一种大流量紧凑型电液一体机的制作方法

技术特征：
1.一种大流量紧凑型电液一体机，其特征在于：包括液压组件、电机的转子组件(9)、电机的定子组件(8)、转筒(11)以及壳体组件，所述液压组件包括配流滑盘副和柱塞副，所述柱塞副包括缸体(80)以及柱塞(70)，所述转筒(11)与电机的转子组件(9)连接且与所述缸体(80)同步旋转，所述缸体(80)容纳在所述转筒(11)内且作用在所述缸体(80)的轴向液压力相互平衡或抵消，所述配流滑盘副包括斜盘(40)以及支承在斜盘(40)上的滑盘(50)，所述滑盘(50)为整体盘状结构，所述滑盘(50)与斜盘(40)之间形成静压油膜支承。2.根据权利要求1所述的大流量紧凑型电液一体机，其特征在于：所述缸体(80)为两个在主轴(10)上对置布置的分体式独立缸体结构，所述缸体(80)具有以缸体中心轴心环向均匀分布的多个柱塞孔(81)，所述缸体(80)的柱塞孔(81)为一端封闭、一端开口的盲孔结构，其中相互对置一侧的缸体(80)端面封闭。3.根据权利要求2所述的大流量紧凑型电液一体机，其特征在于：所述主轴(10)中部周向设置有向外凸出的主轴连接部(10a)，所述转筒(11)中部周向设置有向内凸出的转筒连接部(12)，所述转筒(11)分别与主轴(10)和电机的转子组件(9)连接，使得所述转筒(11)、主轴(10)、缸体(80)以及电机的转子组件(9)同步旋转，所述相互对置且封闭一侧的缸体端部抵接在主轴连接部(10a)的两端，使得作用在两缸体端部的轴向液压力相互平衡。4.根据权利要求1所述的大流量紧凑型电液一体机，其特征在于：所述缸体(80)为整体式结构，所述缸体(80)两端具有以缸体中心轴心环向均匀分布的多个柱塞孔(81)，所述缸体(80)的柱塞孔(81)为两端开口的通孔结构，所述转筒(11)分别与缸体(80)和电机的转子组件(9)连接，使得所述转筒(11)、缸体(80)以及电机的转子组件(9)同步旋转。5.根据权利要求1所述的大流量紧凑型电液一体机，其特征在于：所述配流滑盘副为双向高低压配流滑盘副，所述配流滑盘副中的斜盘(40)支承在壳体组件的前端盖(32)和后端盖(33)上，所述斜盘(40)上设置有低压配流窗口(43)和高压配流窗口(44)。6.根据权利要求5所述的大流量紧凑型电液一体机，其特征在于：所述电液一体机设置有变量机构，所述变量机构设置为斜盘角度控制式变量结构，所述变量机构包括变量活塞(111)、控制阀(112)以及变量弹簧(113)，所述斜盘(40)上与前端盖(32)和后端盖(33)对置的支承面具有成形为圆柱形的圆柱滑弧面(45)，所述变量活塞(111)驱使所述斜盘(40)在所述圆柱滑弧面(45)上滑动，所述斜盘(40)的圆柱滑弧面(45)上具有构形为槽形的槽形低压口(46)和槽形高压口(47)，所述槽形低压口(46)和槽形高压口(47)分别与前端盖(32)和后端盖(33)上的进油口和出油口对应连通。7.根据权利要求5所述的大流量紧凑型电液一体机，其特征在于：所述电液一体机设置有变量机构，所述变量机构设置为电机转速控制式变量结构，所述变量机构包括控制器(163)，所述控制器(163)为变频式控制器，所述电机的转子组件(9)包括与转筒(11)外周面连接的转子铁芯(9a)以及嵌套在所述转子铁芯(9a)内的转子绕组(9b),所述电机的转子组件(9)在所述控制器(163)的控制作用下可变转速，从而实现可变的流量输出；或者，所述控制器(163)为伺服式控制器，所述电机的转子组件(9)包括与转筒(11)外周面连接的转子铁芯(9a)以及嵌套在所述转子铁芯(9a)内的永磁体(9c),主轴(10)一端与编码器(160)连接，所述电机的转子组件(9)在所述控制器(163)的控制作用下可变转速，从而实现可变的流量输出。8.根据权利要求5所述的大流量紧凑型电液一体机，其特征在于：所述电液一体机设置
