笔具测试装置的制作方法

1.本发明涉及测试领域，进一步地涉及应答笔测试装置，尤其涉及手写荷载。


背景技术：

2.近年来，随着电子产品的不断发展，与之配套使用的笔具应运而生，并且得到了快速的发展，给人们的使用带来了极大的便利。
3.在笔具投入市场之前，通常需要对笔具进行扫码、荷重以及应答的测试，以提高投入市场中的笔具产品的良品率。但是需要指出的是，目前通常需要人工手动进行扫码、荷重以及应答测试操作，需要投入大量的人力，并且检测效率较低。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明的目的在于提供笔具测试装置，其能够自动对笔具进行荷重测试和应答测试，能够减少笔具测试过程中的人工投入，降低测试成本的同时提高测试效率。
5.为了实现上述目的，本发明提供笔具测试装置，包括：
6.测试平台，所述笔具测试装置具有位于所述测试平台两侧相对设置的进料口和出料口，在所述进料口和所述出料口之间纵向设置传送区，在所述传送区两侧设置测试区，在所述出料口旁设置合格区及故障区；
7.移载机构，设置于所述测试平台上的所述传送区；
8.识别机构，所述识别机构设置于所述测试平台上，用于读取所述笔具上的预设特征，以识别所述笔具；
9.测试机构，安装于所述测试平台上的所述测试区，包括荷重测试机构和应答测试机构，所述荷重测试机构在所述测试区形成荷重测试站点，所述应答测试机构在所述测试区形成应答测试站点；所述移载机构适于将所述笔具从所述进料口的预设位置取料，并将所述笔具运送至所述荷重测试机构、所述应答测试机构进行测试；
10.取放机构，设置于所述测试平台上靠近所述出料口旁，用于夹取完成荷重测试和应答测试后的所述笔具存放至所述合格区或所述故障区。
11.优选地，所述识别机构包括第一读码组件和第二读码组件，所述第一读码组件和所述第二读码组件分别安装于所述测试平台上；所述第一读码组件用于读取放置于所述移载机构位于所述进料口的预设位置的所述笔具的信息；所述第二读码组件用于读取所述应答测试机构所测试的所述笔具的信息。
12.优选地，所述移载机构包括移动平板，所述移动平板自所述进料口延伸至所述应答测试机构的一侧，并且可移动地安装于所述测试平台上的纵向轨道，以将待测笔具运送至不同的测试站点。
13.优选地，所述移载机构还包括至少一组安装座和底座，所述笔具适于安装于所述安装座，所述底座固定安装于所述移动平板上，所述安装座可横向滑动地安装于所述底座；
当所述荷重测试机构、应答测试机构要取、放所述笔具时，所述安装座接收指令并横向滑动，以向对应的所述荷重测试机构、所述应答测试机构靠近。
14.优选地，所述移载机构进一步包括笔筒和旋转电机，所述笔筒可转动地安装于所述安装座的顶部，所述旋转电机安装于所述安装座上并位于所述笔筒固定端的正下方，所述旋转电机能够带动所述笔筒转动，当将所述笔具放置于所述笔筒内，所述旋转电机带动所述笔筒及所述笔具旋转至合适角度，以使所述识别机构识别所述笔具上的预设特征。
15.优选地，所述移载机构包括三组所述笔筒及与所述笔筒配套使用的三组所述旋转电机、所述安装座以及所述底座；
16.当所述移载机构位于第一位置，三组笔筒的具体位置为：第一组笔筒设置于所述移动平板靠近所述进料口处，第二组笔筒位于所述荷重测试机构的一侧，第三组所述笔筒位于所述应答测试机构的一侧，可向所述第一组笔筒上料；
17.当所述移载机构位于第二位置，所述第一组笔筒位于所述荷重测试机构的一侧，所述第二组笔筒位于所述应答测试机构的一侧，所述第三组笔筒位于取料处，所述取放机构可向所述第三组笔筒取料；
18.所述移载机构沿着所述测试平台上的传送区移动，在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
19.优选地，所述荷重测试机构包括第一滑轨、第一伺服电机、第一夹爪、第一滑块以及荷重传感器；
20.所述第一滑轨垂直固定于所述移动平板旁，所述第一伺服电机安装于所述第一滑轨上，所述第一伺服电机能够带动所述第一滑块沿着所述第一滑轨滑动；
