一种板刷加工用独立抓取治具的制作方法

技术特征：
1.一种板刷加工用独立抓取治具，包括转动座（1），其特征在于：所述转动座（1）的上方位置水平方向连接有平台（2），所述平台（2）的上方位置固定安装有第一旋转气缸（3），所述第一旋转气缸（3）的内部设置有旋转活塞（30），所述旋转活塞（30）远离第一旋转气缸（3）的一端固定连接有大臂（4），所述平台（2）的外部一侧位置水平方向固定连接有固定座（7）。2.根据权利要求1所述的一种板刷加工用独立抓取治具，其特征在于：所述大臂（4）远离第一旋转气缸（3）的一端设置有第二旋转气缸（5），所述第二旋转气缸（5）固定连接于大臂（4）的顶部，所述第二旋转气缸（5）的转动端连接有小臂（6），所述小臂（6）远离第二旋转气缸（5）的一端固定连接有固定套环（12）。3.根据权利要求1所述的一种板刷加工用独立抓取治具，其特征在于：所述固定座（7）的上方位置固定连接有支撑座（70），所述支撑座（70）远离固定座（7）的一端连接有第一连接杆（8），所述第一连接杆（8）远离支撑座（70）的一端设置有三角连接座（10），所述三角连接座（10）的端部设置有转动销（9），所述第一连接杆（8）通过转动销（9）与三角连接座（10）转动连接，所述三角连接座（10）远离第一连接杆（8）的一端转动连接有第二连接杆（11）。4.根据权利要求2所述的一种板刷加工用独立抓取治具，其特征在于：所述固定套环（12）的内部固定安装有第三旋转气缸（13），所述第三旋转气缸（13）的转动端连接有转动环（16），所述转动环（16）远离第三旋转气缸（13）的一端水平方向固定连接有连接板（160）。5.根据权利要求4所述的一种板刷加工用独立抓取治具，其特征在于：所述小臂（6）的上方位置设置有保护罩（14），所述保护罩（14）的内部设置有限位结构（15），所述保护罩（14）的外部一侧位置固定连接有连接线（150），所述连接线（150）远离保护罩（14）的一端连接于第三旋转气缸（13）。6.根据权利要求4所述的一种板刷加工用独立抓取治具，其特征在于：所述连接板（160）远离转动环（16）的一端固定连接有缓冲板（17），所述缓冲板（17）的板体一端固定连接有弹簧（170），所述弹簧（170）远离缓冲板（17）的一端固定连接有抓取夹板（18），所述抓取夹板（18）的板体一侧位置设置有防滑层（180）。

技术总结
本实用新型属于抓取治具技术领域，公开了一种板刷加工用独立抓取治具,包括转动座，所述转动座的上方位置水平方向连接有平台，所述平台的上方位置固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的内部设置有旋转活塞，所述旋转活塞远离第一旋转气缸的一端固定连接有大臂，所述平台的外部一侧位置水平方向固定连接有固定座,本实用新型设置了缓冲抓取夹板结构，在相对设置的两个抓取夹板后部均设置有缓冲板以及弹簧，当抓取夹板对板刷进行夹取处理时，弹簧在夹取压力作用下会产生形变从而可以对不同厚度的板刷进行稳固夹取处理，且利用弹簧的弹性可以为板刷以及治具的夹取驱动结构提供一定的缓冲保护处理，优化了抓取治具的工作性能以及工作质量。作性能以及工作质量。作性能以及工作质量。


技术研发人员：陈留春 陆文杰
受保护的技术使用者：扬州普斯洛自动化科技有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/11/9