一种联动除泡装置及盒体生产设备的制作方法

1.本发明涉及自动化包装设备技术领域，特别涉及一种联动除泡装置及盒体生产设备。


背景技术：

2.随着经济社会的不断发展，人们生活水平在不断提升，对商品的包装外观质量也越来越高，许多精致物品如手机、首饰、礼品、香烟等高消费产品的精美的外包装也逐渐成为产品竞争力的一部分，因此产业中包装生产也成为非常重要的一环，包装设备也随之具有非常大的发展空间，从最初的人工包装逐渐向自动化、高效化转变。
3.通常的包装盒包括灰板和面纸，灰板作为包装盒内部支撑体，面纸作为包装盒外观表面。在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再将过胶的面纸包在盒胚外面，最后做除泡工作，得到最终的包装盒产品。除泡装置是专门用于解决包装盒制作成型后贴合面有气泡、发包、褶皱、变形等问题的压平修正设备，包装盒的外观质量主要取决于盒胚外部包装的面纸是否贴合平整，因此对面纸进行除泡是包装盒生产中至关重要的一步。申请号为cn201820767819.4的专利(公开日期为2018年12月21日)公开了一种纸盒除泡机，包括机架、设置于机架上的包装盒套设台、设置于包装盒套设台周边用于除泡的压边组件、设置于包装盒套设台上方用于除泡的压顶组件，压边组件采用气缸驱动，该设备一定程度上实现了面纸对除泡的自动化作业。
4.虽然现有技术中公开了一些自动压泡除泡的设备，但是仍存在动力源较多导致的不利于同步控制的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种联动除泡装置，具有除泡工位，包括若干设于所述除泡工位周围的除泡执行部件、对应于所述除泡执行部件设置的若干杠杆机构和联动机构,所述杠杆机构与机架转动连接、且一方面与相对应的所述除泡执行部件相连接、另一方面与所述联动机构相连接，所述联动机构用于驱动所述杠杆机构转动以带动所述除泡执行部件靠近或远离所述除泡工位。
6.进一步地，所述除泡执行部件包括与其固定连接的拨叉结构，所述拨叉结构具有第一条形缺口，所述除泡执行部件一方面与所述机架滑动连接、另一方面通过所述拨叉结构与所述杠杆机构相连接。
7.进一步地，所述杠杆机构包括异形杠杆、第一端部和第二端部，所述异形杠杆的中部与所述机架转动连接，所述第一端部和第二端部具有圆形结构，所述第一端部位于所述第一条形缺口内，所述第一条形缺口的宽度与所述第一端部的直径相匹配；
8.所述联动机构上具有数量与所述杠杆机构相匹配的若干第二条形缺口，所述第二端部位于所述第二条形缺口内，所述第二条形缺口的宽度与所述第二端部的直径相匹配。
9.进一步地，所述第一端部包括第一滚柱，所述第一滚柱与所述异形杠杆的一端转
动连接；
10.所述第二端部包括第二滚柱，所述第二滚柱与所述异形杠杆的另一端转动连接。
11.进一步地，所述联动机构包括丝杠、第一螺母、联动架和若干第一导柱；
12.所述丝杠的轴线所在直线穿过所述除泡工位；
13.所述第一螺母一方面与所述丝杠螺旋连接、另一方面与所述联动架在沿所述丝杠的轴线方向上相固连；
14.所述联动架与所述第一导柱滑动连接，所述第二条形缺口设于所述联动架上；
15.所述第一导柱固设于所述机架且与所述丝杠的轴线相平行。
16.进一步地，所述联动机构还包括第一动力源和第一安装架，所述第一动力源通过所述第一安装架固设于所述联动架上，所述第一动力源的输出轴与所述第一螺母相连接用于驱动所述第一螺母旋转。
17.进一步地，还包括托台直动机构，所述托台直动机构包括托台、第二螺母和若干第二导柱；
18.所述托台一方面与所述丝杠靠近所述除泡工位的一端转动连接、另一方面通过所述第二导柱与所述机架滑动连接；
19.所述第二螺母固设于所述机架上并与所述丝杠螺旋连接；
20.所述第二导柱的轴线与所述丝杠的轴线相平行。
21.进一步地，所述托台直动机构还包括第二动力源和第二安装架，所述第二动力源通过所述第二安装架与所述第一导柱滑动连接，所述第二动力源的输出轴与所述丝杠相连接用于驱动所述丝杠旋转，所述第二安装架与所述丝杠在沿所述丝杠的轴线方向上相固连。
22.进一步地，所述第二动力源为步进电机或者伺服电机。
23.本发明还提供一种盒体生产设备，包括如上任一项所述的联动除泡装置。
24.本发明提供的联动除泡装置，通过在除泡工位周围设置若干除泡执行部件对料盒的若干面进行除泡作业，通过若干与除泡执行部件对应连接的杠杆机构将若干除泡执行部件与联动机构相连接以对若干除泡执行部件进行联动控制。与现有技术相比，本发明通过联动机构驱动若干除泡执行部件同时动作，无需分别设置动力源，降低了设备的生产、装配以及使用等多方面的成本。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明提供的联动除泡装置实施例机台上方视角立体示意图；
27.图2为本实施例左视示意图；
28.图3为图2的a
