充电桩及清洁装置充电系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种清洁装置充电技术领域，特别是涉及一种充电桩及清洁装置充电系统。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是清洁装置的一种，其一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成对地面的清理。
3.当扫地机器人中充电电池的电量低于一定水平时，扫地机器人需要识别相应的充电桩，并返回识别出的充电桩进行充电。一般地，充电桩上设置光波发射器，扫地机器人上设置接收器，接收器用于接收光波发射器发出的光波信号，并在该光波信号的指引下朝向充电桩行进，进而使得扫地机器人与充电桩对接进行充电。
4.现有技术中，往往采用间隔板将光波发射器的相邻两个光源发射的光场分隔开来。然而，两个光源发射的光被位于两者之间的间隔板反射，从而导致相邻两个光源发射的光场向背离间隔板的方向散射(即两个光源发射的光经间隔板的反射作用向彼此远离的方向散射)，从而影响接收器的回充对准判断，降低了扫地机器人的回充对准精度。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术中间隔板会导致相邻两个光源发射的光场向彼此远离的方向散射，从而影响接收器的回充对准判断，降低了清洁装置回充对准精度的问题，提供一种改善上述缺陷的充电装置及清洁装置充电系统。
6.一种充电桩，包括：
7.桩本体；
8.配接于所述桩本体上的光波发射器，所述光波发射器包括安装座及至少两个光源，所述安装座具有一出光面，所述出光面上开设至少两个收容腔，每一所述收容腔安装有所述光源；
9.其中，每一所述收容腔具有一形成于所述出光面上的开口，且所述开口被构造为供对应所述收容腔内所述光源发出的光线射出的出光口。
10.在其中一个实施例中，所述安装座包括反射底壁及围绕所述反射底壁设置的反射侧壁，所述反射侧壁连接于所述反射底壁与所述出光面之间，所述反射底壁及所述反射侧壁围绕形成所述收容腔。
11.在其中一个实施例中，每一所述光源安装于用于形成对应所述收容腔的所述反射底壁。
12.在其中一个实施例中，所述反射侧壁包括弧形反射段，所述弧形反射段由靠近所述反射底壁的一端向靠近所述出光面的一端的径向尺寸逐渐增大。
13.在其中一个实施例中，每一所述光源位于对应所述弧形反射段所形成的回转面的
焦点。
14.在其中一个实施例中，所述反射侧壁还包括位于所述弧形反射段与所述出光面之间的直壁反射段，所述直壁反射段靠近所述弧形反射段的一端和靠近所述出光面的一端的径向尺寸相等。
15.在其中一个实施例中，所述直壁反射段的径向尺寸大于或等于所述弧形反射段靠近所述出光面的一端的径向尺寸。
16.在其中一个实施例中，所述安装座还包括凸设于所述出光面的分隔部，所述分隔部位于相邻两个所述收容腔之间。
17.在其中一个实施例中，所述光波发射器还包括电路板，所述安装座安装于所述电路板，且每一所述光源电连接于所述电路板。
18.一种清洁装置充电系统，包括清洁装置及如上任一实施例中所述的充电桩；
19.所述清洁装置包括接收器，所述接收器用于接收所述光波发射器的所述光源发出的光信号。
20.在其中一个实施例中，所述清洁装置为扫地机器人。
21.上述充电桩及清洁装置充电系统，光源用于发射光线，每个光源发射出的光线中与开口所在平面大致垂直的部分可直接由开口射出，另一部分光线经过收容腔的内壁一次或多次反射后再由开口射出，也就是说，收容腔的内壁对其内的光源发出的光线起到一定的聚拢作用(即提高由开口射出的光线的平行度)，从而将相邻两个光源的光场分隔开来，减小相互影响。与现有技术相比，避免了相邻两个光源发射的光场被二者之间的间隔板发射，从而导致相邻两个光源发射的光场向背离间隔板的方向散射，降低对清洁装置的回充对准判断的影响，有利于提高清洁装置的回充对准精度。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施例中充电桩的光波发射器的结构示意图；
23.图2为图1所示的光波发射器的主视图；
24.图3为图2所示的光波发射器沿a
‑
a方向的剖视图；
25.图4为图2所示的光波发射器的侧视图。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.请参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的充电桩的光波发射器1的结构示意图。本实用新型一实施例提供的充电桩，包括桩本体及配接于桩本体上的光波发射器1，该光波发射器1包括安装座10及安装于该安装座10的至少两个光源20，每个光源20用于发射光信号。清洁装置可接收每个光源20发射出的光信号，进而根据接收的光信号判断与充电桩是否对准，当与充电桩对准配接后进行充电。
33.安装座10具有一出光面11，该出光面11上开设至少两个收容腔12，每一收容腔12内安装有光源20。每一收容腔12具有一形成于出光面11上的开口121，且开口121被构造为供对应收容腔12内的光源20发出的光线射出的出光口。
