一种变速箱用转向摇臂和具有其的收割机的制作方法

1.本实用新型涉及一种履带式收割机技术领域，具体涉及一种变速箱用转向摇臂和具有其的收割机。


背景技术：

2.收割机是一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上；收割机一般分为轮式收割机和履带式收割机，相比轮式收割机而言，履带式收割机能够更平稳的在农田内行走，应用范围更广。
3.目前的履带式收割机的变速箱在实现转向的过程中，由于力臂较短，导致制动力不够，导致摩擦片不能完全压紧，造成磨损。


技术实现要素：

4.为解决以上技术问题，本实用新型提出了一种变速箱用转向摇臂和具有其的收割机，解决转向拨叉杆对刹车筒座内部摩擦片的制动力不够的问题。
5.为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案；
6.一种变速箱用转向摇臂，包括转向拨叉杆和旋转机构，其中，所述转向拔叉杆包括滚针轴承；所述转向拔叉杆与所述旋转机构连接，变速箱内的油缸顶杆在垂直方向推动所述旋转机构摆动，所述旋转机构带动所述转向拔叉杆摆动，所述滚针轴承推动转向齿轮，所述转向齿轮压紧刹车筒座内部摩擦片，产生制动力，完成转向动作，进一步的，
7.所述旋转机构包括固定座和耳板，其中所述固定座通过其上设置的安装孔套接于所述转向拨叉杆的末端；
8.所述变速箱内的油缸顶杆推动所述耳板，使所述固定座和转向拨叉杆均围绕所述安装孔中心摆动；所述变速箱内的油缸顶杆与所述耳板的接触点至所述安装孔中心点的连线为l；
9.所述耳板与所述固定座以固定角度连接，所述固定角度使所述转向拨叉杆摆动至所述制动力最大时，所述连线l的水平方向的投影长度最大。
10.进一步的，所述耳板的顶面与所述变速箱内的油缸顶杆接触，其上设有凸起；所述凸起上设有与油缸顶杆接触的圆滑曲面。
11.进一步的，所述耳板的顶面与底面平行，耳板底面所在平面与所述固定座的安装孔的中心线的夹角为a，其范围为80
°
至95
°
。
12.进一步的，所述耳板与所述固定座采用焊接固定。
13.进一步的，所述转向拨叉杆与所述固定座使用连接销固定。
14.进一步的，所述安装孔为腰孔，其中心线为其两端的半圆弧的圆心的连线；其中心为所述中心线的中点。
15.一种收割机，包括变速箱，进一步的，所述变速箱内设有如上述所述的变速箱用转向摇臂，所述变速箱用转向摇臂，对称设置，分为左转向摇臂和右转向摇臂。
16.有益效果
17.第一、通过本方案的实施，在油缸顶杆垂直方向推动耳板使转向拨叉杆发生摆动的过程中，其旋转力臂为油缸顶杆与所述耳板的接触点到所述安装孔中心点的连线的水平方向的投影长度；通过调整耳板与固定座之间的焊接角度，不改变转向拨叉杆的初始角度和摆动角度，不改变变速箱内的油缸顶杆的伸出长度，当油缸顶杆垂直方向推动耳板使转向拨叉杆至产生的制动力最大时，使旋转力臂最大，即油缸顶杆与所述耳板的接触点到所述安装孔中心点的连线最接近水平，从而加大了制动力，降低了因制动力不够而导致的摩擦片磨损。
18.第二、通过计算并结合变速箱的实际设计结构，从而得出所述耳板底面所在平面与所述固定座的安装孔的中心线的夹角为a，其范围为80
°
至95
°
。
19.第三、在耳板与油杆的顶杆接触的位置设置具有圆滑曲面的凸起结构，减少油杆的顶杆与耳板的接触面，降低的接触摩擦力，减少磨损。
附图说明
20.图1是本实用新型的立体图的示意图；
21.图2是本实用新型旋转机构的立体图的示意图；
22.图3是本实用新型旋转机构的主视图的示意图；
23.图4是本实用新型变速箱内部主视图的示意图；
24.符号说明：
25.1.转向拨叉杆、1
‑
1.滚针轴承、2.固定座、2