21.所述第一滑块包括顶板和底板，所述第一夹爪安装于所述底板，所述荷重传感器安装于所述顶板；
22.所述荷重测试机构还包括置于测试平台上并位于所述荷重传感器正下方的荷重测试面板及置于所述荷重面板上的笔具固定板，所述笔具固定板上开设有若干与所述笔具匹配的孔洞。
23.优选地，所述应答测试机构包括第二滑轨、第二伺服电机、第二夹爪、第二滑块以及第三夹爪；
24.所述第二滑轨垂直固定于所述测试平台旁，所述第二伺服电机安装于所述第二滑轨上，能够带动所述第二滑块沿着所述第二滑轨滑动；
25.所述应答测试机构还包括应答测试盒，所述应答测试盒置于测试平台上并位于所述第二夹爪和所述第三夹爪的正下方。
26.优选地，所述第一读码组件包括第一安装杆和第一读码器，所述第一安装杆安装于所述测试平台上并位于所述进料口与所述荷重测试站点之间，所述第一读码器安装于所述第一安装杆的顶端；
27.所述第二读码组件包括第二安装杆和第二读码器，所述第二安装杆安装于所述测试平台上并位于所述进料口和所述荷重测试站点之间，所述第二读码器安装于所述第二安装杆的顶端。
28.优选地，所述笔具测试装置还包括感应警报机构，安装于所述测试平台的所述进料口，若所述移载机构未达到第一位置时上料，所述感应警报机构产生感应并发出报警；
29.和/或；
30.还包括控制器，所述控制器分别连接于所述第一读码组件、所述第二读码组件、所述荷重测试机构、所述应答测试机构以及所述感应报警机构，所述控制器用于获取所述第一读码组件、所述第二读码组件、所述荷重测试机构、所述应答测试机构以及所述感应报警机构的数据信息。
31.与现有技术相比，本发明所提供的所述笔具测试装置具有以下有益效果：
32.1、本发明所提供的笔具测试装置，能够自动对笔具进行荷重测试和应答测试，能够减少笔具测试过程中的人工投入，降低测试成本的同时提高测试效率；
33.2、本发明所提供的笔具测试装置，还包括识别机构，所述识别机构能够识别所述笔具上的预设特征，能够便于将荷重测试和应答测试的测试结果与所述笔具关联存储，便于后续查找追溯；
34.3、本发明所提供的笔具测试装置，还包括笔筒及旋转电机，当测试笔具放入笔筒后，旋转电机可带动笔具沿笔身方向360度旋转，保证笔具在随意放入笔筒后都能被调整到合适的角度，便于所述识别机构能够识别所述笔具上的预设特征；
35.4、本发明所提供的笔具测试装置，所述荷重测试机构包括荷重传感器，其能够在荷重测试过程中将笔具所承载的荷重传递至控制器，由所述控制器进行存储，并判断荷重测试是否合格；
36.5、本发明所提供的笔具测试装置，还包括感应报警机构，所述感应报警机构能够检测是否在通过进料口进行放料操作，当检测到在进行放料操作时由控制器停止整个设备的运行，提高操作过程的安全性。
附图说明
37.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
38.图1和图2是本发明的优选实施例的笔具测试装置的立体图；
39.图3和图4是本发明的优选实施例的笔具测试装置的局部立体图；
40.图5是本发明的优选实施例的笔具测试装置的荷重测试机构的立体图；
41.图6是本发明的优选实施例的笔具测试装置的应答测试机构的立体图；
42.图7是图3中a处的放大图；
43.图8是本发明的优选实施例的笔具测试装置的局部立体图。
44.附图标号说明：
45.测试平台1，移载机构2，移动平板20，安装座21，底座22，笔筒23，第一组笔筒231，第二组笔筒232，第三组笔筒233，旋转电机24，测试机构3，荷重测试机构31，第一滑轨311，第一伺服电机312，第一夹爪313，第一滑块314，顶板3141，底板3142，荷重传感器315，第一伸缩滑轨316，荷重测试面板317，笔具固定板318，孔洞3181，应答测试机构32，第二滑轨321，第二伺服电机322，第二夹爪323，第二滑块324，第三夹爪325，应答测试盒326，识别机构4，第一读码组件41，第一安装杆411，第一读码器412，第二读码组件42，第二安装杆421，第二读码器422，感应警报机构5，发射杆51，接收杆52，安全光栅53，进料口61，出料口62，上盖6，取放机构7，笔具100。
