一种智能机械手夹紧切割设备的制作方法

1.本发明涉及一种机械手领域，更具体的说是一种智能机械手夹紧切割设备。


背景技术：

2.泡沫板的尺寸总会有不同的需求，泡沫板出场规格统一，此时会有切割的需求，传统设备自动化程度过低，本发明解决了上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种智能机械手夹紧切割设备，可以自动化的完成上料、送料、切割、分类工作。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种智能机械手夹紧切割设备，下料组合体、机械手送料组合体、运输切割组合体和分离组合体，其特征在于：所述下料组合体与机械手送料组合体相连接，机械手送料组合体与运输切割组合体相连接，运输切割组合体与分离组合体相连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明所述下料组合体包括下料斗、储存室、储存室支架、斜面挡板、滑板、弹簧柱、弹簧和弹簧连接板，下料斗与储存室相连接，储存室与储存室支架相连接，斜面挡板与滑板相连接，滑板与弹簧柱滑动连接，弹簧柱与弹簧连接板相连接，弹簧连接板与储存室相连接，弹簧套接在弹簧柱上，弹簧两端分别与滑板、弹簧连接板相接触，弹簧处于压缩状态。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明所述机械手送料组合体包括运输箱、送料支架、固定杆、固定锥齿轮、摆动支架ⅰ、摆动支架ⅱ、双头伺服电机、电机轴、滚动锥齿轮、扇叶轴、带轮ⅰ、皮带ⅰ、扇叶罩、带孔挡板、扇叶和置板架，储存室支架与运输箱相连接，运输箱与送料支架相连接，送料支架与固定杆相连接，固定杆与固定锥齿轮相连接，固定杆与摆动支架ⅰ小间隙配合，摆动支架ⅰ与摆动支架ⅱ相连接，摆动支架ⅱ与双头伺服电机相连接，双头伺服电机两端分别与电机轴、扇叶轴相连接，电机轴与滚动锥齿轮相连接，滚动锥齿轮与固定锥齿轮啮合连接，每个扇叶轴均与带轮ⅰ相连接，扇叶轴与摆动支架ⅱ转动连接，两个相邻带轮ⅰ通过皮带ⅰ相连接，扇叶轴与带孔挡板转动连接，每个扇叶罩分别与两个带孔挡板相连接，扇叶位于两个带孔挡板之间，扇叶轴与扇叶相连接，扇叶罩与摆动支架ⅱ相连接，置板架与运输箱相连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明所述运输切割组合体包括运输辊轴、运输辊、运输带、推板、切割板、导向板、滑杆、滑杆支耳、连接杆、螺纹杆、螺纹轴、锯片轴、带轮ⅱ、皮带ⅱ、输出轴、输出轴支耳、输出辊、锯片轴支耳和锯片，运输辊轴与运输箱相连接，运输辊轴与运输辊相连接，两个运输辊通过运输带相连接，运输带与推板相连接，切割板与运输箱相连接，导向板与滑杆相连接，滑杆与运输箱滑动连接，滑杆与滑杆支耳相连接两个滑杆支耳通过连接杆相连接，连接杆与螺纹杆相连接，螺纹杆与螺纹轴螺纹连接，螺纹轴与运输箱转动连接，锯片轴与带轮ⅱ相连接，两个带轮ⅱ通过皮带ⅱ相连接，带轮ⅱ与输出轴相
连接，输出轴与输出轴支耳转动连接，输出轴支耳与切割板相连接，输出轴与输出辊相连接，锯片轴与锯片轴支耳转动连接，锯片轴支耳与切割板相连接，锯片轴与锯片相连接，运输辊轴、锯片轴均与动力相连接。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明所述分离组合体包括支柱、分离板、斜板、伺服电机、转辊轴、转辊轴支耳、齿轮ⅰ、齿轮ⅱ、齿轮ⅱ轴、齿轮ⅱ轴支耳、带轮ⅲ、皮带ⅲ、转辊、拉簧和滑动拨块，支柱与切割板相连接，支柱与分离板相连接，分离板与斜板相连接，伺服电机与分离板相连接，伺服电机与转辊轴相连接，转辊轴与转辊轴支耳转动连接，转辊轴支耳与分离板相连接，转辊轴与齿轮ⅰ相连接，齿轮ⅰ与齿轮ⅱ啮合连接，齿轮ⅱ与齿轮ⅱ轴相连接，齿轮ⅱ轴与齿轮ⅱ轴支耳转动连接，齿轮ⅱ轴支耳与分离板相连接，齿轮ⅱ轴与带轮ⅲ相连接，两个带轮ⅲ通过皮带ⅲ相连接，一个带轮ⅲ与转辊轴相连接，转辊轴与转辊相连接，转辊与拉簧相连接，拉簧处于常态，拉簧与滑动拨块相连接，滑动拨块与转辊滑动连接，分离板上设有质量传感器。
