套筒钢印注漆机的制作方法

1.本实用新型属于一种套筒钢印加工设备，涉及一种套筒钢印注漆机。


背景技术：

2.钢印机一般是使用冲压方式在机械表面印制用于表明型号或批次的硬质印痕，钢印仅是本领域常规叫法，并不限定模具或载体的材料。钢印的应用是较为广泛的，但是在钢印印制的时候比较难点就是圆形且高强度物体的表面稳定印制，而套筒就是其中的一个典型，在套筒表面印制钢印往往会出现模糊、印制深浅不一，观感较差等各种问题，此时，对钢印进行注漆就不适合了，同时在圆形物体表面钢印进行注漆，难度较大，开发一种适合套筒钢印的注漆机械势在必行。
3.中国专利申请号：cn95191682.3，公开了一种注漆设备，在此设备上待涂漆的物件被传送而通过一个由液态漆形成的漆幕。为了能使待涂漆物件获得最佳取向，该物件在通过漆幕时一直固定在一传送装置的夹持件上，这些夹持件在一侧边的范围内经过时横穿漆幕。但是，此技术方案依然存在在圆形物体表面钢印进行注漆，难度较大的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型解决了现有技术存在在圆形物体表面钢印进行注漆，难度较大的问题，提供一种自动化的套筒钢印注漆机。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种套筒钢印注漆机，包括工作架、若干块套筒固定板、垂直移动台、注漆装置和控制电脑，所述工作架固定在桌面上，所述工作架整体呈门字形结构，所有的套筒固定板并排布置在桌面的表面且位于所述工作台的下方，每块套筒固定板上可拆卸固定有若干个套筒，所述套筒的标识区正面朝上，所述工作架的顶部配置有水平移动台，所述水平移动台的结构向下延伸至套筒固定板的上方，所述水平移动台上配置有垂直移动台，所述垂直移动台在水平移动台的表面上下垂直移动，所述垂直移动台的中段与垂直配置的注漆装置相互连接，所述垂直移动台的中段还连接有一个垂直向下的摄像头，所述垂直移动台的下端水平延伸设置有一个照明环，所述照明环的中心与所述摄像头垂直对应，所述注漆装置和所述摄像头分别位于所述垂直移动台的两侧，所述摄像头的输出端与控制电脑连接，所述水平移动台、垂直移动台和注漆装置的控制端均与控制电脑连接，所述摄像头与所述注漆装置的注漆孔位于同一水平线上。本实用新型配合设置有水平垂直和前后伸缩三运动方式，各个运动平台均采用较高精度的电机进行驱动，并且，所有的电机均采用伺服电机，由控制电脑进行控制，实现一个较好的控制方式，同时，本实用新型配合照明环，既能对套筒表面进行照明，又能去除不必要的阴影影响，可以针对套筒表面进行准确的拍摄，通过拍摄图片对套筒表面钢印的质量进行检测，配合人工在固定套筒时的初检，大大降低了套筒次品注漆的可能性，同时利用电脑控制进行注漆方式加工，注漆的质量有保障，能够大大提高套筒的表面质量。
6.作为优选，配置有两块套筒固定板，所述的套筒固定板包括底板、前挡板、后挡板
和固定块，所述固定块固定在所述底板上，所述固定块上开设有一个固定卡口，所述固定卡口内卡接有一个活塞缸，所述活塞缸的活动端与后挡块的中部固定连接，所述后挡块和前挡块相互平行，所述前挡块上水平开设有若干个插接孔，每个插接孔内均插接有一个可更换的套筒固定柱，待加工套筒位于前挡板和后挡板之间，且待加工套筒套设在套筒固定柱上，所述两块套筒固定板中的活塞缸控制信号为互锁的控制信号。两块套筒固定板上都固定有一排可更换的套筒固定柱，可以通过套筒固定柱将不同的套筒进行固定，从而形成一个稳固的结构，供拍摄取用，进一步的，通过互锁的控制信号使得套筒加工的过程中，人工取出和自动注漆环节能够相互匹配，节拍更为合适。
7.作为优选，所述前挡块上方对应插接孔位置开设有若干个紧固孔，可更换的套筒固定柱与前挡块之间通过紧固螺钉进行连接。这个结构能够很好的对应不同的套筒固定柱。