具体实施例
46.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施例。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施例。
47.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
48.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
49.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.参考图1、图2、图3以及图4，具体地，本发明所提供的笔具测试装置包括测试平台1、以及位于所述测试平台1上的移载机构2以及测试机构3。所述笔具测试装置还包括上盖6，所述上盖6罩设于所述笔具测试装置，所述笔具测试装置在测试平台1纵向的一侧形成进料口61，在另一侧形成出料口62。所述移载机构2沿所述测试平台1的纵向设置，自所述进料口61延伸至所述测试机构3的一侧，以将笔具100转运至所述测试机构3进行测试。
52.所述测试平台1还具有位于所述进料口61和所述出料口62之间并且沿着所述测试平台1纵向设置的传送区，于所述传送区的两侧设置测试区，在所述出料口62旁设置合格区及故障区。所述移载机构2设置于所述测试平台1上的所述传送区，所述测试机构3安装于所述测试平台1上的所述测试区。
53.具体地，所述测试机构3包括荷重测试机构31和应答测试机构32，所述荷重测试机构31于所述测试区形成荷重测试站点，所述应答测试机构32于所述测试区形成应答测试站点。所述移载机构2自所述进料口61延伸至所述应答测试机构32的一侧，所述移载机构2适于将所述笔具100从所述进料口61的预设位置取料，并将所述笔具100依次运送至所述荷重测试机构31、所述应答测试机构32进行测试。所述荷重测试机构31和所述应答测试机构32位于所述移载机构2的同一侧，或者不同侧。
54.在使用本发明所提供的所述笔具测试装置时，操作者仅需要将所述笔具100放置于所述移载机构2位于所述进料口61的预设位置，所述移载机构2能够将所述笔具100转运至所述荷重测试机构31和所述应答测试机构32，由所述荷重测试机构31对所述笔具100进行荷重测试，由所述应答测试机构32对所述笔具100进行应答测试。
55.参考图3和图4，进一步地，所述笔具测试装置还包括安装于所述测试平台1的识别机构4，所述识别机构4用于读取所述笔具100上的预设特征，以识别所述笔具100。
56.需要指出的是，每一个所述笔具100都具有一个标识自身的预设特征，所述预设特征举例但不限于二维码、条形码、感应芯片、rfid芯片等类型，所述识别机构4能够识别所述笔具100上的所述预设特征，以将所述笔具100与所述荷重测试机构31的测试结果、所述应答测试机构32的测试结果建立对应关系，以便于存储和追溯测试结果。
57.具体地，所述识别机构4包括第一读码组件41和第二读码组件42。所述第一读码组件41和所述第二读码组件42分别安装于所述测试平台1上；所述第一读码组件41用于读取放置于所述移载机构2位于进料口61的预设位置的所述笔具100的信息；所述第二读码组件42用于读取所述应答测试机构32所测试的所述笔具100的信息。可选地，所述识别机构4还可仅包括一个读码组件，读取所述笔具100的所述预设特征后依次由所述移载机构2运载至所述荷重测试机构31、所述应答测试机构32分别进行测试。换句话说，所述识别机构4所包括的读码组件的数量不应当构成对本发明的限制。
58.优选地，所述第一读码组件41、所述荷重测试机构31、所述第二读码组件42以及所述应答测试机构32有序安装于所述测试平台1上，并且位于所述移载机构2的同一侧。测试流程如下：首先，将所述笔具100放置于所述移载机构2位于所述进料口61的预设位置上，所述第一读码组件41对所述笔具100进行第一次读码操作；然后，所述移载机构2将所述笔具100运送至所述荷重测试机构31进行荷重测试；随后，所述移载机构2将所述笔具100运送至所述应答测试机构32处进行第二次读码操作；随后，所述移载机构2将所述笔具100运载至所述应答测试机构32进行应答测试。
