清洁设备的制作方法

技术特征：
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：主壳体(20)，包括下壳(21)、上壳(23)以及驱动壳体(25)，所述下壳(21)与所述上壳(23)在第一方向上相互扣合，所述驱动壳体(25)设于所述下壳(21)朝向所述上壳(23)的一侧，所述驱动壳体(25)围合形成驱动容纳腔(252)；及驱动轮单元(41)，收容于所述驱动容纳腔(252)内；其中，所述驱动壳体(25)与所述下壳(21)一体成型。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动容纳腔(252)设有在所述第一方向上相对设置的第一开口端与第二开口端，所述第一开口端位于所述驱动容纳腔(252)朝向所述上壳(23)的一端，所述第二开口端位于所述驱动容纳腔(252)背离所述上壳(23)的一端；所述驱动轮单元(41)自所述第二开口端沿所述第一方向装设于所述驱动容纳腔(252)内。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮单元(41)包括：减速箱(412)，具有输出端和输出端；驱动轮(414)，安装于所述减速箱(412)上并与所述减速箱(412)的所述输出端连接；驱动电机(416)，安装于所述减速箱(412)上并与所述减速箱(412)的输出端连接，所述驱动电机(416)借助所述减速箱(412)驱动所述驱动轮(414)转动。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备的前进方向上，所述驱动电机(416)位于所述驱动轮(414)的后方。5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动电机(416)的轴线方向和所述驱动轮(414)的轴线方向均平行于第二方向，所述驱动电机(416)与所述驱动轮(414)在第三方向上间隔设置，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括转动轴(43)，所述转动轴(43)位于所述驱动电机(416)在所述第三方向上远离所述驱动轮(414)的一侧，所述转动轴(43)的一端配接于所述驱动壳体(25)，所述转动轴(43)的另一端沿所述第二方向穿设于所述减速箱(412)并配接于所述驱动壳体(25)。7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动壳体(25)设有弹性件安装位(254)，所述弹性件安装位(254)位于所述第一开口端的一侧并连通所述第一开口端，所述清洁设备还包括弹性件(45)，所述弹性件(45)收容于所述弹性件安装位(254)中，所述弹性件(45)的一端配接于所述驱动壳体(25)，所述弹性件(45)的另一端配接于所述驱动轮单元(41)，所述弹性件(45)用于对所述驱动轮单元(41)施加远离所述上壳(23)的作用力。8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮单元(41)设有伸入所述弹性件安装位(254)的弹性件固定部，所述弹性件(45)的一端配接于所述弹性件固定部。9.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮(414)组件还包括离地开关(47)，所述离地开关(47)设于所述第二开口端，所述离地开关(47)能够用于获取所述驱动轮单元(41)的位置。10.根据权利要求1至9任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人。

技术总结
本实用新型涉及一种清洁设备，包括：主壳体，包括下壳、上壳以及驱动壳体，下壳与上壳在第一方向上相互扣合，驱动壳体设于下壳朝向上壳的一侧，驱动壳体围合形成驱动容纳腔；驱动轮单元，收容于驱动容纳腔内；其中，驱动壳体与下壳一体成型。上述清洁设备的驱动壳体与下壳一体成型而成，因此可将驱动轮组件直接安装于下壳中，而无需额外设置包覆于驱动轮组件外的外壳，从而节省了零件数量与布置空间，同时提高了清洁设备的装配效率。高了清洁设备的装配效率。高了清洁设备的装配效率。


技术研发人员：刘旭阳 林海利 余丛 黄忠平 黄现安 武朝阳
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/11/9