一种智能一体化格栅清理设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种智能一体化格栅清理设备。


背景技术：

2.电厂取水冷源口格栅处经常有大量海生物附着导致格栅污堵，导致取水口过流面积损失，过水压差过大，直接影响格栅设备结构并导致电厂循环水严重缺失，造成停机，因此有必要设计一种清理设备，对格栅进行定期的清理。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种智能一体化格栅清理设备。
4.本实用新型的技术方案是：一种智能一体化格栅清理设备，包括岸上导向定位机构和水下清理装置，所述岸上导向定位机构包括岸基安装框架、上下移动连接在岸基安装框架上的升降组件、前后移动在升降组件上的横移组件以及卷筒机构和胶管卷盘机构；
5.所述升降组件包括两升降移动杆、横梁和第一油缸，两所述升降移动杆对称设置且其下端上下滑动连接在岸基安装框架的插座上，所述横梁的两端设有滑动座，两所述升降移动杆的顶部分别与对应的滑动座相固定，所述第一油缸设置于两插座之间的岸基安装框架上且其活塞杆与横梁相连接，所述横移组件包括两前后移动杆、固定于两前后移动杆后端之间的连接梁以及固定于两前后移动杆前端之间的吊梁，所述滑动座与对应的前后移动杆相滑动连接，所述连接梁和横梁之间还设置有第二油缸；
6.所述卷筒机构包括驱动机构、连接轴以及固定于连接轴上的卷筒轴，所述连接轴的两端转动连接在岸基安装框架上的转轴座上，所述驱动机构连接并驱动连接轴进行转动，所述卷筒轴上卷绕有钢芯钢丝绳，所述钢芯钢丝绳端部固定有挂钩，所述挂钩与水下清理装置相连接。
7.进一步的，所述胶管卷盘机构包括固定架和胶管卷盘主体，所述固定架固定在横梁上端，所述胶管卷盘主体转动连接在固定架上。
8.进一步的，所述岸基安装框架上设有第一导向滑轮，所述吊梁上设有第二导向滑轮，所述钢芯钢丝绳的端部依次穿过第一导向滑轮和第二导向滑轮向下垂坠。
9.优选的，所述卷筒轴有两个，两所述卷筒轴分别对称固定在连接轴上，所述第一导向滑轮和第二导向滑轮有两对。
10.进一步的，所述驱动机构包括伺服电机以及和伺服电机相连接的减速机，所述减速机的输出轴通过斜齿轮组和连接轴相连接，所述驱动机构上还设有制动机构。
11.进一步的，所述吊梁上还设有胶管导向轮。
12.进一步的，所述岸基安装框架上设有驱动机构固定座和第一油缸固定座，所述驱动机构固定在驱动机构固定座上，所述第一油缸的底部与第一油缸固定座相转动连接。
13.进一步的，所述第二油缸的缸体与横梁相连接，所述连接梁上还设有一连接座，所
述第二油缸的活塞杆与连接座相连接。
14.进一步的，所述水下清理装置上设置有用于清理格栅的铲刀。
15.进一步的，所述胶管卷盘机构的胶管内设有电缆和网线。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型可完成格栅清理，极大的解决现场格栅通道因污堵而狭小的问题，设备整体尺寸小、机械化程度高；岸上导向定位机构采用液压、轨道和卷扬机系统组成，结构合理，并便于现场组装，极大的方便后期的维护和保养。
附图说明
17.图1是本实用新型的立体图；
18.图2是本实用新型侧面的结构示意图；
19.图3是本实用新型岸上导向定位机构的俯视图。
具体实施方式
20.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
21.结合图1