59.可选地，在本发明的一变形实施例中，所述第一读码组件41、所述第二读码组件42、所述荷重测试机构31以及所述应答测试机构32分别位于所述移载机构2的两侧。在本变形实施例中，所述第一读码组件41能够在所述笔具100放置于所述移载机构2位于所述进料口61的预设位置上时进行第一次读码操作；所述第二读码组件42能够在待测笔具100运送至所述应答测试机构32时进行第二次读码操作。
60.参考图7，所述移载机构2包括沿测试平台1纵向设置的移动平板20，所述移动平板20自进料口61延伸至所述应答测试机构32的一侧。在测试过程中，所述移动平板20可在测试平台1上预设的所述传送区移动，以实现上料，并将待测试笔具100运送到下一测试站点。
61.所述移载机构2还包括至少一组安装座21和底座22。所述底座22固定安装于所述移动平板20上，所述安装座21可横向滑动地安装于所述底座22上，所述笔具100适于放置于所述安装座21上。当所述荷重测试机构31、应答测试机构32要取、放所述笔具100时，所述安装座21接收指令并横向滑动，以向对应的所述荷重测试机构31、所述应答测试机构32靠近，方便取、放。当所述荷重测试机构31和所述应答测试机构32位于所述移载机构2的同一侧时，所述安装座21由同一方向靠近所述荷重测试机构31、所述应答测试机构32；当所述荷重测试机构31和所述应答测试机构32位于所述移载机构2的不同侧时，所述安装座21靠近所述荷重测试机构31、所述应答测试机构32应相反方向设置。
62.进一步地，所述移载机构2包括至少一组笔筒23和旋转电机24。所述笔筒23可转动地安装于所述安装座21的顶部，所述旋转电机24安装于所述安装座21上并位于所述笔筒23固定端的正下方，所述旋转电机24能够带动所述笔筒23旋转。当将所述笔具100随意放置于所述笔筒23内，所述旋转电机24能够带动所述笔筒23及所述笔具100旋转至合适的角度，便于所述识别机构4识别所述笔具100的预设特征和/或便于所述测试机构3测试。示例地，通
过所述旋转电机24转动所述笔具100，调整所述笔具100的角度，使得所述笔具100对准所述识别机构4，以便于所述识别机构4识别所述笔具100。
63.可选地，在本发明的一变形实施例中，所述移载机构2包括三组笔筒23，以及与所述笔筒23配套使用的三组所述旋转电机24、所述安装座21和所述底座22。测试过程中，当所述移载机构2位于第一位置，三组笔筒的具体位置为：第一组笔筒231设置于移动平板20靠近进料口61处，第二组笔筒232位于所述荷重测试机构31的一侧，第三组笔筒233位于所述应答测试机构32的一侧，可向所述第一组笔筒231内放置待测笔具100；当所述移载机构2位于第二位置，三组笔筒的具体位置为：第一组笔筒231位于所述荷重测试机构31的一侧，第二组笔筒232笔筒位于所述应答测试机构32的一侧，第三组笔筒233位于取料处，可从所述第三组笔筒233内取出完成测试的所述笔具100。
64.本实施例的具体测试流程如下：
65.步骤1，所述移载机构2位于第一位置，将1号笔具放置于第一组笔筒231内，所述第一读码组件41对1号笔具进行第一次读码操作；
66.步骤2，所述移载机构2移动至第二位置，所述荷重测试机构31取出1号笔具进行荷重测试，同时，所述移载机构2返回至第一位置；
67.步骤3，所述移载机构2位于第一位置，将2号笔具放置于第一组笔筒231内，所述第一读码组件41对2号笔具进行第一次读码操作；所述荷重测试机构31将完成荷重测试的1号笔具放置于第二组笔筒232内；
68.步骤4，所述移载机构2移动至第二位置，第二读码组件42对1号笔具进行第二次读码操作；荷重测试机构31从第一组笔筒231中取出2号笔具进行荷重测试，同时应答测试机构32从第二组笔筒232中取出1号笔具进行应答测试；同时，所述移载机构2返回至第一位置；
