一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种上球机构的制作方法

2021-11-10 03:18:00 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及游戏设备的技术领域,具体涉及一种上球机构。


背景技术:

2.一些包含多个球体的游戏设备一般设有上球机构、出球机构和回球机构等,现有的上球机构容易发生球体卡死现象,从而使得游戏设备运行受阻,无法持续地为用户提供游戏用的球体。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种上球机构,可以在上球的过程中避免出现卡球现象。
4.本实用新型的一个实施例提供一种上球机构,包括:导球装置和上球装置;
5.所述导球装置包括导球箱、至少一个导球转盘和转盘驱动装置,所述导球箱的外表面设有第一进球口和第一出球口;所述导球转盘设置在所述导球箱的内部,且位于所述第一进球口和第一出球口之间;所述转盘驱动装置与所述导球转盘连接,所述导球转盘上还设有若干个导球口;在所述转盘驱动装置驱动所述导球转盘转动时,从所述第一进球口进入的球体落到所述导球转盘上后,经由其中一个所述导球口导入到所述第一出球口;
6.所述上球装置与所述导球箱的第一出球口连接。
7.相对于现有技术,本实用新型的上球机构在球体落入导球箱的时候,从所述第一进球口进入的球体落到所述导球转盘上后,经由其中一个所述导球口导入到所述第一出球口;若出现多个球体堆积在一个所述导球口上时,在所述导球转盘转动的过程中,球体可以通过其他所述导球口导入到所述第一出球口。本实用新型的上球机构在球体堵在一个所述导球口上时,球体还可以通过其他所述导球口导入到所述第一出球口,防止出现球体堵住唯一一个球体进出口而出现卡球的现象。
8.进一步,所述导球箱的内部还设有至少一个限球杆,所述限球杆位于所述导球转盘与所述第一进球口之间,且所述限球杆与导球转盘的距离小于球体的直径。所述导球口随所述导球转盘转动时,堆在所述导球口上的球体将与所述限球杆碰撞导致球体离开所述导球口的上方。
9.进一步,所述限球杆的数量为2个;2个所述限球杆的一端分别固定在所述导球箱的同一内壁上,且2个所述限球杆的另一端向所述导球箱的内部延伸,且2个延伸的所述限球杆之间的间距沿延伸的方向增加。有利于球体沿2个所述限球杆的相互远离的方向滑落,避免球体停留在所述限球杆上。
10.进一步,所述限球杆呈v型结构,所述限球杆的中点与所述导球箱的内壁固定连接。有利于球体沿所述v型结构的限球杆张开的两端滑落,避免球体停留在所述限球杆上。
11.进一步,所述导球转盘的数量为至少2个,各个所述导球转盘上下设置并与所述转盘驱动装置同轴连接,且各个所述导球转盘的导球口上下对应连通。增加所述导球转盘与
位于所述导球口内的球体的接触面积,使球体稳定地随所述导球口转动。
12.进一步,最靠近所述第一出球口的所述导球转盘与所述第一出球口的间距小于球体的直径。防止最靠近所述第一出球口的所述导球转盘位置过高而无法带动位于所述导球口内的球体转动。
13.进一步,所述上球装置包括上球通道、球体导轨和升降装置;
14.所述上球通道通过所述球体导轨与所述导球箱的第一出球口连接,所述上球通道的内壁设有若干个在球体沿所述上球通道向上移动时导通的单向导通的卡球块;
15.所述升降装置与所述上球通道固定连接,并驱动所述上球通道内的球体沿所述上球通道向上移动。使经由所述第一出球口掉落的球体可以沿所述上球通道向上移动。
16.进一步,所述上球通道的底部一侧设有一导向开口;所述升降装置包括球座、连杆、转轴和旋转电机;所述球座位于在所述上球通道的内部,且设置在所述球体导轨与所述上球通道的连接处的下方,所述球座的一端通过所述导向开口与所述连杆的一端铰接,所述旋转电机的驱动轴通过所述转轴与所述连杆的另一端铰接。可以稳定地将球体沿所述上球通道上移。
17.进一步,所述升降装置包括球座、气杆和气缸,所述球座位于在所述上球通道的内部,且设置在所述球体导轨与所述上球通道的连接处的下方,所述气杆的一端与所述球座连接,所述气杆的另一端与所述气缸的内部活动连接。可以稳定地将球体沿所述上球通道上移。
18.进一步,所述球座靠近所述球体导轨的一侧设有挡球板;所述挡球板向下延伸,在所述升降装置驱动所述球座向上移动时,所述挡球板随所述球座移动并逐渐覆盖在所述上球通道与所述球体导轨的连接处上。防止所述球座上移过程中球体落入到所述上球通道的内部。
19.为了能更清晰的理解本实用新型,以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
20.图1为本实用新型一个实施例的上球机构的结构图。
21.图2为本实用新型一个实施例的上球机构的导球箱的结构图。
22.图3为本实用新型一个实施例的上球机构的导球箱的剖视图。
23.图4为本实用新型一个实施例的上球机构的升降装置的结构图。
24.1、导球装置;11、导球箱;113、第一出球口;15、导球转盘;151、导球口;16、转盘驱动装置;17、限球杆;3、上球装置;31、上球通道;33、球体导轨;35、升降装置;351、球座;3511、挡球板;353、连杆;355、转轴;357、旋转电机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1,其是本实用新型一个实施例的上球机构的结构图,所述上球机构包括:导球装置1和上球装置3;
27.请参阅图2

