用于工业机器人末端执行器的工具快换装置的制作方法

技术特征：
1.用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，其特征在于：包括有安装壳(101)和快换盘(601)，所述快换盘(601)底部设置有连接法兰(606)，所述连接法兰(606)上开设有多组第一安装孔(607)，所述安装壳(101)上设置有连接盖(501)，所述连接盖(501)上设置有气管接头(505)，所述连接盖(501)上开设有多组第二安装孔(504)；所述安装壳(101)底部开设有t型槽(102)，所述快换盘(601)上设置有t型块(602)，所述t型块(602)卡设在所述t型槽(102)内，所述t型块(602)的两侧均开设有固定槽(604)，所述t型槽(102)内设置有防脱组件；所述安装壳(101)内设置有两组安装轴(208)，两组所述安装轴(208)上均套设有连接块(204)，所述连接块(204)上开始有斜槽(205)，所述连接块(204)底部设置有固定勾(210)，两组所述固定勾(210)分别卡设在两组所述固定槽(604)内，所述安装壳(101)内设置有气缸筒(201)，所述气缸筒(201)内设置有驱动气缸(206)，所述驱动气缸(206)的伸缩端与所述连接盖(501)底部的承接盘(502)连接，所述气缸筒(201)上设置有安装盘(202)，所述安装盘(202)上设置有两组控制轴(203)，两组所述控制轴(203)分别穿设在所述斜槽(205)内，所述安装壳(101)的外圆面设置有控制开关(105)，所述控制开关(105)与所述驱动气缸(206)连接；所述气缸筒(201)通过两组限位组件与所述安装壳(101)连接，所述安装壳(101)内设置有定位组件，所述定位组件与所述t型块(602)连接，所述定位组件设置在所述气缸筒(201)下方。2.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，其特征在于：所述连接盖(501)底部设置有两组连接板(506)，两组所述连接板(506)内均穿设有第一固定螺栓(507)，所述安装壳(101)的外圆面开设有两组第一螺纹孔(110)，两组所述第一固定螺栓(507)分别穿设在两组所述第一螺纹孔(110)内。3.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，其特征在于：所述安装壳(101)上开设有两组弧形凹槽(107)，两组所述弧形凹槽(107)内均设置有弧形板(301)，所述弧形板(301)的两端均开设有连接孔(302)，所述连接孔(302)内均穿设有第二固定螺栓(303)，两组所述安装轴(208)分别设置在两组所述弧形板(301)一侧，所述安装轴(208)的两端均开设有第二螺纹孔(209)，所述第二固定螺栓(303)的一端均穿设在所述第二螺纹孔(209)内。4.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，其特征在于：所述防脱组件包括有固定设置在所述t型槽(102)一侧的防脱凸块(103)，所述t型块(602)的上端面一侧开设有防脱槽(605)，所述防脱凸块(103)卡设在所述防脱槽(605)内。5.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，其特征在于：所述限位组件包括有两组固定设置在所述安装壳(101)内部的限位柱(106)，所述气缸筒(201)的两侧均设置有两组限位框(207)，两组所述限位框(207)分别套设在两组所述限位柱(106)上。6.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，其特征在于：所述定位组件包括有定位盘(401)，所述定位盘(401)的一侧与所述气缸筒(201)的底部接触，所述定位盘(401)的另一侧设置有三组定位块(402)，所述安装壳(101)的底部开设有三组通槽(104)，三组所述定位块(402)分别穿设在三组所述通槽(104)内，所述t型块(602)上开
始有三组定位槽(603)，三组所述定位块(402)分别穿设在三组所述定位槽(603)内。7.根据权利要求6所述的用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，其特征在于：所述定位盘(401)上开设有两组定位孔(403)，所述安装壳(101)的内侧底部设置有两组定位柱(108)，两组所述定位柱(108)上均设置有限位板(109)，两组所述定位柱(108)分别穿设在两组所述定位孔(403)内，两组所述定位柱(108)上均套设有复位弹簧(405)，所述复位弹簧(405)的一端与所述安装壳(101)内侧底部接触，另一端与所述定位盘(401)的一侧接触。8.根据权利要求6所述的用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，其特征在于：所述定位盘(401)的底部设置有两组第一防护垫(404)，所述定位盘(401)上设置有一组第二防护垫(406)，所述第一防护垫(404)与所述第二防护垫(406)均为橡胶材质。

技术总结
本发明提供了一种用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，一种用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，包括有安装壳和快换盘，安装壳底部开设有T型槽，快换盘上的T型块卡设在T型槽内，T型块的两侧均开设有固定槽；安装壳内设置有两组安装轴，两组安装轴上均套设有连接块，连接块上开始有斜槽，连接块底部设置有固定勾，安装壳内设置有气缸筒和驱动气缸，气缸筒上设置两组控制轴，两组控制轴分别穿设在斜槽内；气缸筒通过两组限位组件与安装壳连接，安装壳内设置有定位组件，定位组件与T型块连接，定位组件设置在气缸筒下方。该快换装置整体结构稳定，操作简单，固定牢固，且方便拆装，实用性高，商用价值较大。商用价值较大。商用价值较大。


技术研发人员：王宾
受保护的技术使用者：上海邦润精密机械有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/11/9