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a剖视示意图；
29.图4为本实施例机台下方视角立体示意图。
30.附图标记：
31.100除泡执行部件
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110拨叉结构
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111第一条形缺口
32.200杠杆机构
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210异形杠杆
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220第一端部
33.221第一滚柱
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230第二端部
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231第二滚柱
34.300联动机构
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301第二条形缺口
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310丝杠
35.320第一螺母
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330联动架
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340第一导柱
36.350第一动力源
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360第一安装架
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400托台直动机构
37.410托台
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420第二螺母
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430第二导柱
38.440第二动力源
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450第二安装架
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900机架
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.本发明提供一种联动除泡装置，如图1
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图3所示，包括设于机架900的机台平面上的除泡工位，在除泡工位的周围设有若干除泡执行部件100，本实施例通过矩形盒体的除泡装置进行说明，除泡工位的四周设有四个除泡执行部件100，围成与矩形盒体相匹配的矩形，除泡执行部件100的除泡挤压面与对应盒体的一面相平行，应当理解的是，除泡执行部件100的数量、安装位置以及其除泡面形状应当与作业对象的盒体形状相适应。机架900上对应若干除泡执行部件100设有若干滑道，除泡执行部件100通过滑道与机架900滑动连接，供除泡执行部件100沿滑道运动。机架900上对应于各除泡执行部件100设有若干杠杆机构200，杠杆机构200与机架900转动连接、且一方面与相对应的除泡执行部件100相连接、另一方面与联动机构300相连接，联动机构300用于驱动若干杠杆机构200转动进而带动除泡执行部件100靠近或远离除泡工位。
42.具体地，如图2和图3所示，除泡执行部件100包括固设于其底部的拨叉机构110，拨叉结构100上具有第一条形缺口111，杠杆机构200包括异形杠杆210，本实施例中的异形杠杆210的形状近似l型杆，异形杠杆210的中部即l型拐角处铰接在机架900上形成转动连接，杠杆机构200还包括分别位于异形杠杆210两端的第一端部220和第二端部230，第一端部220和第二端部230可采用但不限于球形或者圆柱形等具有圆形结构的形状，第一端部220位于第一条形缺口111内且第一端部220的直径与第一条形缺口111的宽度相匹配，以使得第一端部220可于第一条形缺口111内转动以及沿第一条形缺口111进行平移，进而带动除泡执行部件100移动。较佳地，第一端部220的直径大于异形杠杆210的横截面宽度，以使得第一端部220相对于第一条形缺口111的旋转角度更大。应当理解的是相匹配意为二者尺寸
的原设计目的为相等，但考量误差关系或为便于生产、使用、安装等可使二者尺寸相接近，例如第一条形缺口111的宽度略大于第一端部220的直径。