3,所述导球装置1包括导球箱11、至少一个导球转盘15和转盘驱动装置16,所述导球箱11的外表面设有第一进球口和第一出球口113;所述导球转盘15设置在所述导球箱11的内部,且位于所述第一进球口和第一出球口113之间;所述转盘驱动装置16与所述导球转盘15连接,所述导球转盘15上还设有若干个导球口151;在所述转盘驱动装置16 驱动所述导球转盘15转动时,从所述第一进球口进入的球体落到所述导球转盘15上后,经由其中一个所述导球口151导入到所述第一出球口113;
28.所述上球装置3与所述导球箱11的第一出球口113连接。
29.优选地,所述导球箱11的内侧倾斜设有导球面,位于所述导球面上的球体沿所述导球面滑落到所述导球转盘15上。可以防止球体掉落到所述导球转盘以外的位置,提高球体的有效回收率。
30.可选地,所述转盘驱动装置16可以是手摇杆这种驱动的机构,也可以是电机这种电力的驱动机构。
31.在本实施例中,所述转盘驱动装置16是电力驱动的电机,可以持续且节省人力地驱动所述导球转盘15转动。在所述转盘驱动装置16驱动所述导球转盘15转动时,所述导球口151 以所述导球转盘15和转盘驱动装置16的连接处为圆心进行圆周运动,所述第一出球口113 位于所述导球口151进行圆周运动的运动轨迹的下方,优选地,其转动方向可以是单向转动,也可以是按预设的时间周期进行双向转动,如设置成顺时针转动3

