一种波纹管分切用自动上料装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及波纹管分切领域，尤其涉及一种波纹管分切用自动上料装置及其工作方法。


背景技术：

2.上料是把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程；波纹管是具有多个横向波纹的圆柱形薄壁折皱的壳体，波纹管具有弹性，在压力、轴向力、横向力或者弯矩作用下能产生位移。
3.公开号cn106064253b的发明专利公开了一种自动上料分切机，该自动上料分切机包括供料切断机构、取料搬运压装机构、工件输送机构和双道切断机构，所述供料切断机构固定在地面上，工件输送机构固定在供料切断机构上方，取料搬运压装机构位于供料切断机构的一侧，取料搬运压装机构与工件输送机构对应，双道切断机构位于供料切断机构的后方。通过上述方式，该发明能够替代工人对插件进行裁切，将插件安装进产品，并且对产品进行尺寸修齐裁切及修齐完成后自动放进成品料仓，提高产品良率，节省劳动力，效率高且安全。
4.但是存在的缺陷包括，不能对不同尺寸的波纹管进行调节夹持，需要通过人工对不同管径和不同宽度的管槽进行调整来适应上料装置，导致波纹管的上料效率不佳。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种波纹管分切用自动上料装置及其工作方法，其主要目的在于解决现有方案中不能对不同尺寸的波纹管进行调节夹持，影响波纹管上料效率的技术问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种波纹管分切用自动上料装置，包括上料装置本体，所述上料装置本体的上端镶嵌有第一移动槽和第二移动槽，所述第一移动槽位于第二移动槽的一侧，所述上料装置本体的内部转动连接有若干个转柱，所述上料装置本体的一侧安装有驱动电机，所述转柱的外表面设置有若干个限位槽，所述第一移动槽上滑动连接有第一限位机构，所述第二移动槽上滑动连接有第二限位机构。
8.进一步地，所述第一限位机构包含限位本体、第一滑槽、第二滑槽、限位柱和支撑座，所述限位本体滑动连接在支撑座的上端，所述第一限位机构靠近第二限位机构的侧面呈弧状，所述限位本体的侧面设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽位于第二滑槽的上方，所述限位本体的侧面还滑动连接有若干个限位柱，所述第二限位机构的结构与第一限位机构的结构相同。
9.进一步地，所述限位本体下表面的前方位置固定安装有第一调节板和第二调节板，所述第一调节板位于第二调节板的前方，所述第一调节板的前端固定安装有第一连接板，所述第一调节板的后端固定安装有第二连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有第
一连接弹簧，所述第二连接板的一侧固定连接有第二连接弹簧，所述第二调节板的结构与第一调节板的结构相同。
10.进一步地，所述第一连接板和第二连接板在第一调节板上呈对称状排列分布，所述支撑座的上端设置有第三移动槽和第四移动槽，所述第三移动槽位于第四移动槽的前方，所述第三移动槽和第四移动槽内表面的前后方位置均设置有卡槽，所述第一调节板与第三移动槽相适配，所述第二调节板与第四移动槽相适配，所述第一连接弹簧和第二连接弹簧分别与第三移动槽内前后方的卡槽相连接，所述支撑座的下端设置有滑柱。
11.进一步地，所述限位柱的后端固定安装有第一滑柱和第二滑柱，所述第一滑柱位于第二滑柱的上方，所述第一滑柱与第一滑槽相适配，所述第二滑柱与第二滑槽相适配。
12.进一步地，若干个限位槽在转柱上呈等间距排列分布，所述转柱的外表面固定安装有若干个限位凸柱，若干个限位凸柱与若干个限位槽呈交叉状排列分布。
13.一种基于波纹管分切用自动上料装置的工作方法，具体的步骤包括：
14.步骤一：通过驱动电机驱动若干个转柱转动，将波纹管放置在上料装置本体的上端，使得转柱上的限位凸柱与波纹管的管槽相抵接，波纹管的两侧分别与第一限位机构和第二限位机构相接触；
15.步骤二：控制若干个限位柱通过第一滑柱和第二滑柱在限位本体的侧面滑动并抵接，使得若干个抵接的限位柱在限位本体的侧面形成若干个凸体，若干个凸体均与波纹管侧面的管槽相适配；