43.具体地，如图3所示，联动机构300包括联动架330和若干第一导柱340，第一导柱340轴线与重力方向相平行并与机架固定连接，联动架330滑动设置在若干第一导柱340上、可沿第一导柱340进行升降移动，联动架330上对应若干杠杆机构200设有若干第二条形缺口301，杠杆机构200的第二端部230位于第二条形缺口301内且第二端部230的直径与第二条形缺口301的宽度相匹配，较佳地，第二端部230的直径大于异形杠杆210的横截面宽度，以使得第二端部230相对于第二条形缺口111的旋转角度更大。应当理解的是相匹配意为二者尺寸的原设计目的为相等，但考量误差关系或为便于生产、使用、安装等可使二者尺寸相接近，例如第二条形缺口301的宽度略大于第二端部230的直径。
44.当联动架330沿第一导柱340升降运动时，通过第二条形缺口301拨动若干异形杠杆210转动，进而通过第一端部220拨动若干拨叉结构110以及除泡执行部件100在机台平面上沿滑道靠近或者远离除泡工位，以对盒体进行挤压除泡作业或松开盒体。
45.优选地，第一端部220采用滚动结构，包括第一滚柱221，第一滚柱221转动连接于异形杠杆210的端部作为第一端部；第二端部230采用滚动结构，包括第二滚柱231，第二滚柱231转动连接于异形杠杆210的端部作为第二端部。通过将第一端部220和第二端部230采用滚动结构降低高副接触的滑动摩擦对于工件的磨损，提高设备使用寿命。
46.如图3所示，本实施例中联动架330的升降运动以采用丝杠螺母机构为例进行说明，但不限于此，还可通过齿轮齿条机构、气缸或者液压缸等实现升降运动。
47.具体地，联动机构300还包括丝杠310、第一螺母320以及第一动力源350和第一安装架360。丝杠310穿过联动架330内部，且其轴线的延长线穿过除泡工位并与第一导柱340的轴线相平行，其余机构对称分布于丝杠310周围，便于生产装配以及使用控制等。第一螺母320一方面与丝杠310螺旋连接形成丝杠螺母副、另一方面与联动架330在沿丝杠310的轴线方向上固连，以使得第一螺母320在丝杠310上螺旋运动时可带动联动架330随第一螺母320沿丝杠310的轴线方向移动即进行升降运动。第一动力源350采用但不限于电机、步进电机、伺服电机或者液压马达等旋转动力源中的一种，第一动力源350通过第一安装架360固设于联动架330上，其输出轴通过但不限于同步带或者齿轮传动与第一螺母320相连接用于驱动第一螺母320旋转并于丝杠310上螺旋运动，带动联动架330以及第一动力源350同时升降。较佳地，第一螺母320与丝杠310之间设有滚动体，形成例如滚柱丝杠螺母机构以降低丝杠摩擦损耗。
48.优选地，如图3和图4所示，本实施例中还包括托台直动机构400，托台直动机构400包括托台410、第二螺母420和若干第二导柱430，托台410通过轴承转动连接于丝杠310上靠近除泡工位的一端，并且通过第二导柱430与机架900滑动连接，第二导柱430的轴线与丝杠310的轴线相平行，第二螺母420固设于机架900上并与丝杠310螺旋连接。托台直动机构400还包括第二动力源440和第二安装架450，第二动力源440采用但不限于电机、步进电机、伺服电机或者液压马达等旋转动力源中的一种，第二动力源350固设于第二安装架450上，且其输出轴与丝杠310通过但不限于同步带或者齿轮传动机构与丝杠310相连接用于驱动丝杠310旋转，第二安装架450滑动设置在第一导柱340上且与丝杠310在沿丝杠310的轴线方向上相固连，当丝杠310在第二动力源440的驱动下旋转时，由于第二螺母420固定，因此丝
杠310发生螺旋运动，托台410在第二导柱430的作用下随丝杠310沿第二导柱430的滑动方向移动即托台410进行升降运动。托台410用于接收盒体后，向下运动将盒体置于除泡工位，由第一动力源350驱动联动机构300带动若干除泡执行部件100进行挤压除泡作业。
49.本发明还提供一种盒体生产设备，包括如上任一项所述的联动除泡装置。
50.本发明提供的联动除泡装置，通过在除泡工位周围设置若干除泡执行部件对料盒的若干面进行除泡作业，通过若干与除泡执行部件对应连接的杠杆机构将若干除泡执行部件与联动机构相连接以对若干除泡执行部件进行联动控制。与现有技术相比，本发明通过联动机构驱动若干除泡执行部件同时动作，无需分别设置动力源，降低了设备的生产、装配以及使用等多方面的成本。
51.尽管本文中较多的使用了诸如除泡执行部件、拨叉结构、第一条形缺口、杠杆机构、异形杠杆、第一端部、第一滚柱、第二端部、第二滚柱、联动机构、第二条形缺口、丝杠、第一螺母、联动架、第一导柱、第一动力源、第一安装架、托台直动机构、托台、第二螺母、第二导柱、第二动力源、第二安装架和机架等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
52.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。