10分钟和逆时针转动3

10 分钟。在球体落入导球箱11的时候,从所述第一进球口进入的球体落到所述导球转盘15上后,会落入到所述导球转盘15的导球口151中,并随所述导球口151同步移动,当所述导球口151移动到所述第一出球口113的上方时,球体经由所述第一出球口113导入到与所述第一出球口113连接的容器或通道内。
32.相对于现有技术,本实用新型的上球机构在球体落入导球箱11的时候,从所述第一进球口进入的球体落到所述导球转盘15上后,经由其中一个所述导球口151导入到所述第一出球口113;若出现多个球体堆积在一个所述导球口151上时,在所述导球转盘15转动的过程中,球体可以通过其他所述导球口151导入到所述第一出球口113。进而在球体堵在一个所述导球口151上时,球体还可以通过其他所述导球口151导入到所述第一出球口113,防止出现球体堵住唯一一个球体进出口而出现卡球的现象。
33.在一个可行的实施例中,所述导球箱11的内部还设有至少一个限球杆17,所述限球杆 17位于所述导球转盘15与所述第一进球口之间,且所述限球杆17与导球转盘15的距离小于球体的直径。
34.优选地,限球杆17采用硬性材质制成,所述导球口151随所述导球转盘15转动时,堆在所述导球口151上的球体将与所述限球杆17碰撞导致球体离开所述导球口151的上方。
35.在一个可行的实施例中,所述限球杆17的数量为2个;2个所述限球杆的一端分别固定在所述导球箱11的同一内壁上,且2个所述限球杆17的另一端向所述导球箱11的内部延伸,且2个延伸的所述限球杆17之间的间距沿延伸的方向增加。有利于球体沿2个所述限球杆 17的相互远离的方向滑落,避免球体停留在所述限球杆17上。
36.在一个可行的实施例中,所述限球杆17呈v型结构,所述限球杆17的中点与所述导
球箱11的内壁固定连接。有利于球体沿所述v型结构的限球杆17张开的两端滑落,避免球体停留在所述限球杆17上。
37.在一个可行的实施例中,所述导球转盘15的数量为至少2个,各个所述导球转盘15上下设置并与所述转盘驱动装置16同轴连接,且各个所述导球转盘15的导球口151上下对应连通。增加所述导球转盘15与位于所述导球口151内的球体的接触面积,使球体稳定地随所述导球口151转动。
38.在一个可行的实施例中,最靠近所述第一出球口113的所述导球转盘15与所述第一出球口113的间距小于球体的直径。防止最靠近所述第一出球口113的所述导球转盘15位置过高而无法带动位于所述导球口151内的球体转动。
39.在一个可行的实施例中,所述上球装置3包括上球通道31、球体导轨33和升降装置35;
40.所述上球通道31通过所述球体导轨33与所述导球箱11的第一出球口113连接,所述上球通道31的内壁设有若干个在球体沿所述上球通道31向上移动时导通的单向导通的卡球块;
41.所述升降装置35与所述上球通道31固定连接,并驱动所述上球通道31内的球体沿所述上球通道31向上移动。
42.其中,所述球体导轨33倾斜设置,且所述球体导轨33的最下的一端与所述上球通道31 连接。
43.在本实施例中,通过所述球体导轨33使经由所述第一出球口113掉落的球体可以顺利导入到所述上球通道31的内部,并在所述升降装置35的作用下使球体沿所述上球通道31向上移动,直至球体到达所述卡球块的位置,避免球体在重力作用下向下掉落,当所述卡球块上已存在若干球体时,所述升降装置35驱动另一球体上升过程中会将所述卡球块上已存在的若干球体向上方顶去,直至所述升降装置35驱动另一球体上升到所述卡球块的位置。
44.请参阅图4,在一个可行的实施例中,所述上球通道31的底部一侧设有一导向开口(图未示);所述升降装置35包括球座351、连杆353、转轴355和旋转电机357;所述球座351 位于在所述上球通道31的内部,且设置在所述球体导轨33与所述上球通道31的连接处的下方,所述球座351的一端通过所述导向开口与所述连杆353的一端铰接,所述旋转电机357 的驱动轴通过所述转轴355与所述连杆353的另一端铰接。
45.在本实施例中,所述第一球体进入到所述第一上球通道31后停留在所述球座351上,在所述旋转电机357的驱动下,所述转轴355与所述连杆353的铰接处围绕所述旋转电机357 做转动,在所述转轴355转动过程中,若所述转轴355处于向上移动的状态,则所述拉杆拉动所述球座351向上移动,从而带动所述球座351上的第一球体向上移动,当所述转轴355 处于最高位置时,所述第一球体到达所述卡球块的位置并被所述卡球块卡住不往下掉落,当所述转轴355处于向下移动的状态时,所述球座351在重力的作用下向下移动,并回到所述第一球体导轨33与所述上球通道31的连接处的下方。从而实现稳定地将第一球体球体沿所述第一上球通道31上移。
46.在一个可行的实施例中,所述升降装置包括球座351、气杆和气缸,所述球座351位于在所述上球通道31的内部,且设置在所述球体导轨33与所述上球通道31的连接处的下
方,所述气杆的一端与所述球座351连接,所述气杆的另一端与所述气缸的内部活动连接。可以稳定地将球体沿所述上球通道31上移。
47.在一个可行的实施例中,所述球座351靠近所述球体导轨33的一侧设有挡球板3511;所述挡球板3511向下延伸,在所述升降装置驱动所述球座351向上移动时,所述挡球板3511 随所述球座351移动并逐渐覆盖在所述上球通道31与所述球体导轨33的连接处上。在所述升降装置或重力的作用下,所述球座351位于可移动范围的最下方时,为球座351的初始位置,当所述球座351从初始位置向上移动时,所述挡球板3511随所述球座351向上移动,并逐渐覆盖所述上球通道31与所述球体导轨33的连接处,当所述球座351仍处于所述上球通道31与所述球体导轨33的连接处的上方或未活到初始位置时,位于所述球体导轨33的球体被所述挡球板3511阻挡而无法落入到所述上球通道31的内部,防止所述球座351上移过程中球体落入到所述上球通道31的内部。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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