69.步骤5，所述移载机构2位于第一位置，将3号笔具放置于第一组笔筒231内，所述第一读码组件41对3号笔具进行第一次读码操作；同时，所述荷重测试机构31将完成荷重测试的2号笔具放置于第二组笔筒232内，所述应答测试机构32将完成应答测试的1号笔具放置于第三组笔筒233内；
70.步骤6，所述移载机构2移动至第二位置，第二读码组件42对2号笔具进行第二次读码操作；荷重测试机构31从第一组笔筒231中取出3号笔具进行荷重测试，同时应答测试机构32从第二组笔筒232中取出2号笔具进行应答测试，取料机构从取料处取出1号笔具；同时，所述移载机构2返回至第一位置；
71.重复步骤5和步骤6，以完成上料、测试、取料。
72.在本实施例中，所述笔具测试装置可同时进行三支笔具的上料、测试、取料，实现无间歇式操作。
73.参考图5，所述荷重测试机构31包括第一滑轨311、第一伺服电机312、第一夹爪313、第一滑块314以及荷重传感器315。所述第一滑轨311垂直固定于所述移动平板20旁，所述第一伺服电机312安装于所述第一滑轨311上，所述第一伺服电机312可带动所述第一滑块314沿着所述第一滑轨311滑动。所述第一滑块314呈u字型，包括可沿第一滑轨311滑动的滑动面，以及垂直于该滑动面且相互平行的顶板3141和底板3142，所述荷重传感器315的一端固定于所述顶板3141的底面。所述第一夹爪313安装于所述底板3142的侧面，且可伸缩以
夹持所述笔具100，并保证所述笔具100平行所述第一滑轨311。
74.参考图5、图6以及图8，所述荷重测试机构31还包括置于测试平台1上并位于所述荷重传感器315正下方的荷重测试面板317及置于荷重测试面板317上的笔具固定板318，所述笔具固定板318上开设有若干与所述笔具100匹配的孔洞3181。在荷重测试流程中，所述第一夹爪313夹持所述笔具100后，所述第一伺服电机312驱动所述第一滑块314沿着所述第一滑轨311下降，当所述笔具100的笔尖下降并穿过笔具固定板318上的孔洞3181，触碰到荷重测试面板317上，所述第一夹爪313松开所述笔具100，所述第一伺服电机312继续驱动所述第一滑块314沿着所述第一滑轨311下降，使所述荷重传感器315的底面抵持于所述笔具100，以对所述笔具100进行荷重测试。
75.需要指出的是，在测试过程中，所述笔具100的顶部抵持于所述荷重传感器315，当所述笔具100的笔尖受到压力后，所述荷重传感器315能够检测所述笔具100所承受的压力，完成对所述笔具100的荷重测试。
76.优选地，所述第一夹爪313是气动夹爪，通过气动控制的方式能够控制所述气动夹爪的开合。
77.参考图5，所述荷重测试机构31还包括第一伸缩滑轨316。所述第一夹爪313通过所述第一伸缩滑轨316可滑动地安装于所述底板3142的底面，通过改变所述第一夹爪313处于所述第一伸缩滑轨316的位置能够调整所述第一夹爪313伸出的长度，便于所述第一夹爪313夹取所述笔具100。
78.参考图6，进一步地，所述应答测试机构32包括第二滑轨321、第二伺服电机322、第二夹爪323、第二滑块324以及第三夹爪325。所述第二滑轨321垂直固定于所述移动平板20旁，所述第二滑块324可滑动地安装于所述第二滑轨321上，所述第二伺服电机322安装于所述第二滑轨321，用于带动所述第二滑块324沿着所述第二滑轨321滑动。所述第二夹爪323和所述第三夹爪325并排安装于所述第二滑块324上，所述第二夹爪323夹持所述笔具100时，所述第三夹爪325能够按压所述笔具100的开关，以对所述笔具100进行应答测试。
79.所述应答测试机构32还包括应答测试盒326，所述应答测试盒326置于测试平台1上并位于所述第二夹爪323和所述第三夹爪325的正下方。
