一种智能一体化格栅清理设备的制作方法

技术特征：
1.一种智能一体化格栅清理设备，其特征在于：包括岸上导向定位机构和水下清理装置，所述岸上导向定位机构包括岸基安装框架、上下移动连接在岸基安装框架上的升降组件、前后移动在升降组件上的横移组件以及卷筒机构和胶管卷盘机构；所述升降组件包括两升降移动杆、横梁和第一油缸，两所述升降移动杆对称设置且其下端上下滑动连接在岸基安装框架的插座上，所述横梁的两端设有滑动座，两所述升降移动杆的顶部分别与对应的滑动座相固定，所述第一油缸设置于两插座之间的岸基安装框架上且其活塞杆与横梁相连接，所述横移组件包括两前后移动杆、固定于两前后移动杆后端之间的连接梁以及固定于两前后移动杆前端之间的吊梁，所述滑动座与对应的前后移动杆相滑动连接，所述连接梁和横梁之间还设置有第二油缸；所述卷筒机构包括驱动机构、连接轴以及固定于连接轴上的卷筒轴，所述连接轴的两端转动连接在岸基安装框架上的转轴座上，所述驱动机构连接并驱动连接轴进行转动，所述卷筒轴上卷绕有钢芯钢丝绳，所述钢芯钢丝绳端部固定有挂钩，所述挂钩与水下清理装置相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能一体化格栅清理设备，其特征在于：所述胶管卷盘机构包括固定架和胶管卷盘主体，所述固定架固定在横梁上端，所述胶管卷盘主体转动连接在固定架上。3.根据权利要求1所述的一种智能一体化格栅清理设备，其特征在于：所述岸基安装框架上设有第一导向滑轮，所述吊梁上设有第二导向滑轮，所述钢芯钢丝绳的端部依次穿过第一导向滑轮和第二导向滑轮向下垂坠。4.根据权利要求3所述的一种智能一体化格栅清理设备，其特征在于：所述卷筒轴有两个，两所述卷筒轴分别对称固定在连接轴上，所述第一导向滑轮和第二导向滑轮有两对。5.根据权利要求1所述的一种智能一体化格栅清理设备，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机以及和伺服电机相连接的减速机，所述减速机的输出轴通过斜齿轮组和连接轴相连接，所述驱动机构上还设有制动机构。6.根据权利要求4所述的一种智能一体化格栅清理设备，其特征在于：所述吊梁上还设有胶管导向轮。7.根据权利要求1所述的一种智能一体化格栅清理设备，其特征在于：所述岸基安装框架上设有驱动机构固定座和第一油缸固定座，所述驱动机构固定在驱动机构固定座上，所述第一油缸的底部与第一油缸固定座相转动连接。8.根据权利要求1所述的一种智能一体化格栅清理设备，其特征在于：所述第二油缸的缸体与横梁相连接，所述连接梁上还设有一连接座，所述第二油缸的活塞杆与连接座相连接。9.根据权利要求1所述的一种智能一体化格栅清理设备，其特征在于：所述水下清理装置上设置有用于清理格栅的铲刀。10.根据权利要求1所述的一种智能一体化格栅清理设备，其特征在于：所述胶管卷盘机构的胶管内设有电缆和网线。

技术总结
本实用新型公开了一种智能一体化格栅清理设备，包括岸上导向定位机构和水下清理装置，岸上导向定位机构包括岸基安装框架、升降组件、横移组件以及卷筒机构和胶管卷盘机构，升降组件包括两升降移动杆、两端具有滑动座的横梁和第一油缸，第一油缸设置于岸基安装框架和横梁之间，横移组件包括两前后移动杆、连接梁以及吊梁，滑动座与对应的前后移动杆相滑动连接，连接梁和横梁之间还设置有第二油缸，卷筒机构包括驱动机构、连接轴以及固定于连接轴上的卷筒轴，卷筒轴上卷绕有钢芯钢丝绳，钢芯钢丝绳与水下清理装置相连接，本实用新型可完成格栅清理，设备整体尺寸小、机械化程度高，岸上导向定位机构结构合理，并便于现场组装。并便于现场组装。并便于现场组装。


技术研发人员：范学强
受保护的技术使用者：浙江路帆机电科技股份有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/11/9