‑
1.安装孔、3.挡板、4.耳板、4
‑
1.凸起、5.油缸右顶杆、6.油缸左顶杆、7.连接销、8.右转向摇臂、9.左转向摇臂、10.变速箱。
具体实施方式
26.下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式限制。
27.如图1
‑
3所示，一种变速箱用转向摇臂，包括转向拨叉杆1和旋转机构，所述转向拔叉杆包括滚针轴承1
‑
1；所述旋转机构，其包括固定座2、耳板3和挡板4，所述挡板4焊接与固定座2外壁；所述固定座2中部设有安装孔2
‑
1，所述安装孔2
‑
1为腰孔，所述固定座2通过所述安装孔2
‑
1套接于所述转向拨叉杆1的末端，其二者通过连接销7固定；所述耳板4固定在所述固定座2外壁上，其采用焊接固定；变速箱内的油缸顶杆推动所述耳板4，使所述固定座2和转向拨叉杆1均围绕所述安装孔2
‑
1中心摆动；所述转向拨叉杆1的滚针轴承1
‑
1可推动转向齿轮，所述转向齿轮压紧刹车筒座内部摩擦片，产生制动力，完成转向动作。
28.如图1
‑
4所示，所述安装孔2
‑
1其中心线为其两端的半圆弧的圆心的连线；其中心为所述中心线的中点；所述耳板4的顶面与底面平行；所述顶面上设有凸起4
‑
1，所述凸起4
‑
1设有与变速箱内的油缸顶杆接触的圆滑曲面；所述变速箱内的油缸顶杆与所述耳板的凸起4
‑
1的接触点至所述安装孔2
‑
1中心的连线为l，当所述转向拨叉杆1摆动至所述制动力最大时，所述l的水平方向的投影长度最大；在本实施例中，所述耳板4的顶面与底面平行，耳板4底面所在平面与所述固定座2的安装孔2
‑
1的中心线的夹角为a，其范围为80
°
至95
°
，优选的，a为90
°
。
29.在油缸顶杆垂直方向推动耳板4使转向拨叉杆1发生摆动的过程中，其旋转力臂为变速箱内的油缸顶杆与所述耳板的凸起4
‑
1的接触点至所述安装孔2
‑
1中心的连线为l的水平方向的投影长度，旋转力臂最大时，即油缸顶杆与所述耳板4的凸起4
‑
1的接触点到所述安装孔2
‑
1中心的连线最接近水平时，此时旋转力臂最大；由于动力
×
动力臂=阻力
×
阻力臂，当油缸提供的动力不变，旋转力臂即动力臂越大时，转向拨叉杆1的工作长度即阻力臂不变，则其阻力即转向拨叉杆1中的滚针轴承1
‑
1推动转向齿轮压紧刹车筒座内部摩擦片而产生的制动力越大，根据计算并结合变速箱的实际设计结构，从而得出所述耳板底面所在平面与所述固定座的安装孔的中心线的夹角为a，其范围为80
°
至95
°
，优选为90
°
时，所述旋转力臂最大。
30.如图4所示，一种收割机，包括变速箱10，所述变速箱内10对称设有左转向摇臂9和右转向摇臂8，其分别与油缸左顶杆6和油缸右顶杆5接触。
31.工作时，在右转向时，通过油缸右边顶杆5向下移动，顶住右转向摇臂8上的耳板4同步向下移动，带动固定座2绕转向拨叉杆1的圆心摆动，连带右侧的转向拨叉杆1摆动；右侧的转向拨叉杆1摆动时，推动右侧的转向齿轮压紧右侧刹车筒座内部摩擦片，予以右侧制动，实现右转动作；右转结束后，油缸右顶杆5上缩收回，右侧转向齿轮在复位弹簧作用下，回到原位，松开摩擦片，制动解除；同时右侧转向齿轮反向推动右侧的转向拨叉杆1回摆至原位，连带固定座2和耳板4一起复位；在左转向时，原理同右转向一致。
32.上述实施例仅说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型,任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变；因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。