10.本发明一种智能机械手夹紧切割设备的有益效果为：将泡沫板置于下料组合体上，泡沫板自动填满储存室，机械手送料组合体将储存室内的泡沫板逐一取出，运输切割组合体将取出的泡沫板运至切割处完成切割，可预先设置切割位置，调整好后后续切割成品均为同一尺寸，分离组合体可以将切割完毕的泡沫板按同一尺寸分类。
附图说明
11.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
12.图1是本发明的整体结构示意图；
13.图2是本发明下料组合体1的结构示意一；
14.图3是本发明下料组合体1的结构剖视图；
15.图4是本发明下料组合体1的结构放大示意图；
16.图5是本发明下料组合体1的结构示意图二；
17.图6是本发明机械手送料组合体2的结构示意图一；
18.图7是本发明机械手送料组合体2的结构示意图二；
19.图8是本发明机械手送料组合体2的结构示意图三；
20.图9是本发明运输切割组合体3的结构示意图一；
21.图10是本发明运输切割组合体3的结构示意图二；
22.图11是本发明运输切割组合体3的结构示意图三；
23.图12是本发明运输切割组合体3的结构示意图四；
24.图13是本发明分离组合体4的结构示意图一；
25.图14是本发明分离组合体4的结构示意图二；
26.图15是本发明分离组合体4的结构剖视图。
27.图中：下料组合体1；下料斗1
‑
1；储存室1
‑
2；储存室支架1
‑
3；斜面挡板1
‑
4；滑板1
‑
5；弹簧柱1
‑
6；弹簧1
‑
7；弹簧连接板1
‑
8；机械手送料组合体2；运输箱2
‑
1；送料支架2
‑
2；固定杆2
‑
3；固定锥齿轮2
‑
4；摆动支架ⅰ2
‑
5；摆动支架ⅱ2
‑
6；双头伺服电机2
‑
7；电机轴2
‑
8；滚动锥齿轮2
‑
9；扇叶轴2
‑
10；带轮ⅰ2
‑
11；皮带ⅰ2
‑
12；扇叶罩2
‑
13；带孔挡板2
‑
14；扇叶2
‑
15；置板架2
‑
16；运输切割组合体3；运输辊轴3
‑
1；运输辊3
‑
2；运输带3
‑
3；推板3
‑
4；切割板3
‑
5；
导向板3
‑
6；滑杆3
‑
7；滑杆支耳3
‑
8；连接杆3
‑
9；螺纹杆3
‑
10；螺纹轴3
‑
11；锯片轴3
‑
12；带轮ⅱ3
‑
13；皮带ⅱ3
‑
14；输出轴3
‑
15；输出轴支耳3
‑
16；输出辊3
‑
17；锯片轴支耳3
‑
18；锯片3
‑
19；分离组合体4；支柱4
‑
1；分离板4
‑
2；斜板4
‑
3；伺服电机4
‑
4；转辊轴4
‑
5；转辊轴支耳4
‑
6；齿轮ⅰ4
‑
7；齿轮ⅱ4
‑
8；齿轮ⅱ轴4
‑
9；齿轮ⅱ轴支耳4
‑
10；带轮ⅲ4
‑
11；皮带ⅲ4
‑
12；转辊4
‑
13；拉簧4
‑
14；滑动拨块4
‑
15。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
29.本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。
30.具体实施方式一：
31.下面结合图1
‑
15说明本实施方式，一种智能机械手夹紧切割设备，将泡沫板置于下料组合体上，泡沫板自动填满下料组合体，机械手送料组合体将储存室内的泡沫板逐一取出，运输切割组合体将取出的泡沫板运至切割处完成切割，可预先设置切割位置，调整好后后续切割成品均为同一尺寸，分离组合体可以将切割完毕的泡沫板按同一尺寸分类。
32.具体实施方式二：
33.下面结合图1
‑
15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，将泡沫板置于下料斗1
‑
1内，泡沫板沿下料斗1
‑
1滑入储存室1
‑
2内，储存室1
‑
2倾斜设置，泡沫板滑至储存室1
‑
2出口处被斜面挡板1
‑
4阻挡无法排出，当泡沫板无法继续下滑，储存室1
‑
2留有部分剩余空间。