有变量机构，所述变量机构设置为斜盘角度控制式和电机转速控制式联合变量结构，所述变量机构包括控制器(163)，所述控制器(163)包括变频式或伺服式控制器，所述联合变量结构可使其根据实际情况合理匹配电机工况与负载变化。9.根据权利要求1所述的大流量紧凑型电液一体机，其特征在于：在所述壳体组件的壳体(31)上设置有壳体进油口(31a)和壳体出油口(31b)，所述壳体进油口(31a)和壳体出油口(31b)分别与设置在壳体组件上的进油油道和出油油道以及斜盘(40)上的低压配流窗口(43)和高压配流窗口(44)连通。10.根据权利要求1所述的大流量紧凑型电液一体机，其特征在于：所述液压组件为液压泵组件，所述电机为电动机，所述电机的转子组件(9)在电磁力作用下带动缸体(80)和转筒(11)同步旋转，所述柱塞(70)在缸体(80)内往复运动，所述液压泵组件输出高压油液，电能转化为机械能并进一步转化为液压能。11.根据权利要求1所述的大流量紧凑型电液一体机，其特征在于：所述液压组件为液压马达组件，所述电机为发电机，外部高压油液输入电液一体机(5)中，液压能驱动液压马达旋转，并带动转筒(11)和电动机的转子组件(9)同步旋转，所述电机处于发电模式，液压能转化为机械能并进一步转化为电能。12.根据权利要求1至11中任意一项所述的大流量紧凑型电液一体机，其特征在于：所述液压组件为轴支承式结构，其还包括第一轴承(21)和第二轴承(22)，所述缸体(80)的缸体轴心与主轴(10)的主轴轴心(10c)重合，所述主轴(10)一端贯穿配流滑盘副至前端盖(32)并支承在第一轴承(21)上，另一端贯穿配流滑盘副至后端盖(33)并支承在第二轴承(22)上，所述缸体(80)支承在主轴(10)上并与主轴(10)通过键连接实现同步转动，所述柱塞(70)在缸体(80)的柱塞腔内做往复运动，实现吸排油工作。13.根据权利要求1至11中任意一项所述的大流量紧凑型电液一体机，其特征在于：所述液压组件为转筒支承式结构，其还包括第四轴承(24)和第五轴承(25)，所述第四轴承(24)和第五轴承(25)分别夹设在转筒(11)与壳体组件之间，所述电机的转子组件(9)与缸体(80)通过转筒(11)及第四轴承(24)和第五轴承(25)支承在壳体组件上并实现同步旋转，所述柱塞(70)在缸体(80)的柱塞腔内做往复运动，实现吸排油工作。

技术总结
本实用新型公开了一种大流量紧凑型电液一体机，包括液压组件、电机的转子组件、电机的定子组件、转筒以及壳体组件，所述液压组件包括配流滑盘副和柱塞副，所述柱塞副包括缸体以及柱塞，所述转筒与电机的转子组件连接且与所述缸体同步旋转，所述缸体容纳在所述转筒内且作用在所述缸体的轴向液压力相互平衡或抵消，所述配流滑盘副包括斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述滑盘为整体盘状结构，所述滑盘与斜盘之间形成静压油膜支承。本实用新型的电液一体机电液高度融合，具有结构紧凑、低噪声、高效节能、高功率密度、大流量、变量多样方便、长寿命等特点。命等特点。命等特点。


技术研发人员：钟彪
受保护的技术使用者：钟彪
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/9