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3所示，一种智能一体化格栅清理设备，包括岸上导向定位机构和水下清理装置1，所述岸上导向定位机构包括岸基安装框架2、上下移动连接在岸基安装框架2上的升降组件、前后移动在升降组件上的横移组件以及卷筒机构和胶管卷盘机构，所述水下清理装置1上设置有用于清理格栅的铲刀，所述胶管卷盘机构的胶管内设有电缆和网线，胶管对电缆和网线起到保护作用；
22.所述升降组件包括两升降移动杆3、横梁4和第一油缸5，两所述升降移动杆3对称设置且其下端上下滑动连接在岸基安装框架2的插座6上，所述横梁4的两端设有滑动座7，两所述升降移动杆3的顶部分别与对应的滑动座7相固定，所述第一油缸5设置于两插座6之间的岸基安装框架2上且其活塞杆与横梁4相连接，所述横移组件包括两前后移动杆8、固定于两前后移动杆8后端之间的连接梁9以及固定于两前后移动杆8前端之间的吊梁10，所述滑动座7与对应的前后移动杆8相滑动连接，所述连接梁9和横梁4之间还设置有第二油缸11；
23.通过上述机构，第一油缸5的活塞杆伸缩可实现横梁4的升降，进而带动两前后移动杆8、连接梁9和吊梁10的升降，第二油缸11的活塞杆伸缩可驱动两前后移动杆8、连接梁9和吊梁10相对于横梁4的前后移动；
24.所述胶管卷盘机构包括固定架12和胶管卷盘主体13，所述固定架12固定在横梁4上端，所述胶管卷盘主体13转动连接在固定架12上；
25.所述卷筒机构包括驱动机构14、连接轴15以及固定于连接轴15上的卷筒轴16，所述连接轴15的两端转动连接在岸基安装框架2上的转轴座17上，所述驱动机构14连接并驱动连接轴15进行转动，所述卷筒轴16上卷绕有钢芯钢丝绳18，所述岸基安装框架2上设有第一导向滑轮19，所述吊梁10上设有第二导向滑轮20，所述钢芯钢丝绳18的端部依次穿过第一导向滑轮19和第二导向滑轮20向下垂坠并固定有挂钩，所述挂钩与水下清理装置1相连接；
26.通过上述结构，驱动机构14驱动连接轴15进行正反转，可通过钢芯钢丝绳18带动水下清理装置1进行上下位移；
27.具体的，所述驱动机构14包括伺服电机以及和伺服电机相连接的减速机，所述减速机的输出轴通过斜齿轮组和连接轴15相连接，所述驱动机构14上还设有制动机构；
28.优选的，所述卷筒轴16有两个，两所述卷筒轴16分别对称固定在连接轴15上，所述第一导向滑轮19和第二导向滑轮20有两对；
29.在另一实施例中，所述吊梁10上还设有胶管导向轮21，以使胶管卷盘主体13上的胶管与钢芯钢丝绳18处于同一面上，随水下清理装置1同时进行升降；
30.在另一实施例中，所述岸基安装框架2上设有驱动机构固定座22和第一油缸固定座23，所述驱动机构14固定在驱动机构固定座22上，所述第一油缸5的底部与第一油缸固定座23相转动连接；
31.在另一实施例中，所述第二油缸11的缸体与横梁4相连接，所述连接梁9上还设有一连接座24，所述第二油缸11的活塞杆与连接座24相连接。
32.本实用新型的工作原理是：初始状态下，水下清理装置1吊置于两钢芯钢丝绳18的挂钩上并位于水面一侧的陆地上，以便于设备的组装；组装完毕后，第一油缸5的活塞杆伸出，使横梁4连同两前后移动杆8、连接梁9和吊梁10抬升，使水下清理装置1离开地面；然后第二油缸11的活塞杆收缩，使两前后移动杆8、连接梁9和吊梁10前移，使水下清理装置1移动至水面上方；驱动机构14驱动连接轴15正转，两钢芯钢丝绳18放出，使水下清理装置1下沉至水中，水下清理装置利用铲刀刮除附着在格栅上的污堵，对水下的格栅进行清理；理完毕后，逆向进行上述操作，可将水下清理装置1吊起复位。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。