34.具体实施方式三：
35.下面结合图1
‑
15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，开启双头伺服电机2
‑
7，双头伺服电机2
‑
7带动电机轴2
‑
8、扇叶轴2
‑
10转动，电机轴2
‑
8带动滚动锥齿轮2
‑
9沿固定锥齿轮2
‑
4边缘做啮合圆周运动，双头伺服电机2
‑
7做圆周运动，双头伺服电机2
‑
7通过摆动支架ⅱ2
‑
6带动摆动支架ⅰ2
‑
5圆周运动，设置双头伺服电机2
‑
7的的程序为，正转一定圈数后反转相同圈数，转动圈数对应滚动锥齿轮2
‑
9的位置分别为垂直下方、垂直储存室1
‑
2，角度范围为120
°
，摆动支架ⅰ2
‑
5绕固定杆2
‑
3转动，摆动支架ⅱ2
‑
6带动扇叶罩2
‑
13、带孔挡板2
‑
14、扇叶2
‑
15转动，摆动支架ⅱ2
‑
6与扇叶罩2
‑
13通过支杆焊接在两零件之间固定连接，附图中省略未画，扇叶轴2
‑
10带动扇叶2
‑
15转动，扇叶2
‑
15正转反转分别鼓风与吸风，当摆动支架ⅰ2
‑
5做图中方向逆时针旋转时，扇叶2
‑
15吸风将储存室1
‑
2出口处的泡沫板吸出，斜面挡板1
‑
4向下滑动，滑板1
‑
5带动弹簧1
‑
7压缩，泡沫板吸出后斜面挡板1
‑
4复位之后的泡沫板无法排出，当摆动支架ⅰ2
‑
5做图中方向顺时针旋转时，扇叶2
‑
15位于置板架2
‑
16正上方，扇叶2
‑
15鼓风将泡沫板吹至置板架2
‑
16后返回开启后续往复循环。
36.具体实施方式四：
37.下面结合图1
‑
15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，运输
辊轴3
‑
1、锯片轴3
‑
12均与动力相连接，运输辊轴3
‑
1带动运输辊3
‑
2转动，两个运输辊3
‑
2带动运输带3
‑
3运动，运输带3
‑
3带动推板3
‑
4运动将置板架2
‑
16上的泡沫板推下至运输带3
‑
3上，转动螺纹轴3
‑
11，螺纹轴3
‑
11通过螺纹带动螺纹杆3
‑
10前后运动，螺纹杆3
‑
10带动滑杆支耳3
‑
8运动，滑杆支耳3
‑
8带动两个滑杆3
‑
7运动，滑杆3
‑
7带动两个导向板3
‑
6同向运动，两个导向板3
‑
6间间距不变、位置改变，两个导向板3
‑
6间的间距与泡沫板的宽度相同，泡沫板与导向板3
‑
6斜面接触滑动至两个导向板3
‑
6之间，通过调整两个导向板3
‑
6的位置来控制泡沫板的位置，泡沫板与锯片3
‑
19相接触，锯片轴3
‑
12带动锯片3
‑
19转动，锯片3
‑
19将推板3
‑
4推进的泡沫板切割，通过控制泡沫板的位置来调整切割的尺寸，锯片轴3
‑
12带动带轮ⅱ3
‑
13转动，两个带轮ⅱ3
‑
13通过皮带ⅱ3
‑
14带动输出轴3
‑
15转动，输出轴3
‑
15带动输出辊3
‑
17转动，输出辊3
‑
17将切割完毕的泡沫板输出，完成切割。
38.具体实施方式五：
39.下面结合图1
‑
15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，切割完毕的泡沫板落至分离板4
‑
2上，分离板4
‑
2上设有质量传感器，当传感器感应到泡沫板完全落下后控制伺服电机4
‑
4自动，伺服电机4
‑
4带动转辊轴4
‑
5转动，转辊轴4
‑
5带动齿轮ⅰ4
‑
7转动，齿轮ⅰ4
‑
7带动齿轮ⅱ4
‑
8相对反向转动，齿轮ⅱ4
‑
8带动齿轮ⅱ轴4
‑
9转动，齿轮ⅱ轴4
‑
9带动带轮ⅲ4
‑
11转动，两个带轮ⅲ4
‑
11通过皮带ⅲ4
‑
12带动另一转辊轴4
‑
5转动，两个转辊轴4
‑
5相对反向转动，转辊轴4
‑
5带动转辊4
‑
13转动，在离心作用下，滑动拨块4
‑
15被甩出，两个滑动拨块4
‑
15与两个切割后的泡沫板分别接触，两块泡沫板分别沿斜板4
‑
3滑下，完成分离。
40.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。