一种板刷加工用独立抓取治具的制作方法

1.本实用新型属于抓取治具技术领域，具体涉及一种板刷加工用独立抓取治具。


背景技术：

2.板刷是指板面较宽、较粗硬的无柄刷子，多用于洗刷衣服、鞋子等，板刷经过生产加工后可以成为人们生活中各个领域的实用工具，随着工业现代化的发展，对板刷进行生产加工时也多采用自动化生产机器，已经逐步代替人力劳动，在对板刷进行上料或者是下料的过程中，会使用到独立抓取治具。
3.而现有的抓取治具在对板刷进行独立夹取工作时，没有设置相应的缓冲夹紧装置对不同厚度的板刷进行稳固夹紧处理，抓取治具表面的连接线分布也较为杂乱，线体容易受到外力损害，且抓取治具的整体稳定性不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种板刷加工用独立抓取治具，以解决现有的独立抓取治具在对板刷进行夹取工作时不能对不同厚度的板刷进行稳定夹取处理且没有对板刷提供缓冲保护的问题以及没有对治具中的连接线进行有序排列的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板刷加工用独立抓取治具，包括转动座，所述转动座的上方位置水平方向连接有平台，所述平台的上方位置固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的内部设置有旋转活塞，所述旋转活塞远离第一旋转气缸的一端固定连接有大臂，所述平台的外部一侧位置水平方向固定连接有固定座。
6.优选的，所述大臂远离第一旋转气缸的一端设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸固定连接于大臂的顶部，所述第二旋转气缸的转动端连接有小臂，所述小臂远离第二旋转气缸的一端固定连接有固定套环。
7.优选的，所述固定座的上方位置固定连接有支撑座，所述支撑座远离固定座的一端连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离支撑座的一端设置有三角连接座，所述三角连接座的端部设置有转动销，所述第一连接杆通过转动销与三角连接座转动连接，所述三角连接座远离第一连接杆的一端转动连接有第二连接杆。
8.优选的，所述固定套环的内部固定安装有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸的转动端连接有转动环，所述转动环远离第三旋转气缸的一端水平方向固定连接有连接板。
9.优选的，所述小臂的上方位置设置有保护罩，所述保护罩的内部设置有限位结构，所述保护罩的外部一侧位置固定连接有连接线，所述连接线远离保护罩的一端连接于第三旋转气缸。
10.优选的，所述连接板远离转动环的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的板体一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离缓冲板的一端固定连接有抓取夹板，所述抓取夹板的板体一侧位置设置有防滑层。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
12.(1)本实用新型设置了缓冲抓取夹板结构，在相对设置的两个抓取夹板后部均设置有缓冲板以及弹簧，当抓取夹板对板刷进行夹取处理时，弹簧在夹取压力作用下会产生形变从而可以对不同厚度的板刷进行稳固夹取处理，且利用弹簧的弹性可以为板刷以及治具的夹取驱动结构提供一定的缓冲保护处理，优化了抓取治具的工作性能以及工作质量。
13.(2)本实用新型设置了连接线保护罩，在小臂上方设置有连接线限位结构，利用连接线限位结构可以很好的对小臂上方的连接线进行梳理限位处理，保证了治具表面上方连接线的有序排列，且用保护罩对连接线进行保护，提高了抓取治具的工作质量。
14.(3)本实用新型设置了连接杆加固结构，在大臂与小臂的外部均设置有连接杆结构，且在两个连接杆连接部位设置有三角连接座，保证了抓取治具大臂和小臂在进行抓取工作发生相对转动时的稳定性，为整个装置的稳定性提供了帮助，优化了抓取治具的结构性能。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型第一旋转气缸的侧视图；
