一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法与流程

1.本发明涉及废旧品处理和资源的回收利用技术领域，具体为一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法。


背景技术：

2.两轮电动车由于其轻便、快捷、环保的独特优势受到广大市民的青睐，成为了一种重要的交通工具，目前，我国两轮电动车年出货量超过2500万辆，保有量逼近3亿辆，废旧两轮电动车的数量也随之大幅增加，作为一种固体废弃物，废旧两轮电动车不仅占用土地，浪费资源，其中的废蓄电池还属于危险废弃物，不妥善处理会对环境造成严重污染，然而，废旧两轮电动车超过80%的零部件是可以回收再利用的。
3.目前，废旧两轮电动车的回收技术仍较为原始，多采用人工拆解和人工分选，即先取出蓄电池，然后对车壳进行破碎，再人工进行挑选，回收其中的电机、废钢、废铝和废塑料等，效率低下，浪费了人力、物力和财力，但是两轮电动车的构造具有较高的相似性，即不同品牌和型号的两轮电动车具有相似的结构、零部件和生产方法，有的甚至为同一模具生产，这使得废旧两轮电动车具有很好的流程化拆解回收潜力，而现有技术中，针对废旧两轮电动车这一特点所提出的整体回收技术却较少。
4.中国发明专利（cn106914475b）提出了一种电瓶车废旧材料智能分拣的方法，将电瓶车进行切割，取出其他部分仅剩车架和车罩，然后对其进行切割、加热、溶解、碾压、继续加热、吸附材料，该方法完成了对车架和车罩的机械化、自动化处理，但是智能化程度不高，没有完成对其余部分的自动化回收，整体的回收利用率较低。
5.综上所述，现有的拆解方式拆解效率低、整体回收率低、环境污染较大，难以满足废旧两轮电动车的高效回收利用，因此，亟需开发一种新的废旧两轮电动车智能整体回收技术。