34.上述充电桩，光源20用于发射光线，每个光源20发射出的光线中与开口121所在平面大致垂直的部分可直接由开口121射出，另一部分光线经过收容腔12的内壁一次或多次反射后再由开口121射出，也就是说，收容腔12的内壁对其内的光源20发出的光线起到一定的聚拢作用(即提高由开口121射出的光线的平行度)，从而将相邻两个光源20的光场分隔开来，减小相互影响。与现有技术相比，避免了相邻两个光源20发射的光场被二者之间的间隔板发射，从而导致相邻两个光源发射的光场向背离间隔板的方向散射，降低对清洁装置的回充对准判断的影响，有利于提高清洁装置的回充对准精度。
35.需要说明的是，为了提高对光线的反射率，在一个实施例中，收容腔12的内壁设置有反射涂层，从而利用该反射涂层提高收容腔12的内壁对光线的反射率。
36.具体到实施例中，出光面11上开设有两个收容腔12，每个收容腔12内安装有一个光源20。如此，清洁装置利用该两个光源20发出的光信号来判断是否与充电桩对准。
37.请一并参见图1至图4所示，本实用新型的实施例中，安装座10包括反射底壁122及围绕该反射底壁122设置的反射侧壁123。该反射侧壁123连接于反射底壁122与出光面11之间，从而在出光面11上形成上述开口121。反射底壁122及反射侧壁123围绕形成收容腔12。如此，光源20安装于反射底壁122和反射侧壁123围合形成的收容腔12内，利用反射底壁122和反射侧壁123对光源20发出的光线进行反射，并从开口121射出，以对光源20发出的光线起到一定的聚拢效果，进而使得相邻两个光源20的光场分隔开来，避免相互影响。
38.具体到实施例中，每个光源20安装于用于形成对应收容腔12的反射底壁122，从而使得光源20位于收容腔12内。
39.具体到实施例中，反射侧壁123包括弧形反射段1231，该弧形反射段1231由靠近反射底壁122的一端向靠近出光面11的一端的径向尺寸逐渐增大，从而利用弧形反射段1231对光线进行反射，实现一定的聚光效果，使得由开口121射出的光线大致平行。可选地，弧形反射段1231的横截面为圆形。
40.进一步地，每一光源20位于对应弧形反射段1231所形成的回转面的焦点上，从而使得经过该弧形反射段1231反射的光线为平行光，并从开口121射出，提高由开口121射出的光线的平行度，进一步减小相邻两个光源20的光场之间的影响。
41.进一步地，反射侧壁123还包括位于弧形反射段1231与出光面11之间的直壁反射段1232，该直壁反射段1232靠近弧形反射段1231的一端和靠近出光面11的一端的径向尺寸相等。如此，利用该直壁反射段1232阻挡与直接由开口121射出的光线的夹角过大的光线射出，进一步减小相邻两个光源20的光场的相互影响。可选地，直壁反射段1232的中心轴线与弧形反射段1231的中心轴线重合，直壁反射段1232的横截面为圆形。
42.进一步地，直壁反射段1232的径向尺寸大于或等于弧形反射段1231靠近出光面11的一端的径向尺寸，从而避免直壁反射段1232阻挡经过弧形反射段1231反射的平行光束由开口121射出。
43.需要说明的是，弧形反射段1231及直壁反射段1232的轴向长度可根据具体情况进行设计，在此不作限定。
44.本实用新型的实施例中，安装座10还包括凸设于出光面11的分隔部13，该分隔部13位于相邻两个收容腔12之间，用于将相邻两个收容腔12内的光源20的光场分隔开来。由于光源20发出的光线经过收容腔12内壁(即反射底壁122和反射侧壁123)的反射后形成大致平行的光束，并从开口121射出，由开口121射出的光线中可能还存在少量发散角度较大的光线，导致相邻的光源20的光场相互影响，该少量发散角度较大的光线由分隔部13阻挡，进一步确保相邻两个光源20的光场不相互影响。可选地，每相邻两个收容腔12之间均设置有分隔部13。
45.进一步地，该分隔部13与安装座10可一体成型，也可分体成型并固定连接在安装座10的出光面11上，在此不作限定。
46.本实用新型的实施例中，光波发射器1还包括电路板30，安装座10安装于电路板30，且每一光源20电连接于该电路板30，从而光源20在电路板30的控制下发光。可选地，光源20可采用led灯(即发光二极管)。
47.具体到实施例中，安装座10具有与出光面11相对的安装面14，安装座10通过该安装面14安装于电路板30。需要说明的是，安装座10可采用焊接、粘接等方式实现与电路板30
的连接，在此不作限定。
48.进一步地，安装座10还具有贯通反射底壁122和安装面14的贯穿孔15，光源20安装在反射底壁122，且光源20的引脚21由该贯穿孔15穿出收容腔12，并与电路板30电连接。需要说明的是，每个反射底壁122开设两个贯穿孔15，该两个贯穿孔15分别用于供光源20的正极引脚和负极引脚穿出。
49.基于上述充电桩，本实用新型还提供一种清洁装置充电系统，包括清洁装置及如上任一实施例中所述的充电桩。该清洁装置包括接收器，该接收器用于接收光波发射器1的各个光源20发出的光信号。如此，清洁装置利用接收器接收到的光信号来判断是否与充电桩对准，从而确保回充对准精度。具体地，清洁装置可以是扫地机器人。
50.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。