8.作为优选，所述桌面上固定有两道移动轨道，所述移动轨道与底板的地面配合，所述底板在移动轨道上前后移动。这个方案可以在人工取出套筒的过程中，将套筒推送到工人的面前，进一步的配合伸缩台在前后方向上对套筒进行定位，移动轨道是一个初步移动定位的设计，而伸缩台则是在注漆的过程中进行进一步的调节，也就是在注漆的过程中，不再依靠移动轨道，只有在初始定位的过程中依靠移动轨道。
9.作为优选，所述照明环整体呈圆形，所述照明环的侧面通过l形的连接件与垂直移动台的下端固定，所述照明环中的光源为led光带，所述led光带固定在照明环内侧形成圆形。照明环的设计起到了提高拍摄效果的作用。
10.作为优选，所述注漆装置包括压力筒、注漆器和固定夹，所述固定夹的背部通过一个伸缩台与所述垂直移动台的中段固定连接，所述伸缩台的控制端与控制电脑连接，所述固定夹的前部与压力筒卡接，所述压力筒的上部为压力筒入口，所述压力筒入口处配置有压力保持阀，所述压力筒的下方为注漆口，所述注漆器整体呈船型，所述注漆器的背面与所述固定夹的下段固定连接，注漆器的上端开设有一个输入口，所述注漆器的下方开设有一个注漆孔，所述压力筒的注漆口与注漆器的输入口连通，所述注漆器上配置有由控制电脑控制的开关阀。注漆装置由控制电脑进行控制，可以实现注漆的自动开始和关停。
11.本实用新型的实质性效果是：利用本实用新型，配合人工放置套筒时的初检，能大大降低了套筒次品注漆的可能性，同时利用电脑控制进行注漆方式加工，注漆的质量有保障，效率有极大的提升，能够大大提高套筒的表面质量。
附图说明
12.图1为本实用新型的一台套筒钢印注漆机的现场照片描绘线条图；
13.图2为本实用新型的套筒钢印注漆机中更换套筒固定柱后的部分现场照片描绘线条图；
14.图中：1、控制电脑，2、工作架，3、水平移动台，4、垂直移动台，5、套筒固定板，51、底板，52、后挡板，53、前挡板，54、套筒固定柱，55、固定块，56、活塞缸，57、套筒，6、照明环，61、led光带，7、摄像头，8、压力保持阀，9、压力筒，10、注漆器，11、伸缩台。
具体实施方式
15.下面通过具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
16.实施例1：
17.一种套筒钢印注漆机，包括工作架2、若干块套筒固定板5、垂直移动台4、注漆装置10和控制电脑1，所述工作架固定在桌面上，所述工作架整体呈门字形结构，所有的套筒固定板并排布置在桌面的表面且位于所述工作台的下方，每块套筒固定板上可拆卸固定有若干个套筒57，所述套筒的标识区正面朝上，所述工作架的顶部配置有水平移动台3，所述水平移动台整体呈矩形，所述水平移动台在工作架顶部上在水平横向方向上移动，所述水平移动台的结构向下延伸至套筒固定板的上方，所述水平移动台上配置有垂直移动台，所述垂直移动台在水平移动台的表面上下垂直移动，所述垂直移动台的中段与垂直配置的注漆装置相互连接，所述垂直移动台的中段还连接有一个垂直向下的摄像头7，所述垂直移动台的下端水平延伸设置有一个照明环6，所述照明环的中心与所述摄像头垂直对应，所述注漆装置和所述摄像头分别位于所述垂直移动台的两侧，所述摄像头的输出端与控制电脑连接，所述水平移动台、垂直移动台和注漆装置的控制端均与控制电脑连接，所述摄像头与所述注漆装置的注漆孔位于同一水平线上，且所述摄像头与所述注漆孔之间的间距大于一块套筒固定板上距离最远的两个套筒上标识区的间距。本实用新型配合设置有水平垂直和前后伸缩三运动方式，各个运动平台均采用较高精度的电机进行驱动，并且，所有的电机均采用伺服电机，由控制电脑进行控制，实现一个较好的控制方式，同时，本实用新型配合照明环，既能对套筒表面进行照明，又能去除不必要的阴影影响，可以针对套筒表面进行准确的拍摄，通过拍摄图片对套筒表面钢印的质量进行检测，配合人工在固定套筒时的初检，大大降低了套筒次品注漆的可能性，同时利用电脑控制进行注漆方式加工，注漆的质量有保障，能够大大提高套筒的表面质量。