17.图3为本实用新型第三旋转气缸的俯视图；
18.图4为本实用新型的a处放大图；
19.图中：1、转动座；2、平台；3、第一旋转气缸；30、旋转活塞；4、大臂；5、第二旋转气缸；6、小臂；7、固定座；70、支撑座；8、第一连接杆；9、转动销；10、三角连接座；11、第二连接杆；12、固定套环；13、第三旋转气缸；14、保护罩；15、限位结构；150、连接线；16、转动环；160、连接板；17、缓冲板；170、弹簧；18、抓取夹板；180、防滑层。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种板刷加工用独立抓取治具，包括转动座1，转动座1的上方位置水平方向连接有平台2，平台2以及转动座1为整个治具上方的机架结构提供稳定支撑，平台2的上方位置固定安装有第一旋转气缸3，第一旋转气缸3采用smq系列旋转气缸且与外部电源电性连接，第一旋转气缸3的内部设置有旋转活塞30，旋转活塞30远离第一旋转气缸3的一端固定连接有大臂4，平台2的外部一侧位置水平方向固定连接有固定座7。
22.进一步的，大臂4远离第一旋转气缸3的一端设置有第二旋转气缸5，第二旋转气缸5采用smc系列旋转气缸，与外部电源电性连接，第二旋转气缸5固定连接于大臂4的顶部，第二旋转气缸5的转动端连接有小臂6，大臂4与小臂6可以通过第二旋转气缸5发生转动连接，小臂6远离第二旋转气缸5的一端固定连接有固定套环12。
23.更进一步的，固定座7的上方位置固定连接有支撑座70，支撑座70远离固定座7的一端连接有第一连接杆8，支撑座70与第一连接杆8的连接处也设置有转动销9从而可以发
生转动连接，第一连接杆8远离支撑座70的一端设置有三角连接座10，三角连接座10的端部设置有转动销9，第一连接杆8通过转动销9与三角连接座10转动连接，三角连接座10远离第一连接杆8的一端转动连接有第二连接杆11，三角连接座10的一端与第一连接杆8进行连接，一端与第二连接杆11进行连接，另一端与小臂6进行连接。
24.具体的，固定套环12的内部固定安装有第三旋转气缸13，第三旋转气缸13与第二旋转气缸5采用相同型号smc系列旋转气缸且与外部电源电性连接，第三旋转气缸13的转动端连接有转动环16，转动环16远离第三旋转气缸13的一端水平方向固定连接有连接板160。
25.值得说明的，小臂6的上方位置设置有保护罩14，保护罩14的内部设置有限位结构15，保护罩14的外部一侧位置固定连接有连接线150，连接线150远离保护罩14的一端连接于第三旋转气缸13，限位结构15可以对小臂6表面上分各个驱动结构之间的电性连接线进行限位梳理排列，且在线体的外部设置有保护罩14从而对连接线进行保护。
26.进一步的，连接板160远离转动环16的一端固定连接有缓冲板17，缓冲板17的板体一端固定连接有弹簧170，弹簧170远离缓冲板17的一端固定连接有抓取夹板18，抓取夹板18的板体一侧位置设置有防滑层180，防滑层180采用橡胶材质，可以增大抓取夹板18与刷板接触面的摩擦力，防止打滑现象的发生。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该使用新型时，首先将抓取治具移动至板刷进行生产过程中需要进行抓取的合适的工作地点，将转动座1的底部与支撑面进行稳固连接，在第三旋转气缸13的工作带动下会使得两个转动环16分别通过连接板160带动两个抓取夹板18对目标板刷进行夹取处理，在对板刷进行夹取的过程中，设置于抓取夹板18后部的弹簧170在压力状态下会发生一定的形变从而提供弹力以及缓冲效果对所夹取的板刷提供较一定保护，且可以利用弹簧170的形变状态的改变对不同厚度的板刷进行夹取工作，夹起板刷后第二旋转气缸5以及第一旋转气缸3在转动座1的带动下对刷板进行移动，可以将刷板移动至加工件的工作台或者是模具上方并将其放下，待到机器完成对于板刷的相关加工后，第三旋转气缸13重新带动两个抓取夹板18对板刷进行抓取限定并通过第二旋转气缸5以及第一旋转气缸3的配合工作将板刷转移至下一个工作场所或者是完成下料工作。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。