16.步骤三：波纹管的侧面分别与第一限位机构和第二限位机构相接触并挤压，第一限位机构和第二限位机构上的限位本体通过支撑座反向移动，使得第一限位机构和第二限位机构对波纹管进行挤压限位，通过若干个转柱的转动带动波纹管移动并运输至分切的位置。
17.本发明的有益效果：
18.本发明转柱上的限位凸柱与波纹管的管槽相抵接，可以从底端对波纹管进行支撑，波纹管的两侧分别与第一限位机构和第二限位机构相接触，第一限位机构和第二限位机构在上料装置本体上呈对称状排列分布，可以从两侧对波纹管进行夹持限位，达到提高上料的稳定性的目的，若干个第一限位机构和第二限位机构从两侧对波纹管进行夹持限位，可以实现对不同尺寸的波纹管进行夹持，限位槽从底端对波纹管进行支撑，避免波纹管上料过程中发生滑动，通过设置的第一滑槽、第二滑槽和限位柱，可以实现对不同尺寸的管槽进行适配，便于对不同尺寸的波纹管从两侧面进行限位；
19.波纹管的侧面分别与第一限位机构和第二限位机构相接触并挤压，第一限位机构和第二限位机构上的限位本体均通过支撑座反向移动，第一调节板在第三移动槽内向后移动，第二调节板在第四移动槽内向后移动，第一调节板和第二调节板向后移动时均使得第一连接弹簧和第二连接弹簧拉伸，通过第一连接弹簧和第二连接弹簧的拉伸限制第一调节板和第二调节板的移动距离，可以调节限位本体在第一限位机构和第二限位机构上的移动，可以对不同管径和管槽的波纹管进行调节夹持，达到提高波纹管上料效率的目的。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
21.图1为本发明一种波纹管分切用自动上料装置的立体示意图。
22.图2为本发明中第一限位机构的立体示意图。
23.图3为本发明中限位本体底部的仰视图。
24.图4为本发明中限位柱的立体示意图。
25.图5为本发明中支撑座的立体示意图。
26.图6为本发明中转柱的立体示意图。
27.图中：1、上料装置本体；2、第一移动槽；3、第二移动槽；4、第一限位机构；401、限位本体；4011、第一调节板；4012、第二调节板；4013、第一连接板；4014、第二连接板；4015、第一连接弹簧；4016、第二连接弹簧；402、第一滑槽；403、第二滑槽；404、限位柱；4041、第一滑柱；4042、第二滑柱；405、支撑座；4051、第三移动槽；4052、第四移动槽；4053、卡槽；5、第二限位机构；6、转柱；601、限位槽。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1
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6所示，一种波纹管分切用自动上料装置，包括上料装置本体1，所述上料装置本体1的上端镶嵌有第一移动槽2和第二移动槽3，所述第一移动槽2位于第二移动槽3的一侧，第一移动槽2和第二移动槽3用于第一限位机构4和第二限位机构5进行移动，所述上料装置本体1的内部转动连接有若干个转柱6，若干个转柱6通过转动对波纹管进行上料，所述上料装置本体1的一侧安装有驱动电机，驱动电机用于驱动若干个转柱6转动，所述转柱6的外表面设置有若干个限位槽601，若干个限位槽601可以从底部对波纹管进行支撑和限位，避免波纹管上料过程中发生滑动，可以提高波纹管上料时底端的稳定性，所述第一移动槽2上滑动连接有第一限位机构4，所述第二移动槽3上滑动连接有第二限位机构5，第一限位机构4和第二限位机构5从两侧对波纹管进行夹持，并且可以根据不同的管径和管槽进行调节，可以提高波纹管上料时两侧的稳定性。
30.所述第一限位机构4包含限位本体401、第一滑槽402、第二滑槽403、限位柱404和支撑座405，所述限位本体401滑动连接在支撑座405的上端，所述第一限位机构4靠近第二限位机构5的侧面呈弧状，第二限位机构5靠近第一限位机构4的侧面也呈弧状，便于对波纹管的两侧进行夹持，所述限位本体401的侧面设置有第一滑槽402和第二滑槽403，所述第一滑槽402位于第二滑槽403的上方，第一滑槽402和第二滑槽403调节若干个限位柱404的位置，所述限位本体401的侧面还滑动连接有若干个限位柱404，若干个限位柱404通过第一滑柱4041和第二滑柱4042在限位本体401的侧面滑动并抵接，使得若干个抵接的限位柱404在限位本体401的侧面形成若干个凸体，若干个凸体均与波纹管侧面的管槽相适配，实现对不同宽度的管槽进行夹持限位，所述第二限位机构5的结构与第一限位机构4的结构相同。