80.在应答测试流程中，所述第二夹爪323和第三夹爪325同时夹持住所述笔具100，所述第二伺服电机322带动所述第二滑块324沿着所述第二滑轨321下降，当所述笔具100的笔尖触碰到所述应答测试盒326的表面，所述第二滑块324停止下降，所述第三夹爪325按压所述笔具100上的开关，使笔具100处于开的状态。然后，所述第二伺服电机322带动所述笔具100上下轻微移动，以对所述笔具100进行应答测试。测试完成后，所述第三夹爪325按压所述笔具100上的开关，使笔具100处于关的状态，所述第二夹爪323移动将所述笔具100放入应答测试机构32旁的笔筒23内。
81.所述应答测试机构32进一步包括第二伸缩滑轨和第三伸缩滑轨，所述第二伸缩滑轨和所述第三伸缩滑轨分别垂直固定于所述第二滑轨321上，所述第二夹爪323和所述第三夹爪325分别可滑动地安装于所述第二伸缩滑轨和所述第三伸缩滑轨上，通过所述第二伸缩滑轨和所述第三伸缩滑轨能够改变所述第二夹爪323和所述第三夹爪325伸出的位置，以便于所述第二夹爪323、所述第三夹爪325夹持所述笔具100。优选地，所述第二夹爪323和所述第三夹爪325分别是气动夹爪。可选地，所述第一夹爪313、所述第二夹爪323以及所述第
三夹爪325还能够被实施为电动夹爪。可以理解的是，所述第一夹爪313、所述第二夹爪323以及所述第三夹爪325的具体类型不应当构成对本发明的限制。
82.所述第一读码组件41包括第一安装杆411和第一读码器412，所述第一安装杆411安装于所述测试平台1上，所述第一读码器412安装于所述第一安装杆411的顶端。所述第二读码组件42包括第二安装杆421和第二读码器422，所述第二安装杆421安装于所述测试平台1，所述第二读码器422安装于所述第二安装杆421的顶端。
83.优选地，所述第一读码器412可转动地安装于所述第一安装杆411上，并且所述第一读码器412安装于所述第一安装杆411的位置可调。所述第二读码器422可转动地安装于所述第二安装杆421上，并且所述第二读码器422安装于所述第二安装杆421的位置可调。
84.所述的笔具测试装置还包括感应警报机构5，所述感应警报机构5设置于测试平台一侧的所述进料口61处，所述感应警报机构5包括相对设置的发射杆51和接收杆52，所述感应警报机构5还包括安装于所述发射杆51的若干激光发射器、安装于所述接收杆52的若干激光接收器，若干所述激光接收器分别适于接收若干所述激光发射器所发出的激光。所述发射杆51通过激光发射器发射的激光到达接收杆52，形成安全光栅53。当所述激光发射器所发射的激光未被所述激光接收器接收，则表明所述发射杆51和所述接收杆52之间存在遮挡物。当移动面板20运载笔筒23到达进料口61的预设位置时，可向笔筒23内放置待测笔具100，否则，所述感应警报机构5的安全光栅53被遮挡而发出警报，触发设备停止运行。
85.进一步地，所述笔具测试装置还包括控制器，所述控制器分别连接于所述第一读码组件41、所述第二读码组件42、所述荷重测试机构31、所述应答测试机构32以及所述感应警报机构5，所述控制器用于获取所述第一读码组件41、所述第二读码组件42、所述荷重测试机构31、所述应答测试机构32以及所述感应警报机构5的数据信息。
86.所述第一读码组件41、所述第二读码组件42、所述荷重测试机构31以及所述应答测试机构32的数据信息能够被发送至所述控制器进行存储，以便于后续追踪生产参数。
87.所述笔具测试装置进一步包括显示器，所述显示器通信连接于所述控制器，所述控制器能够将所获取的数据信息发送至所述显示器显示，以使得操作者能够观察到测试信息。
88.所述笔具测试装置进一步包括取放机构7。所述取放机构7位于所述出料口62旁，用于夹取已经完成测试的所述笔具100存放至合格区或故障区。所述取放机构7通信连接于所述控制器，当经过所述荷重测试机构31和所述应答测试机构32均合格时，所述取放机构7夹取所述笔具100存放至合格区，并通过所述出料口62运出；否则将所述笔具100运载至故障区，以便于操作者拾取。
89.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。