技术实现要素：

6.针对现有技术的缺失和不足，结合两轮电动车结构相似度较高这一特点，本发明提供一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，包括识别系统、关键拆解点破拆系统、蓄电池及电子零件拆解系统、壳体拆解系统、轮胎电机拆解系统、车架拆解系统和转运系统，将废旧两轮电动车进行整体拆解，零部件高效利用，本发明具有高效、智能等特点，便于工业化生产。
7.一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一：将废旧两轮电动车定位在置于轨道小车的夹具中，通过轨道小车将废旧两轮电动车转运至识别系统，进行红外扫描拍照和特征提取，将提取的车辆信息数据与两轮电动车数据库进行比对，判定车辆型号以及零部件的属性和位置，并标记关键拆解点；步骤二：将废旧两轮电动车转运至关键拆解点破拆系统，破拆系统根据数据库比对的结果选择合适的拆解机械手，拆解机械手通过精确作业对步骤一中标记的关键拆解点
进行破拆；步骤三：将废旧两轮电动车转运至蓄电池及电子零件拆解系统，拆解机械手通过精确作业拆除蓄电池和电子零件，随后进行型号及寿命检测，检测后的蓄电池和电子零件分类入仓；步骤四：将步骤三后剩余部分转运至壳体拆解系统，对壳体进行拆解，拆下的壳体经过破碎后分类入仓；步骤五：将步骤四后剩余部分转运至轮胎电机拆解系统，利用废旧螺钉自动拆解装置将废旧两轮电动车的轮胎拆除，对拆下的轮胎进行轮毂分离，取出电机，检测、分选后将各零件分类入仓；步骤六：将步骤五后剩余部分转运至车架拆解系统，对车架进行破碎、分选，得到的废钢、废铝破碎料分类入仓。
8.优选的，所述识别系统包括图像采集设备、特征提取系统、关键拆解点判定系统、两轮电动车数据库，图像采集并进行数据处理的时间为1
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3s，位置精度≤1mm，两轮电动车数据库包括车辆品牌、车型和零部件数据，且所述两轮电动车数据库能够不断更新，关键拆解点判定系统所判定的关键拆解点包括座椅连接处、车壳卡扣处、车架焊接点、保险杠连接处、仪表台卡扣处和后备箱连接处中的一种或几种。
9.优选的，所述关键拆解点破拆系统包括拆解机械手，所述拆解机械手为专用机械手，包括破拆剪刀、定位机构和浮动机构，并且定位精度≤2mm，重复精度≤1mm。
10.优选的，所述蓄电池及电子零件拆解系统包括拆解机械手和蓄电池检测装置，所述拆解机械手为专用机械手，包括抓取钳、定位机构和浮动机构，并且定位精度≤2mm，重复精度≤1mm，所述蓄电池检测装置包括型号检测模块与寿命检测模块。
11.优选的，所述壳体拆解系统包括拆解机械手和壳体破碎机，所述壳体破碎机为专用硬塑料破碎机。
12.优选的，所述轮胎电机拆解系统包括拆解机械手、轮毂分离装置和电机检测模块。
13.优选的，所述车架拆解系统包括车架破拆机和磁选装置，所述车架破拆机为带撕碎剪刀的专用破拆机，所述磁选装置为电磁铁，磁场强度≥0.28t。
14.优选的，所述转运系统包括吊装系统和地面转运系统，所述地面转运系统包括专用夹具与轨道小车。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明提供了一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，以环境效益、社会效益和经济效益兼顾为原则，将废弃物处理和资源回收利用有机的结合起来，利用两轮电动车结构和零部件相似这一特点，实现了对废旧两轮电动车的智能化、整体化拆解，提高了拆解效率和零部件利用率，降低了人力消耗，提升了安全系数，利用本发明得到的回收品杂质少、完整性高、易于修复再制造，提高了废旧两轮电动车的资源价值，并且本发明适配性广、可更新性强，有利于实现规模化、产业化，取得经济、社会、环境的综合效益。
附图说明
16.图1为本发明的方法流程示意图。
具体实施方式
17.下面结合实施对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。
18.实施例1如图1所示，一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，包括以下步骤：步骤一：将废旧两轮电动车定位在置于轨道小车上的夹具中，通过轨道小车将废旧两轮电动车转运至识别系统，图像采集设备进行拍照，特征提取系统进行特征提取，将提取结果与两轮电动车数据库进行比对，判定车辆型号为雅迪冠能2.0，据此判定其零部件的属性和位置，关键拆解点判定系统标记关键拆解点，其中图像采集并进行数据处理的时间为1.7s，位置精度0.8mm，关键拆解点为座椅连接处、车壳卡扣处、车架焊接点、仪表台卡扣处；步骤二：将废旧两轮电动车转运至关键拆解点破拆系统，拆解机械手通过精确作业对步骤一中标记的关键拆解点进行破拆，其中定位精度1.4mm，重复精度0.8mm；步骤三：将废旧两轮电动车转运至蓄电池及电子零件拆解系统，拆解机械手通过精确作业拆除蓄电池和电子零件，随后进行型号及寿命检测，检测后的蓄电池和电子零件分类入仓，其中定位精度1.4mm，重复精度0.8mm；步骤四：将步骤三后剩余部分转运至壳体拆解系统，对壳体进行拆解，拆下的壳体经过破碎后分类入仓；步骤五：将步骤四后剩余部分转运至轮胎电机拆解系统，利用废旧螺钉自动拆解装置将废旧两轮电动车的轮胎拆除，对拆下的轮胎进行轮毂分离，取出电机，检测、分选后将各零件分类入仓；步骤六：将步骤五后剩余部分转运至车架拆解系统，对车架进行破碎、分选，得到的废钢、废铝破碎料分类入仓，其中，磁选时磁场强度为0.3t。
19.实施例2一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，包括以下步骤：步骤一：将废旧两轮电动车定位在置于轨道小车上的夹具中，通过轨道小车将废旧两轮电动车转运至识别系统，图像采集设备进行拍照，特征提取系统进行特征提取，将提取结果与两轮电动车数据库进行比对，判定车辆型号为爱玛（aima）彩虹糖型号，据此判定其零部件的属性和位置，关键拆解点判定系统标记关键拆解点，其中图像采集并进行数据处理的时间为1.9s，位置精度0.9mm，关键拆解点为座椅连接处、车壳卡扣处、车架焊接点、保险杠连接处、仪表台卡扣处和后备箱连接处；步骤二：将废旧两轮电动车转运至关键拆解点破拆系统，拆解机械手通过精确作业对步骤一中标记的关键拆解点进行破拆，其中定位精度1.6mm，重复精度0.9mm；步骤三：将废旧两轮电动车转运至蓄电池及电子零件拆解系统，拆解机械手通过精确作业拆除蓄电池和电子零件，随后进行型号及寿命检测，检测后的蓄电池和电子零件分类入仓，其中定位精度1.7mm，重复精度0.9mm；步骤四：将步骤三后剩余部分转运至壳体拆解系统，对壳体进行拆解，拆下的壳体经过破碎后分类入仓；步骤五：将步骤四后剩余部分转运至轮胎电机拆解系统，利用废旧螺钉自动拆解
装置将废旧两轮电动车的轮胎拆除，对拆下的轮胎进行轮毂分离，取出电机，检测、分选后将各零件分类入仓；步骤六：将步骤五后剩余部分转运至车架拆解系统，对车架进行破碎、分选，得到的废钢、废铝破碎料分类入仓，其中，磁选时磁场强度为0.4t。
20.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。