31.所述限位本体401下表面的前方位置固定安装有第一调节板4011和第二调节板4012，第一调节板4011和第二调节板4012用于根据不同管径的波纹管来调节第一限位机构4和第二限位机构5上限位本体401的位置，所述第一调节板4011位于第二调节板4012的前
方，所述第一调节板4011的前端固定安装有第一连接板4013，所述第一调节板4011的后端固定安装有第二连接板4014，所述第一连接板4013的一侧固定连接有第一连接弹簧4015，所述第二连接板4014的一侧固定连接有第二连接弹簧4016，第一连接弹簧4015和第二连接弹簧4016的拉伸限制第一调节板4011和第二调节板4012的移动距离，所述第二调节板4012的结构与第一调节板4011的结构相同。
32.所述第一连接板4013和第二连接板4014在第一调节板4011上呈对称状排列分布，所述支撑座405的上端设置有第三移动槽4051和第四移动槽4052，所述第三移动槽4051位于第四移动槽4052的前方，所述第三移动槽4051和第四移动槽4052内表面的前后方位置均设置有卡槽4053，所述第一调节板4011与第三移动槽4051相适配，所述第二调节板4012与第四移动槽4052相适配，所述第一连接弹簧4015和第二连接弹簧4016分别与第三移动槽4051内前后方的卡槽4053相连接，所述支撑座405的下端设置有滑柱，支撑座405通过滑柱分别与第一滑槽402和第二滑槽403滑动连接。
33.所述限位柱404的后端固定安装有第一滑柱4041和第二滑柱4042，所述第一滑柱4041位于第二滑柱4042的上方，所述第一滑柱4041与第一滑槽402相适配，所述第二滑柱4042与第二滑槽403相适配。
34.若干个限位槽601在转柱6上呈等间距排列分布，所述转柱6的外表面固定安装有若干个限位凸柱，若干个限位凸柱与若干个限位槽601呈交叉状排列分布，设置的若干个限位槽601和若干个限位凸柱用于从底端对波纹管进行支撑和限位。
35.一种基于波纹管分切用自动上料装置的工作方法，具体的步骤包括：
36.步骤一：通过驱动电机驱动转柱6转动，若干个转柱6之间通过传送带相互传动，将波纹管放置在上料装置本体1的上端，使得转柱6上的限位凸柱与波纹管的管槽相抵接，可以从底端对波纹管进行支撑，波纹管的两侧分别与第一限位机构4和第二限位机构5相接触，第一限位机构4和第二限位机构5在上料装置本体1上呈对称状排列分布，可以从两侧对波纹管进行夹持限位，达到提高上料的稳定性的目的；
37.步骤二：控制若干个限位柱404通过第一滑柱4041和第二滑柱4042在限位本体401的侧面滑动并抵接，使得若干个抵接的限位柱404在限位本体401的侧面形成若干个凸体，该若干个凸体可以为两个，用于对匹配波纹管外表面不同宽度的管槽，若干个凸体均与波纹管侧面的管槽相适配，第一限位机构4和第二限位机构5均通过若干个凸体与波纹管的管槽相抵接；
38.步骤三：波纹管的侧面分别与第一限位机构4和第二限位机构5相接触并挤压，第一限位机构4和第二限位机构5上的限位本体401均通过支撑座405反向移动，第一调节板4011在第三移动槽4051内向后移动，第二调节板4012在第四移动槽4052内向后移动，第一调节板4011和第二调节板4012向后移动时均使得第一连接弹簧4015和第二连接弹簧4016拉伸，通过第一连接弹簧4015和第二连接弹簧4016的拉伸限制第一调节板4011和第二调节板4012的移动距离，通过第一调节板4011和第二调节板4012在支撑座405上移动使得第一限位机构4和第二限位机构5对波纹管进行挤压限位，可以提高两侧夹持的稳定性，通过若干个转柱6的转动带动波纹管移动并运输至分切的位置。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指
示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。