上，所述移动杆1与丝杆25螺纹连接。
31.运行电机24，电机24驱动丝杆25旋转，丝杆25驱动移动杆1移动。
32.为了实现联动，所述移动杆1上设有拉动单元，所述拉动单元有两个，两个拉动单元分别设置在挡块4的两侧，两个拉动单元分别与两个拉杆6对应设置，所述拉动单元包括拉绳26和定位轮27，所述定位轮27设置在挡块4的一侧，所述拉绳26的一端与拉杆6连接，所述拉绳26的另一端绕过定位轮27与挡块4连接。
33.为了对装置进行支撑，所述支架包括横杆28、支杆29和滚轮30，所述支杆29有两个，两个支杆29分别设置在横杆28的两端，所述滚轮30有两个，两个滚轮30分别设置在两个支杆29上，所述移动杆1套设在支杆29上，所述移动杆1与支杆29滑动连接。
34.为了对夹板8的移动进行更好的限位，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在夹板8的两端。
35.为了使得润滑油只能通过入油管17进入套管13内，然后通过出油管18排出，所述入油管17与套管13的连接处设有单向阀，所述出油管18与套管13的连接处设有单向阀。
36.该装置使用时，推动装置移动，使得压板3移动至涂料桶正上方，然后运行电机24，电机24驱动丝杆25旋转，丝杆25驱动移动杆1向下移动，移动杆1驱动第一弹簧5向下移动，第一弹簧5驱动压板3向下移动，使得压板3与涂料桶顶部抵靠，同时移动杆1向下移动，使得移动杆1上的夹持组件向下移动，使得两个夹板8移动至涂料桶的两侧，随着移动杆1的继续下压，压板3与涂料桶抵靠无法移动，从而使得移动杆1压缩第一弹簧5，从而使得移动杆1与挡块4之间的距离变大，从而使得挡块4与定位轮27之间的长度变大，定位轮27与拉杆6之间的长度变小，从而使得拉绳26拉动拉杆6移动，拉杆6驱动第三弹簧10移动，第三弹簧10驱动夹板8移动，从而使得两个夹板8贴紧涂料桶，随着移动杆1的继续移动，拉绳26继续拉动拉杆6移动，从而使得拉杆6向着夹板8方向靠近，从而使得第三弹簧10发生形变，第三弹簧10的回复力对夹板8产生反向推力，从而使得夹板8更好的夹紧涂料桶，从而实现更好的夹紧效果，拉杆6移动驱动滑块11移动，滑块11位于条形槽内，从而使得滑块11只能沿着条形槽的轴线方向移动，从而对滑块11的移动进行限位，从而对拉杆6的移动进行更好的限位，滑块11移动驱动套管13移动，套管13驱动卡轮12移动，这里电机24驱动移动杆1的驱动力大于第四弹簧15的回复力，从而使得拉杆6移动时，可以驱动卡轮12在各个卡槽内移动，当卡轮12移出卡槽时，卡轮12驱动活塞杆14移动，从而使得活塞杆14移入套管13内，从而使得活塞杆14的活塞与套管13形成的密封腔空间减小，从而使得密封腔内的润滑油通过出油管18压入卡轮12内，然后通过卡轮12上的圆孔流出，从而对卡轮12进行润滑，避免卡轮12卡死，当卡轮12移动至卡槽处时，卡轮12受不到阻挡，在第四弹簧15的回复力作用下，第四弹簧15驱动活塞杆14移动，从而使得活塞杆14驱动卡轮12移动，从而使得卡轮12再次卡入卡槽内，活塞杆14反向移动，使得密封腔内的空间增大，从而使得箱体16内的润滑油通过入水管进入套管13内进行补充，当涂料桶夹紧后，此时该卡轮12卡在相应的卡槽内，从而使得卡轮12无法移动，从而使得滑块11无法移动，从而使得拉杆6无法移动，从而保持对涂料桶的夹紧状态，然后推动装置移动，从而实现涂料桶的移动，从而实现涂料的夹持转运，这里第五弹簧
20处于形变状态，第五弹簧20的回复力对推板19产生向外的推力，推板19对密封圈21产生向外的推力，密封圈21对密封条22产生向外的推力，密封条22对各个密封块23产生向外的推力，从而使得密封条22更好的贴合套管13的内壁，从而使得各密封块23对活塞与套管13内壁产生的空隙进行多重密封，实现更好的密封效果，同时通过密封条22、密封圈21和推板19对环形槽进行多重密封，从而实现更好的密封效果，从而使得装置能稳定的运行，装置移动至预设点时，反向运行电机24，电机24驱动丝杆25反向旋转，从而使得移动杆1反向移动，从而使得移动杆1驱动下压单元反向移动，从而使得挡块4与横杆28抵靠，挡块4收横杆28的阻挡无法移动，随着移动杆1的继续向上移动，拉杆6与挡块4之间的距离变小，从而使得拉绳26放出，此时第二弹簧7处于形变状态，第二弹簧7的回复力对拉杆6产生反向推力，从而使得拉杆6反向移动，从而使得两个夹板8反向移动，从而解除对涂料桶的夹紧状态，从而放下涂料桶，从而实现涂料桶的转运，避免了操作人员弯腰搬运，节省了人力。
37.与现有技术相比，该用于涂料的夹持转运装置，通过夹持机构实现涂料桶的夹紧，通过锁定机构保持夹持机构的夹紧状态，通过推动支架，实现涂料的转运，与现有的夹持机构相比，该机构通过柔性夹紧，避免了刚性夹紧损坏涂料桶，避免涂料的泄漏，与现有的锁定机构相比，该机构通过润滑单元对卡轮12进行在线润滑，使得装置运行的更加稳定，同时通过密封单元对活塞进行多重密封，从而实现更好的密封效果，提高了装置的使用寿命，提高了实用性。
38.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。