18.配置有两块套筒固定板，所述的套筒固定板包括底板51、前挡板53、后挡板52和固定块55，所述固定块固定在所述底板上，所述固定块上开设有一个固定卡口，所述固定卡口内卡接有一个活塞缸56，所述活塞缸的活动端与后挡块的中部固定连接，所述后挡块和前挡块相互平行，所述前挡块上水平开设有若干个插接孔，每个插接孔内均插接有一个可更换的套筒固定柱54，待加工套筒位于前挡板和后挡板之间，且待加工套筒套设在套筒固定柱上，所述两块套筒固定板中的活塞缸控制信号为互锁的控制信号。两块套筒固定板上都固定有一排可更换的套筒固定柱，可以通过套筒固定柱将不同的套筒进行固定，从而形成一个稳固的结构，供拍摄取用，进一步的，通过互锁的控制信号使得套筒加工的过程中，人工取出和自动注漆环节能够相互匹配，节拍更为合适。所述前挡块上方对应插接孔位置开设有若干个紧固孔，可更换的套筒固定柱与前挡块之间通过紧固螺钉进行连接。这个结构能够很好的对应不同的套筒固定柱。所述桌面上固定有两道移动轨道，所述移动轨道与底板的地面配合，所述底板在移动轨道上前后移动。这个方案可以在人工取出套筒的过程中，将套筒推送到工人的面前，进一步的配合伸缩台在前后方向上对套筒进行定位，移动轨道是一个初步移动定位的设计，而伸缩台则是在注漆的过程中进行进一步的调节，也就是在注漆的过程中，不再依靠移动轨道，只有在初始定位的过程中依靠移动轨道。所述照明环整体呈圆形，所述照明环的侧面通过l形的连接件与垂直移动台的下端固定，所述照明环中的光源为led光带61，所述led光带固定在照明环内侧形成圆形。照明环的设计起到了提高拍
摄效果的作用。所述控制电脑上连接有报警器。控制电脑在拍摄过程中获取残次品信息时可以有多个处理方式，其中一个就是利用报警器进行报警提醒，本实用新型中的报警可以是外置硬件，也可以是利用控制电脑自身的硬件进行。所述工作架上设置有两个供工人操作的控制按钮，所述的每个控制按钮对应一个活塞缸，控制按钮按下时对应的活塞缸执行伸出动作，相应的互锁信号驱动另一个活塞缸执行回收动作。控制按钮的设定主要是为了人工取件做准备，进一步的，以人工取件的动作作为启动和停止注漆的标志，能够适应不同的工人，也进一步提供了必要的安全性。也就是当工人取下套筒之后按动对应的按钮才能对后续的套筒进行加工，这个设计可以是多样化的，本实施例中，采用的是所有的控制按钮除了控制活塞缸之外，对其他设备都能起到暂停和继续的作用。所述注漆装置包括压力筒9、注漆器10和固定夹，所述固定夹的背部通过一个伸缩台11与所述垂直移动台的中段固定连接，所述伸缩台的控制端与控制电脑连接，所述固定夹的前部与压力筒卡接，所述压力筒的上部为压力筒入口，所述压力筒入口处配置有压力保持阀8，所述压力筒的下方为注漆口，所述注漆器整体呈船型，所述注漆器的背面与所述固定夹的下段固定连接，注漆器的上端开设有一个输入口，所述注漆器的下方开设有一个注漆孔，所述压力筒的注漆口与注漆器的输入口连通，所述注漆器上配置有由控制电脑控制的开关阀。注漆装置由控制电脑进行控制，本实施例中如此设置的作用就是在注漆的时候进行可以实现注漆的自动开始和关停，可以实现多笔画的注漆。进一步的，还可以通过电脑或手动的方式对注漆的孔径、压力等进行调节，以适应不同粗细的标识，进而提高标识的美观程度。
19.本实施例中的各种移动平台、伸缩台都为现有技术，除了电机驱动等方式外，还可以采用精度较高的活塞杆、螺杆等各种机械方式进行实现，故此，其本身和替代方案在本实施例中不做赘述。
20.综上所述，利用本实施例，配合人工放置套筒时的初检，能大大降低了套筒次品注漆的可能性，同时利用电脑控制进行注漆方式加工，注漆的质量有保障，效率有极大的提升，能够大大提高套筒的表面质量。
21.以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。